1
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机器人无碰撞路径规划方法研究及实现 |
孟正大
王小忠
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
5
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2
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开放式玻璃自动切割机计算机控制系统 |
孟正大
郝立
戴先中
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《电气传动》
北大核心
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2003 |
2
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3
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基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制 |
孟正大
戴先中
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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4
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开放式玻璃自动切割机计算机控制系统设计 |
孟正大
郝立
戴先中
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《测控技术》
CSCD
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2002 |
2
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5
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完善实践教学体系与平台,加强创新和实践能力培养 |
孟正大
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《实验室研究与探索》
CAS
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2005 |
13
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6
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研究型大学控制类工程师人才培养模式初探 |
孟正大
戴先中
马旭东
费树岷
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《电气电子教学学报》
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2009 |
3
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7
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基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法 |
孟正大
戴先中
安藤英由树
加藤厚生
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
0 |
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8
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改进力控方案完成异形孔装配 |
孟正大
路兆梅
严学高
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《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
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1994 |
0 |
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9
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一种基于神经网络的机器人轨迹跟踪方法 |
孟正大
杨振
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
0 |
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10
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神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用 |
戴先中
孟正大
沈建强
阮建山
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
23
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11
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大型仪器设备共享平台的共享模式研究 |
左玉生
林俐
孟正大
孙岳明
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2013 |
40
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12
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一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(A) |
李新德
Jean Dezert
黄心汉
孟正大
吴雪建
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
18
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13
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基于图论的可重构制造系统单零件流水线构形优化 |
窦建平
戴先中
孟正大
李俊
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
11
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14
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注重整体优化 突出能力培养 |
周杏鹏
马旭东
孟正大
王勤
陈夕松
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《高等工程教育研究》
CSSCI
北大核心
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2006 |
20
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15
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大型仪器设备共享管理体系的构建与实践 |
刘加彬
熊宏齐
孙岳明
孟正大
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2015 |
19
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16
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基于蚁群算法的喷涂机器人路径排序优化 |
周波
钱来
孟正大
戴先中
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《计算机工程》
CAS
CSCD
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2012 |
6
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17
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基于信号解释Petri网的可重构逻辑控制器分析与设计 |
李俊
戴先中
孟正大
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
8
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18
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基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法 |
李天友
孟正大
赵娇娇
刘迎福
朱伟
刘少辉
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《电焊机》
北大核心
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2009 |
12
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图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用 |
康庆生
孟正大
戴先中
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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20
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可重构制造系统监督控制器的自动重构 |
李俊
戴先中
孟正大
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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