摄像机自标定方法的研究与进展

该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法 ,包括内参数恒定和内参数可变两种情形 ;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法 .

一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法

提出了一种基于圆环点的新的摄像机自标定方法.该方法仅要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个含有若干条直径的圆的图像,即可线性求解全部摄像机内参数.该方法原理简单,完全摆脱了匹配问题,也无须知道任何物理度量.整个定标过程不需要人的干预,可以自动进行,非常适合非视觉专业人员使用.模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性.

二甲醚作为二次能源的前景分析

论述了二甲醚作为二次能源替代民用燃料和车用燃料的可行性和重大意义,阐述了我国能源短缺的危害和开发二次能源的必要性和紧迫性,简述了二甲醚的性质和制备,分析了二甲醚作为二次新能源开发的资源优势和对环境的重大意义及开发前景。

柠檬酸三丁酯合成中的催化剂研究

介绍了柠檬酸三丁酯的生产方法和用途,对合成柠檬酸三丁酯的各种催化体系进行了研究综述,指出了今后的发展方向。

提高辽宁省耕地质量的对策

在对辽宁省耕地质量现状调研的基础上,就如何提高耕地质量问题提出了具体的解决对策。

以煤为原料制取二甲醚的优势探讨

综述了以煤为原料制取二甲醚的方法和意义,探讨了煤化工制取二甲醚的优势,为二甲醚的生产途径提供了新的参考。

聚丙烯酸酯乳胶漆质量的影响因素分析

介绍了以聚丙烯酸酯和颜料及助剂为主要原料生产的建筑乳胶漆,讨论了成品在储存过程中发生沉降分层现象,分析了致使成品质量下降的原因,提出了需要采取的措施及解决方法。

聚丙烯酸酯乳胶漆的稳定性研究

对以聚丙烯酸酯和颜填料及助剂为主要原料生产的建筑乳胶漆在储存过程中产品质量不稳定现象进行了分析,对产品沉降分层产生的原因进行了分析和论述,从对原材料选择和工艺控制方面提出了解决的方法和需要采取的措施,给出了聚丙烯酸酯乳胶漆产品质量的保证条件。

氧化石蜡皂产品特点与生产工艺的研究

介绍了氧化石蜡皂的产品特点、发展方向、与合成脂肪酸生产工艺的差异。通过生产实践，确定了氧化温度140～145℃，风速12—13m／min，终点酸价90，皂化温度100℃，热处理管式炉出口温度150～180℃，物料停留时间1h，依此生产工艺条件所得到的氧化石蜡皂产品，在磷矿浮选应用上，与传统型产品对比，具有明显优势。

论我国种子产业的发展方向

文章分析我国种业发展的现状及存在的问题,提出今后我国种业发展的方向。

浅析反向翻板滤池自动控制技术要点

本文介绍了反向翻板滤池过滤、反冲洗自动控制调试与正向翻板滤池的区别,对反向过滤工艺进行了调试上优化,使反向翻板滤池在实际应用中达到预期效果。

辽西花生产业现状及对策

花生是辽西地区的优势作物和出口创汇农产品,本文对辽西花生生产现状进行了分析,指出了辽西花生生产中存在的主要问题:①品种单一,混杂退化现象严重;②栽培技术应用不到位,安全生产技术不规范;③新技术应用推广迟缓,花生机械化生产相对滞后;④产业化水平低等。提出发展花生生产的思路和对策是:优化品种结构,推广优良品种,建立良种繁育体系;实现规模化种植;推广高产配套栽培技术;加速科技成果转化;大力推广地膜覆盖、化学除草、配方施肥、种衣剂拌种等新技术;加快花生产业化进程发展花生加工综合利用、增加经济效益。

浅析排水管道基础处理

本文主要对排水管道施工中常见的回填土、软黏土及膨胀土等不良地基处理作简单探讨。

聚丙烯酸酯乳液生产工艺研究

聚丙烯酸酯外用乳胶漆其优良的性能主要决定于丙稀酸脂聚合乳液的性能。从聚丙稀酸脂单体、聚丙烯酸酯的乳化聚合、配方及助剂等方面对生产操作及工艺研究进行了探讨,以获得质量更佳的乳液,确保漆膜的优良特性。

核电阀门管系高保真动力学模型修正技术研究

高保真动力学模型是在役核电阀门管系抗震裕度分析、抗震性能监测、抗震设计持续改进的基础,然而其建立过程面临着难度大、效率低的问题。基于某实际阀门管系高保真动力学模型对各类管系反共振频率特性开展研究,结果表明:核电阀门管系的原点反共振频率与共振频率交替出现,在低频区域,各类管系原点反共振频率的理论值与测量值匹配较好;在阀门与管道连接位置,不同结构参数对原点反共振频率和共振频率有较为接近的灵敏度,实际工程中应优先在此位置布置测点。以此为理论基础,以共振频率与反共振频率共同作为目标函数,提出了结合高斯径向基响应面与自适应遗传算法的有限元模型修正方法。实际算例表明,提出的方法克服了试验数据不足、收敛速度慢的难点,能够高精度、高效率地识别阀门管系中的未知结构参数,建立其高保真动力学模型。研究成果为核电阀门管系抗震设计经济性和安全性的进一步提升提供了可能。