非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究

提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现.

PID调节的适用性

PID调节器是一种理想的过程调节器 .根据现代控制论的观点 ,PID控制有诸多优点 ,即本质的鲁棒性和智能化 .分散PID控制模型可以广泛应用于滑模控制系统、自适应控制系统和内模控制系统 .

微分型单片机上电复位电路的性能分析

建立了微分型单片机上电复位电路的数学模型 ,并在此基础上对其性能进行了分析。解释了在电源附加大滤波电容情况下单片机不能够可靠复位的原因 ,最后提出了设计微分型上电复位电路应注意的问题。

基于单片机控制的配电箱防窃电装置设计

基于单片机控制技术,本文设计了配电箱防窃电装置。该系统很好地解决了部分企业、居民小区的偷窃电能问题。

AC/DC开关变换器的神经网络控制

AC/DC开关变换器非线性程度很高,输入电流为非正弦形式,功率因数极低。为改善功率因数,研究了使用神经网络控制器(NNC)对AC/DC开关变换器进行控制,并与传统的电流模式控制器(CMC)的控制效果进行了仿真比较。结果证实,使用神经网络控制器可以获得很高的功率因数;在参数变化时,神经网络控制器比电流模式控制器的控制性能更佳,且容错能力异常突出。

大滞后控制系统性能的小波变换分析方法研究

过程控制系统以大滞后环节为特征,通常使用PID控制器来稳定系统性能。PID控制系统结构简单,倘若参数整定合适,系统将具有较强的鲁棒性。但是,在实际系统中,由于大滞后环节的存在,当参数调节不合适时,将会导致系统持续振荡。对于过程系统数据,应用小波变换后,可以确定精确的时滞时间,从而进行PID参数整定,更好地改善系统性能。

基于无线数传电台的分布式煤矿瓦斯监测系统硬件架构的研究

针对矿区瓦斯浓度集中监测的要求,文中提出了一种基于无线数传电台和光纤通信技术的分布式煤矿瓦斯监测系统的硬件架构,并对该系统的可行性做了相应的分析。

MCS-51单片机实验及课程设计电路板的设计

文中介绍了MCS-51系列单片机实验及课程设计用电路板的设计思路及详细的设计内容,并列举了使用该电路板可以开设的实验及完成的课程设计题目。

小波变换在过程控制系统PID参数整定中应用的仿真研究

过程控制系统通常使用PID控制器来稳定系统性能。PID控制系统结构简单,倘若参数整定合适,系统将具有较强的鲁棒性。但是,在实际系统中,由于参数调节不合适,将会导致系统持续振荡。对于过程系统数据,应用小波变换后,可以确定精确的时滞时间,从而可以更好地进行参数整定。

神经网络控制与电流模式控制的性能比较研究

AC/DC开关变换器非线性程度很高,输入电流为非正弦形式,功率因数极低。为改善功率因数,对神经网络控制器(NNC)与电流模式控制器(CMC)的控制效果进行了仿真比较研究。结果证实,使用神经网络控制器可以获得很高的功率因数;在参数变化时,神经网络控制器比电流模式控制器的性能更佳,且容错能力异常突出。相比之下,神经网络控制器的性能优于电流模式控制器。

计算机控制多通道超声检测系统研究

由计算机、PC插卡、聚焦探头和机械系统组成的多通道超声检测系统,能够实现A,B和C扫描成像、数据处理、缺陷定位和定量,它将计算机技术、虚拟仪器技术、信号和图像处理技术引入无损检测领域,拓宽了传统超声检测的应用范围。该系统采用多通道扫描成像,与传统超声成像系统相比,具有检测效率高、精度高、功能强、体积小和参量容易调节等优点。

基于Cortex_M3的无线焊接送丝系统

针对目前气体保护焊送丝系统准确性差、效率低以及焊接环境恶劣的现状,设计了一套基于Cortex_M3核处理器的高精度无线控制送丝系统。该系统以Cortex_M3核的STM32处理器作为主控制器,工业触摸屏及AR9331无线网络传输模块分别实现本地控制及无线远程控制。测试结果表明,该控制系统反应迅速,运行稳定,大大提高了焊接生产力。

基于RTDB的铅酸蓄电池回收再利用企业SIS系统研究

从应用角度探讨了SIS系统在铅酸蓄电池回收再利用企业信息化系统中的定位、使用对象及主要功能;以pSpace实时数据库平台为基础,结合.Net分布式技术,开发了一个作为Remoting服务器的灵巧型数据访问子层,以减轻SIS执行、配置和维护等几个步骤的信息量,改善信息共享、同时方便上层程序的开发。

基于三级应用模式构建高职PLC实验室

分析了PLC的三级应用模式,提出了适合高职高专教学要求的PLC实验室建设方案,阐述了该方案网络拓扑结构与三级应用模式之间的关系。

废旧铅酸蓄电池回收生产线制氧站的节能改进技术研究

针对废旧铅蓄电池回收生产线制氧站在生产过程用氧量下降时排氧量过多,导致大量电能浪费的情况,提出了一种节能改进技术。首先根据制氧站中罗茨风机的工作特点,引入变频器实现风机的无级调速,同时利用神经网络算法来实现进风风机与排风风机之间一个最优的速度组合,最后在MATLAB仿真环境与实际工厂环境下对该方法进行了实验。实验结果表明,本文提出的改进方法能够有效地减少制氧站的电能浪费同时,还能保证整个回收生产线的正常工作。

一种基于时间顺序的开关量控制算法研究

基于时间顺序的开关量控制是工业生产过程中一种常见的控制形式。文中提出了一种输出状态-时基周期控制算法。期望对于基于时间顺序的开关量控制问题的解决,具有普遍适用性。

基于VB6.0编程实现PC与单片机的串行通信

本文主要研究PC(个人计算机)与单片机之间的串行通信 ,着重介绍VB6.0ActiveX通讯控件MsComm .

弱引发三态加时变迁Petri网动态行为分析

文中提出的弱引发三态加时 Petri网比现有三态加时变迁 Petri网更适于模拟分析一类具确定性时间约束和冲突结构的并发系统 ;给出其动态行为形式化描述与分析框架 ;基于此和受控执行概念 ,并结合实际并发系统的一类调度问题 ,研究其动态行为的一些性质 .

基于HKG-07A红外脉搏传感器的智能睡眠唤醒仪

为了提高学生和上班族午睡的效率,减少传统医用睡眠监测仪给使用者带来的不便,在研究人体脉搏和睡眠状态相关性的基础上,设计了一种基于HKG-07A红外脉搏传感器的智能睡眠唤醒仪.该装置仅通过实时监测手指脉搏信号,传输至单片机实现系统控制,采用支持向量机算法(SVM)构建个人睡眠状态分类数据库,自适应地实现睡眠状态的分类预测,结合定时和语音模块实现报警和唤醒功能.

创新实践型人才培养的实验教学改革与探索

针对当前企业对高素质工程技术人才的需求和部分高职高专院校实验教学的现状,阐述了进行实验教学改革的必要性。以河南机电高等专科学校自动控制实验教学改革的实践为基础,以新时期创新性、实践性人才培养为目标,探究了实验教学理念与改革思路等方面的问题,并提出了一些有益的实验教学新举措。实践证明,新的实验教学模式更能激发学生学习的主动性和创新性,能更好地为创新实践型人才培养奠定坚实的基础。