基于深度学习的GMAW焊接缺陷在线监测

以轨道交通高速高铁司机室铝合金外板为载体,围绕智能焊接关键技术,针对焊接缺陷在线监测问题开展研究.借助工艺试验平台与焊接工艺卡开展焊接缺陷试验设计、批量数据采集、专家经验标定、数据库构建,采用卷积神经网络算法对不同类型数据构建多维信息融合模型,并对融合模型进行参数优化处理,最终完成融合模型的训练、验证和测试.结果表明,训练后的融合模型比单一信息模型对焊接缺陷具有较好的识别结果,训练集和测试集的焊接缺陷监测精度分别为99.0%和88.3%,此监测系统的数据采集和模型响应总时间小于100 ms,能够满足工程化应用需求,提高机器人焊接的智能化水平,推动企业数字化转型升级.

基于物联网的设备远程监控系统研究

检修工艺设备状态好坏能够直接影响到动车组和地铁的运营,目前轨道交通行业缺少对工艺设备进行集中管理的系统。本文采用先进的物联网技术,融合设备日常管理的各项功能,设计了一套设备远程监控系统,适应多种类设备软硬件接口,对轨道交通行业设备管理模式进行了较大的提升,能够提高设备故障处理速度,减少设备故障对车辆检修业务的影响。

高温超导磁悬浮列车静态悬浮特性研究

为研究高温超导磁悬浮列车的静态悬浮特性并揭示超导磁力与关键设计参数的关系,给出了一种基于临界态Bean模型的超导磁力有限元计算方法,在此基础上研究了超导磁力的静态特性,并设计了超导磁力测试试验对理论分析进行了验证。研究得出超导磁力具有明显的磁滞特性,当超导体与永磁体半径比为1时超导磁力有最大值,超导磁力在一定范围内随永磁体或超导体厚度的增加而增加,超导磁力随永磁体相对磁导率及超导体临界电流密度的增加而增加,超导体与永磁体发生径向偏移时会产生径向回复力。

城轨车多股道作业智能日检机器人的设计与应用

介绍了城轨车用多股道作业智能日检机器人平台的设计目的、系统功能、系统组成以及操作方法。多股道作业智能日检机器人可以替代人工进行城轨车多股道日检作业,硬件采用模块平台化设计,通过示教学习,机器人平台可以适应不同工作需要,根据指令需求自主作业,配置灵活。通过在青岛地铁集团有限公司运营分公司现场的运用验证了其性能稳定。

城轨车辆架控制动系统单阀试验台研发

介绍了城轨车辆架控制动系统单阀试验台的工作原理、系统组成和部分试验功能。该试验台可以对架控系统单阀的气密性、常用制动性能、紧急制动性能、紧急时强迫缓解性能、常用时强迫缓解性能和防滑阀动作性能等参数进行检测。

铁路货车转向架制动试验台的功能验证及试验研究

介绍了针对重载快捷铁路货车转向架的制动性能试验台的组成及工作原理。利用该制动试验台,以C70E型通用敞车为样本,进行了试验台的功能验证以及车辆制动性能的研究。