滚筒式煤泥干燥系统自动控制的研究

详细介绍了滚筒式煤泥干燥系统自动控制系统的软硬件结构,通过贝叶斯粗糙集数学模型建立了相应的预期推断和优化策略,并给出了相应的设计方法。

煤泥干燥系统运行工况的前馈控制

针对煤泥干燥系统初调周期长、费用大、运行可靠性差的缺陷,通过模板匹配建立数学模型,进而利用温度的惯性和设备流传递速度的时滞性对干燥系统运行参数进行预期推断,并对工艺经验参数做了等价聚类解算,解算后对相关的设备进行了策略控制,进而达到了系统运行状况的快速调节。煤泥干燥系统工况的前馈控制方式为解决生产系统工况控制提供了有效的解决方案。

基于RGB-D图像的视觉SLAM算法研究

针对主流的RGB-D SLAM系统精度较低并且仅生成稀疏点云地图的问题,提出一种改进的SLAM系统。前端采用改进的ORB特征提取算法,改进特征点簇集的问题;后端综合利用EPnP与ICP算法进行相机位姿优化,提高位姿估计精度;并增加稠密点云地图构建线程,得到场景的稠密点云地图,以用于机器人的导航与路径规划。在TUM数据集上,使用Kinect V2相机将改进的SLAM算法与ORB-SLAM2算法进行实验比对,验证了改进SLAM算法的综合性能优于ORB-SLAM2算法。

网络消费时代的商业开发模式刍议

随着互联网的迅猛发展,网络商务作为商业销售的新力量迅速崛起,传统的实体商业地产受到前所未有的巨大冲击。笔者通过研究,认为在网络消费时代的背景下,第五代商业模式即实体商业地产的应对策略,以期对今后的商业地产的开发建设有所指导。

基于深度学习的药盒药名识别技术研究

在智能化药房中,为完成对药品存/取操作,需要为机器人配备视觉系统来实现对目标药品的定位与名称识别。对基于深度学习的文本检测与文字识别方法进行理论分析与实验,采用CRAFT算法检测药品文本区域,根据药名文本的特征检出并截取药名区域;基于LSTM的Tesseract-OCR对药名进行文字识别。对202个实物药盒进行的识别实验表明,对药名区域检测截取的准确率为98.02%;对药品名称的识别中,常规字体的准确率可以达到91.09%,对进一步研究提高识别效果具有参考意义。

自助快递邮件收取系统的研究改进

本文介绍了自助快递邮件收取系统的研究改进。该系统依托物联网,采用单片机STC12C5A60S2作为主控制器,使用Wi-Fi无线通信,与触摸屏、电控锁、二维码读取器、GSM模块、摄像头等实现用户对快递邮件的自助收取。

理清畜牧业发展思路 营造新的产业高地——浅议市场经济条件下兴安盟如何加快发展畜牧业

以经济结构的调整来推进农村牧区经济的发展,这是增加农牧民收入,加速实现小康步伐的关键。联系兴安盟的具体实际,就是在稳定发展种植业的同时,突出畜牧业在农村经济中的支柱地位,大力发展乡镇企业,形成粮牧企三者相互依存、良性循环的状态,使农村经济的增长转移到依靠结构调整上来。这既是兴安盟农牧业走向市场的突破口,又是广大农村牧区提前实现小康的现实选择。一、突破点要放在深化认识、理清思路上党的十一届三中全会以来,特别是近几年,由于科技进步、投入增加、条件改善等因素,兴安盟农业发生了巨大变化,粮食生产连年丰收,农业人口人均占有粮食位居全区第三,1993年粮食总产达到11.5亿公斤,创历史最高纪录,农牧民人均收入较上年增加207元,达到758元。同发达地区和区内先进盟市比,我们的发展速度还是缓慢的、许多优势和潜力还没有充分发挥和挖掘出来,有的地方单一的经济结构没有多大改变,大多数农户家庭简单再生产和扩大再生产几乎是靠既有市场风险又有自然风险的种植业独立支撑。由于农业的比较效益低。

高炉煤气放散监控系统设计

该文通过具体实施的项目,详细论述了所设计高炉煤气放散监控系统的软硬件结构,给出了相应的设计方法和监控流程。运行情况表明,该系统可实现可靠放散点火和熄火,为工矿企业低热值气体放散系统的设计提供了一种参考途径。

从"白虎下凡"到"好男一身毛"

"好男一身毛,好女一身膘.咱不是好男,婚前没有半点不轨之举,这不,坏事了……我说你这媒人纯粹是落井下石,害我性命呀!"

智能仓储机器人装备关键技术的研究

智能仓储系统中的主要技术和装备是完成自动搬运和存取任务的仓储物流机器人。其采用可折叠机架、双U型框架新型结构设计,可方便的从货架底部穿行,空间利用率高,其可根据分布在工作区域RFID射频、二维识别码和传感器检测集,准确计算和判断当前位置和预期任务,由相应的控制算法、位姿估计和参考模型特征匹配而完成精确定位,在工位和仓库货架之间自主行走。仓储物流机器人代表着现代物流的发展方向,能够加快物流配送的反应速度,降低基建成本及服务成本,使传统物流企业的管理和业务流程得到根本性的提升。

颜色再现图像的客观质量评价方法比较

针对同一彩色图像在不同显示设备上颜色再现质量,影响图像信息传播准确性。传统客观质量评价算法在噪声、模糊等常见失真类型图像对主观评价结果的预测准确性较高,而对颜色再现失真类型图像的研究尚不足。分析了常见客观图像质量评价算法的特性,使用平均主观评价分数和击中率2种方法,在BS、IG、LC和CID:IQ等颜色再现图像上进行了预测准确性比较分析。研究结果表明,传统客观图像质量评价方法在颜色再现失真类型图像上预测的准确性上仍有较大提高空间。

基于改进RBPF SLAM算法的AGV导航技术研究

针对粒子耗散引起的常规RBPF SLAM算法定位与构图精度低的问题,将最近时刻的激光雷达观测数据融入提议分布,减少在滤波过程中所需的粒子数;同时引入自适应重采样算法,对不同权重粒子分别进行处理。在AGV样机上进行的SLAM与AGV自主导航实验表明,改进RBPF SLAM算法的定位与建图效果有较大改善。

基于物联网快递邮件智能收取系统的研究

本文介绍了基于物联网的快递邮件智能收取系统。该系统使用WiFi无线通信方式组网,采用微计算机控制系统作为主控制器,与无线通信模块、电控锁系、触摸操控、二维码识别、GSM定位、摄像识别、APP多渠道存取等实现对快递邮件的自助收取。同时,与快递公司联网实时传送客户收取信息,如:拆取快递的画面、实现现场收货或拒收。

于共享经济模式的社会人力资源管理系统

针对社会零散用工需求,在共享经济模式和移动互联网技术基础上设计了一种社会人力资源需求线上-线下管理系统。首先,阐述了该系统的整体设计,包括云端管理平台、用工供给方模块、用工需求方模块、支付模块、用工需求检索与显示等功能单元。然后,提出一种基于实时位置和用工经验的用工供给方推荐算法。最后,给出云端管理平台和移动终端应用的具体设计。该系统做到用工供给方的实名登记和注册审核,可更好调动社会零散或空闲技术工人满足市场用工需求。

关于组织小生产走向大市场的几点思考

关于组织小生产走向人市场的几点思考孟特党的十一届三中全会以来的十几年，我盟同全国、全区一样，国民经济和社会事业都有了长足发展，人民生活水平有了明显提高，城乡风貌发生了深刻变化。应当说，无论从经济的发展，还是社会的进步都是历史的最好时期。但这只是纵向比...

解放思想 理清思路 集中力量搞好重点企业再造我盟工业发展新优势

解放思想理清思路集中力量搞好重点企业再造我盟工业发展新优势孟特一、我盟工业的基本现状及面临的形势纵观我盟工业的历史，尤其是改革开放的１５年来，我盟的工业无论从发展规模、速度和效益等方面都有了历史性的进步，一个结构比较合理、门类比较齐全、具有民族地区特...