基于多特征选择及粒子滤波的目标稳健跟踪

研究机器人视觉问题,目标跟踪是当前计算机视觉及图像处理领域研究的热点问题,具有广泛的应用价值。目标建模是目标跟踪中的关键技术,目标模型的好坏直接影响到跟踪算法的性能。在复杂的场景中,尤其是背景与目标区分度较低的情况下采用图像单一特征建模往往无法取得理想的跟踪效果。提出一种多特征选择及粒子滤波的目标跟踪方法,以粒子滤波为跟踪框架,采用颜色和纹理特征对目标进行建模以减弱复杂背景的影响;跟踪过程中,通过对数似然比方法在线选择能区分目标和背景的最佳特征来描述目标,并更新目标模型以适应目标周围背景的变化,并进行仿真。结果表明方法在复杂背景的情况下具有鲁棒性和快速性。

市政道路施工中的质量缺陷及解决方案

近几年来,我国私家车的数量大幅度上升,车辆的增多,对于道路建设特别是市政道路建设的要求也越来越高。随着科学技术的发展,施工技术是越来越先进,但在施工过程中,不可避免的会产生一些质量方面的问题。本文对于市政道路施工中存在的一些质量缺陷进行了简要介绍,并提出了相应的解决方案,以期为提高市政道路施工质量做一些参考,从而方面人们出行。

北京HAM的B类能力验证体验

10月18日北京无线电协会在邮电出版大厦组织了2014年A、B类能力验证，我与100余位业余无线电爱好者一同参加了这次B类操作能力验证。 能力验证当天一早，我和朋友BH1FRd、BH1JGV一行3人抵达邮电出版大厦门口，登记后领取车证，与其他爱好者车辆依次有序的进入大厦停车场。车场干净整洁，一路有引导标识，处处展现着组织者的细心。

荣耀手机的身份确立

在商业史上，很多真正里程碑式的时刻，都隐藏在一些细节中。这些细节初看并无任何凌厉或恢弘之处，但一经串联和思考，却能发现其厚重和深意。