基于LDC1101的电涡流传感器设计

传统的模拟式电涡流传感器存在容易受到干扰、电路设计复杂的问题而利用现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)软件实现测量电路和输出信号的数字式电涡流传感器调试复杂的问题。针对以上问题,设计了基于LDC1101的数字化电涡流传感器,实现载波信号发生和测量信号解调于一体,并把测量结果通过SPI通信传输给控制器。每个传感器模块由1个LDC1101芯片、1个电涡流传感线圈和1个匹配电容组成。极大简化了电路设计以及调试难度。此传感器测量方法已用于无轴承永磁电机的悬浮控制中对转子磁钢的径向位置测量中。通过4只传感器安装在信号采集电路板上,差分测量然后计算出转子的x和y位置。试验结果表明,该方法分辨率高,可靠性好。

高集成阀门电液驱动装置的研制

针对目前舰船上采用集中能源控制和驱动阀门启闭的液压驱动装置,提出了一种分布式自带油源系统的高集成阀门电液驱动装置。该装置将控制驱动器、增压油箱、电机、泵、控制阀组、双液压缸及执行机构高度集成为一体,通过控制驱动器控制并驱动电机和阀组动作,实现阀门的启闭。该装置的研制和应用既可改变原全船液压长管路的不足,又可提高全船使用效率,并达到减振降噪的效果。性能试验结果显示其伸出和缩回的全行程时间均小于5 s,运行稳定可靠。

基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法

电机本体的齿槽转矩、磁通谐波、定子电流测量误差、负载中的周期性转矩、电机换相和死区效应等因素会造成电机转矩中存在周期性脉动,这种脉动一般会表现在电机整个运行速度范围内,造成电机转速脉动大,不利于电机的高精度转速控制。提出了一种基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法。利用周期性信号的微分特性,构建扩张状态观测器,观测出电机转速脉动中的主要周期性分量,利用自抗扰控制算法对其补偿,以消除转速中的周期性脉动。仿真和实验结果表明,该方法能够对转速实现更好的补偿控制,使得电机转速稳态脉动显著减小,从而提高电机运行的平稳性。

基于线性跟踪微分器的数字阀电机控制系统

数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一种新型的二阶线性跟踪微分器,它在传统线性跟踪微分器的基础上进行了简化,在保证其动态效果的基础上降低了多参数调节的难度,实验结果表明,这种控制方法很好的解决了传统PI快速性和超调之间的矛盾。

基于ANF的柱塞泵用电机转速脉动抑制方法

针对具有周期性变化特性的柱塞泵类负载造成永磁同步电机产生周期性转速脉动的问题,研究了一种基于自适应陷波滤波器的柱塞泵用PMSM周期性转速脉动抑制方法。分析了柱塞泵类负载的负载特性,在转速电流双闭环矢量控制系统基础上,分析了传统离散傅里叶变换法提取电流谐波的原理和缺点,提出利用电机转子位置构造自适应陷波滤波器来提取电机q轴电流中谐波分量,作为补偿电流叠加在q轴电流指令上,抑制柱塞泵类负载带来的转速脉动。仿真和实验结果表明,该转速脉动抑制方法能够有效降低柱塞泵类负载下电机稳态转速脉动,额定转速下的脉动可降低到原来的18%,提高了电机运行的平稳性,降低了整个液压系统的运行噪声。

《论十大关系》中的宏观调控思想

《论十大关系》中的宏观调控思想孟淑平，郭文卿毛泽东的《论十大关系》以苏联为鉴戒，总结我国已有的经验，提出了我国自己的建设路线。其中，毛泽东提出了国民经济的统筹兼顾、综合平衡的思想，这是毛泽东的宏观调控思想的具体体现，反映了中国的客观经济规律。今天在建...

液体弹性模量对减摆器阻尼特性影响的研究

简述了活塞式液压减摆器的工作原理,建立了考虑油液弹性模量的减摆器油液流量方程。在AMESim环境下,进行减摆器产品阻尼特性仿真分析,分析了油液弹性模量对于液压减摆器产品阻尼特性的具体影响。仿真结果与实际减摆器产品试验测试结果相吻合,表明油液弹性模量是影响减摆器产品阻尼特性的关键因素。为提高液压减摆器在相同工况下的阻尼力矩,实现更好的阻尼效果,在充填过程中须确保排净减摆器产品容腔内的气体。

一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计

为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器。该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动。介绍了伺服系统的总体方案、系统硬件、软件设计及控制算法,并对系统样机进行了试验。试验证明,该伺服控制驱动器集成度高,体积小,能够实现高精度、高动态的位置伺服控制。

生物学教学与环境保护意识培养

随着科学技术的飞速发展，环境问题日益突出，人们也越来越多地认识和感受到环境稳定和协调发展的重要意义，环境保护已经成为21世纪人类面临的主要问题而被提到国家的议事日程。因此，加强对全民生态环境教育、提高公民的环境保护意识刻不容缓，特别是对思想意识正在形成的中学生，开展有效的环境教育必将起到事半功倍的作用。

一种采用主备式驱动机构的双余度数字伺服阀性能研究

余度数字阀具有可靠性高的优点,是未来数字阀的一个重要发展方向。数字阀可靠性的薄弱环节一般为其驱动机构,针对该情况,该研究提出了一种采用主备式驱动机构的双余度数字阀方案,介绍了其组成和原理,对其动静态性能进行了理论研究,并进行了仿真分析和相应的试验验证,最终给出了结论。

药物热的发生机制与临床诊治

药物热是由于使用某种药物而直接或间接引起的发热,是临床上常见的发热原因之一。随着各种新药的不断问世,药物热亦逐渐增多。目前,对药物引起的皮疹、血管神经性水肿、哮喘、过敏性休克、肝肾损害等毒副反应,已为临床医生所熟悉。但对药物热,尤其是不伴有其它不良反应的药物热尚重视不够,易误诊误治,个别患者因不能及时停用致热药物而危及生命。 1 药物热的发生机制 药物热的发生机制较为复杂,主要有以下几点。 1.1 因药物在制造或使用过程中受到污染引起的药物热 这种药物热与药物本身的药理作用无关,而是在药物的制造或使用过程中由于污染了微生物、内毒素或其它杂质等外源性致热原所致。最常见的是输液反应。 1.2 因药物的使用方法所致的药物热 如静脉用药引起静脉炎而致发热,肌肉注射某些药物引起无菌性脓肿亦可导致发热。

浅议初中数学分层教学探究

数学教学要体现素质教育的精神必须要以人为本，充分发展学生的潜能？根据笔者多年的数学教学实践，认为，初中数学教学，进行分层教学能更好地进行因材施教和发展学生的思维能力，进而较快地提高教学效果。

基于基波电流观测器和旋转高频电压注入法的IPMSM无传感器控制

为了实现永磁同步电机低速段的高精度无传感器运行,系统地分析了绕组电阻和感应电动势、电流调节器、滤波器、电机暂态运行、注入高频电压的幅值与频率、多凸极效应、电流传感器精度以及A/D采样量化误差等因素对基于旋转高频电压注入法的低速无传感器控制方法转子位置估计精度的影响机理。在此基础上,提出了一种基于基波电流观测器和旋转高频电压注入法相结合的低速无传感器控制策略,消除了传统的无传感器控制方法中带通滤波器引起的转子位置估计误差,并降低了电机暂态运行引起的转子位置估计误差,有效地提高了低速无传感器控制方法的转子位置估计精度。仿真和实验结果表明,所提出的低速无传感器控制策略具有更高的转子位置估计精度和更宽的调速范围。

晨的“遐思”

美好的一天是一首诗歌，晨是她的基调；美好的一天是一道彩虹，晨是她的色彩；美好的一天是一枚鲜果，晨是她的滋味；美好的一天是一只小鸟，晨是她的歌喉；