期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
非接触式纱线张力监测系统的研制与开发 被引量:13
1
作者 缪宇轩 孟祥益 +2 位作者 夏港东 王庆东 张昊 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2020年第5期71-76,共6页
针对纱线张力接触测量法存在检测装置寿命短、附加摩擦力误差、纱线断头、信号采集不稳定等问题,运用运动纱线张力和振动频率的理论关系,结合机械和电路设计CAD方法,采用微控制器处理信号,设计了一种非接触式纱线张力监测系统,采用该系... 针对纱线张力接触测量法存在检测装置寿命短、附加摩擦力误差、纱线断头、信号采集不稳定等问题,运用运动纱线张力和振动频率的理论关系,结合机械和电路设计CAD方法,采用微控制器处理信号,设计了一种非接触式纱线张力监测系统,采用该系统测得的纱线振动频率的平方与对应实际张力拟合后呈线性关系,拟合优度达到0.99,符合运动弦线振动频率与张力关系。结果表明:在合理的张力区间内,通过理论公式计算出的张力与实际张力相对误差率小于±10%,系统实现了非接触式监测纱线张力的稳定及一致性的功能,解决了接触式纱线张力测量法存在的问题,可满足大部分纺织工艺对纱线张力监测的性能要求。 展开更多
关键词 纱线张力检测 非接触式检测 弦振动 光电传感器
下载PDF
电磁式张力器的结构设计和张力测试 被引量:3
2
作者 尹铭泽 张昊 +3 位作者 缪宇轩 孟祥益 夏港东 王庆东 《机械制造与自动化》 2020年第2期178-181,187,共5页
电磁式张力控制器是张力控制系统最小的控制单元,设计了一种电磁式张力控制器,介绍该张力控制器的结构,分析其工作原理,并且搭建实验平台,测量其相关参数,验证其张力控制能力。使用Maxwell软件对张力器进行磁场分析。通过对比分析表明,... 电磁式张力控制器是张力控制系统最小的控制单元,设计了一种电磁式张力控制器,介绍该张力控制器的结构,分析其工作原理,并且搭建实验平台,测量其相关参数,验证其张力控制能力。使用Maxwell软件对张力器进行磁场分析。通过对比分析表明,选取合适的材料和参数,可使电磁式张力控制器达到需要的控制值。 展开更多
关键词 电磁式 张力 结构 Maxwell仿真
下载PDF
绳传动四足爬行机器人的结构设计与仿真分析 被引量:1
3
作者 杨佳欣 张昊 +2 位作者 尹铭泽 缪宇轩 孟祥益 《机械制造与自动化》 2019年第3期108-111,共4页
设计了一种四足机器人,采用绳传动和“十”字型髋关节相结合的腿部结构,足部采用具有可复位和减震功能的双弹簧结构。采用CreoParametric和Adams软件联合建立虚拟样机,对机器人整体进行直向爬行步态仿真,结果表明机器人可以按规划的步... 设计了一种四足机器人,采用绳传动和“十”字型髋关节相结合的腿部结构,足部采用具有可复位和减震功能的双弹簧结构。采用CreoParametric和Adams软件联合建立虚拟样机,对机器人整体进行直向爬行步态仿真,结果表明机器人可以按规划的步态稳定行走。对比电机直接驱动四足机器人的仿真结果表明:绳传动机器人具有更好的运动性能。 展开更多
关键词 四足机器人 绳传动 步态规划 钢丝绳建模 仿真
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部