基于OneNET云平台的智能家居远程控制系统设计

针对家居环境低成本的远程智能化监控问题,本文设计了一套基于物联网的智能家居远程控制系统。该系统由OneNET云端、基于STM32的设备端和用户终端组成。利用ESP8266Wifi模块,通过EDP协议,实现了设备端和OneNET云端的数据上传和指令下发等信息的双向通信。设计了基于STM32的传感器及外设控制模块,实现了温湿度及空气质量感测和关联电器设备的智能控制。同时,集成了OpenMV视觉模块,利用Haar级联分类器实现了人脸检测。用户通过移动终端可实时查看采集的环境数据并可通过云端和设备端实现对关联外设的远程控制。实验表明,该系统能有效地对家居环境进行远程实时监控。

基于坡度环境下SLAM地图构建的激光雷达小车设计

为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。