现代治理视阈下职业教育评价体系的构建与探索

本文以现代治理理论为指导,分析我国职业教育评价体系的现状及存在的问题,提出了构建现代职业教育评价体系的策略与路径。文章阐述了现代治理理论的内涵与特点,分析了当前职业教育评价体系存在的问题,包括评价指标单一化、评价主体不平衡等,提出了构建现代职业教育评价体系的策略,包括发挥政府、市场、社会的协同作用,优化评价指标体系,强化评价主体多元化等。

轮履式救援机器人结构设计

轮履式救援机器人是一种在紧急救援和灾害应对中发挥关键作用的机器人系统。本文旨在探讨轮履式救援机器人的结构设计,以提高其在复杂环境下的性能和适应性。本文提出了一种具有灵活机动性和高稳定性的轮履式救援机器人设计方案。其原理是采用双履带爬行机器人,经过调节履带角度,实现机器人自由移动,从而达到翻越屏障的目的,并且依靠带有摄像头的机械手臂实现多方位探测巡逻。运用SolidWorks软件对轮履式救援机器人的三维进行模拟装配,验证本论文方案设计的可行性。通过结构设计、材料选择和自主性控制的综合考虑,可以使这类机器人更加适应各种复杂环境,提高救援效能。

高职院校产业学院“双融双促”:内涵特征、问题审视和实现策略

高职院校在深化产教融合发展的实践中,创新和丰富产教融合办学形式,积极探索产业学院这一校企合作办学新样态,对其赋予将产教融合与科教融汇再融通、促进校企共同发展的历史使命。但在现实发展过程中,高职院校产业学院建设还面临责权利边界厘定不清、人才培养定位模糊、运营管理中企业角色弱化、设置地点脱离企业、学生权益保障不足等困境。需要形成“深融合”“同治理”“共发展”的建设理念,以建设政校行企命运共同体为逻辑起点,实现产业、教育、政府和企业协同发展;以促进“四维度”耦合为建设向度,增强服务地方经济社会发展能力;以“跨界”组织优势获融合“乘数”效应为目标导向,服务人的全面发展。

适用于智能听诊的心肺音、心电同步采集设备设计与研制

基于现有听诊器不具备心肺音、心电同时采集的功能,设计一款完备的新型双模心肺音、心电同步采集设备。采用精密微弱信号放大技术实现音频的无损放大,采用高输入阻抗设计实现心电的单电极采集,采用高保真SJR-BTM870-B蓝牙模块实现双模音频无损传输。最后实验结果表明,该研制设备具有重要的临床应用价值和科研价值。

球类运动中人体姿态估计研究进展

针对单个RGB图像,人体姿态估计通过对人体关键点定位来估计人体的位置和关节点位置。球类比赛是一种快速的运动,用主观观察对运动员的技术合法性进行判决无法避免错误。因此,文中利用基于人体姿态估计的运动员姿态分析技术进行辅助训练和辅助判罚,有效避免了传统系统中由于人的主观判断对运动员姿态的错误定位。目前,针对人体姿态估计的研究被分为基于传统算法和基于深度学习算法两种主要方式。在基于深度学习算法的基础上又分为单人人体姿态检测和多人人体姿态检测。基于深度学习算法的人体姿态估计通过构建神经网络,运用机器学习的方法提取图片特征读取图片信息,并在用于人体姿态估计的主流数据集上进行性能对比和分析。将人体姿态估计应用到球类运动中,为运动员的日常训练提供了一定的科学参考,同时也最大程度上保证了运动员比赛中的公平与公正。

乒乓球轨迹预测与旋转测量研究综述

在乒乓球人机对打过程中,球与球拍/球桌碰撞时会产生旋转,导致球体受马格努斯力的影响发生偏移,难以满足乒乓球机器人精确轨迹预测的要求,而乒乓球轨迹预测与旋转测量技术则有助于提升机器人的预测击打能力。为帮助研究人员了解乒乓球轨迹预测与旋转测量的研究方法和现有技术,文中对乒乓球轨迹预测与旋转测量研究新进展进行综述。基于近年来此领域的研究成果,文中对乒乓球轨迹预测与旋转测量工作进行重新分类和梳理,分析了不同方法的优缺点并整理了其中的关键问题,并对乒乓球轨迹预测与旋转测量未来的研究趋势进行了展望。

心音智能听诊技术的研究现状与应用展望

心血管疾病(CVD)已成为人类健康最大的威胁之一,因此准确检测早期病情对降低心血管疾病的死亡率具有至关重要的意义。电子听诊、远程听诊和智能听诊的需求日益增加,通过回顾性研究现阶段电子听诊器及智能听诊算法在心脏疾病诊断的研究和应用,较为全面地列举了现有电子听诊器及心音数据库,归纳了心音智能听诊亟需解决的一些关键技术,在算法方面为提升智能听诊准确率提供建议,还对电子听诊和智能听诊的发展方向提供建议。

基于高速视觉的乒乓球旋转速度实时测量方法

针对目前大多数乒乓球机器人视觉系统只能提供乒乓球的位置信息而未考虑旋转,难以对旋转球进行精准预测的问题,提出一种基于高速视觉的乒乓球旋转速度实时测量方法。为解决高速旋转乒乓球转速测量问题,提出一种全新视觉系统方案,满足高速旋转球的转速测量要求;针对商标识别过程中未考虑商标的完整性问题,提出一种基于轮廓拼接的商标中心三维位置求解方法,减小商标中心的计算误差,提高旋转测量精度;根据商标中心在空间中的运动对乒乓球旋转进行估计。最后利用自制的旋转验证平台对该方法进行验证,实验结果表明所提出的方法能够实现高速旋转球的精确转速估计,在乒乓球低速旋转下也具有高精度的旋转测量结果。

乒乓球机器人核心算法研究综述

作为一个集机器视觉与运动控制于一体的综合性研究平台,乒乓球机器人研究一直备受关注,其机械机构、视觉算法和运动控制的复杂性以及高实时性是阻碍乒乓球机器人发展的重要因素。为了提高乒乓球机器人的竞技性,需要解决乒乓球旋转测量、运动轨迹精确预测及击球策略选择等难题,这也是近几年乒乓球机器人的研究重点。基于近年来此领域的研究进展,文中对乒乓球机器人的视觉核心算法、回球核心算法等研究成果进行着重介绍,分析不同算法的优缺点并对未来研究趋势进行展望,为乒乓球机器人的研究与设计提供了参考依据。

基于视频识别的乒乓球发球裁判系统实验研究——针对抛球高度和抛球角度问题

乒乓球作为竞技运动中一类很快速的运动,其技术合法性需要裁判在几秒钟内根据观察和经验做出判断,这是一个很复杂的任务。由于裁判主观判断的不确定及不精确性,会导致比赛中产生一些误判现象,从而对比赛结果产生很大影响。在目前的比赛当中,争议最大的判罚即为运动员发球的抛球高度和抛球角度的合法性问题。为了解决这个争议问题,设计了一种辅助性的基于视频识别的乒乓球发球裁判系统,可以识别并跟踪视频中乒乓球的位置,并准确地确定乒乓球离开执拍手的瞬间。作为一种新型的裁判系统,第一次将机器学习的方法引入乒乓球识别中,并讨论了一种设置预测感兴趣区域的方法来降低识别错误率,提高识别效率。系统通过视频处理最终将得到运动员发球的抛球高度和抛球角度,力图在训练中为运动员提供一定技术参考,在比赛中为裁判员的判罚提供一定的科学参考,也为运动员质疑裁判的判罚提供一种辅助性的依据。

基于乒乓球机器人视觉系统的单色乒乓球旋转三维速度测定

旋转是乒乓球最核心的制胜因素,故获得乒乓球的旋转信息是乒乓球机器人视觉中必不可少的任务。提出基于单目视觉的测算乒乓球旋转三维速度的方向及大小的算法,用于测量无标记的乒乓球旋转,将其应用于乒乓球机器人的视觉识别,获得乒乓球的旋转信息,对机器人后续运动规划和控制决策起重要的作用。对所提算法进行验证,得到与理论结果误差较小的实验数据,验证了方法的可行性。

基于单目视觉伺服系统的高速旋转球体三维速度测定

单目视觉所处理的信息是目标物体在三维空间内的信息向二维平面的投影,故还原目标的深度信息,对于预测目标轨迹和后续控制决策具有重要的意义。提出一种基于单目视觉的高速旋转球体三维速度的方向及大小的测定算法,利用球体上单个标记的运动轨迹来识别球体旋转速度及旋转轴的方向。摄像机角度固定,当球体旋转轴正对摄像机时,球体标记运动形成的运动轨迹是一个圆,而当球体旋转轴方向发生改变时,球体标记运动轨迹将会变成一个椭圆,不同的方向形成椭圆的长短轴不一样,利用这个特征来计算旋转轴的方向。该算法可用于测量乒乓球旋转中,旨在应用于乒乓球机器人的视觉识别,对机器人后续阶段的运动规划和控制决策起到重要的作用。对所提算法进行了实验验证,得到与理论结果误差较小的实验数据,验证了方法的可行性。

基于Voronoi图模型的多目标跟踪覆盖

为实现WSN中的多目标跟踪覆盖,提出一种基于Voronoi图的移动模型。通过对高阶Voronoi图进行建模,采用高阶Voronoi图实现2种移动模型,前者实现对单个目标位置的准确估计,后者实现目标的k-覆盖;通过对高级移动模型的扩展,完成对多目标的跟踪覆盖。实验结果表明,提出的移动模型可以明显提高目标的形成概率和节点覆盖度,相比其它几种常用移动模型,在相同的传感器节点数量情况下,可以大大减小移动距离。

新一代桥梁管理系统的研究与发展

描述桥梁管理系统的概念和发展状况,对桥梁管理系统各组成模块的功能及相关的研究成果进行较详细的综述,并提出开发新一代桥梁管理系统的初步设想。

乒乓球机器人视觉系统的实时跟踪

针对乒乓球机器人视觉系统中的实时跟踪问题,分别在高速和低速2种摄影条件下设计完全不同的算法对乒乓球进行跟踪识别研究。在高速摄影条件下主要利用乒乓球的5大特征信息(圆度、周长、面积、X距和Y距)设置阈值进行识别;在低速摄影条件下将机器学习和图像匹配的方法进行代入,实现对带拖影乒乓球的识别。采用基于注意力的图像分割算法对图片进行预处理,可有效解决因环境干扰等造成的像素失真问题。提出规划感兴趣区(ROI)的算法,利用乒乓球的运动特征提前确定下一帧图像中乒乓球的可能位置,从而降低计算量,缩短计算时间,实现跟踪的实时性。

人工智能算法在机器人矿井作业路径规划中的应用

在矿井下由于环境较为恶劣,不适合人类长期作业,并且对于矿难发生之后,人类无法直接进入井下救援,因此一类可以在井下作业的机器人技术显得尤为重要。文章针对机器人路径规划的特点,利用栅格法对机器人的导航环境进行有效的处理,并提出了基于粒子群算法的机器人全局最优路径规划方法。该方法有效地在机器人导航环境中得以实现,相对于遗传算法,取得了较好的仿真结果。仿真实验验证了这种方法的有效性与可行性。

结构动位移测试的计算机视觉方法实现

基于计算机视觉原理,采用相机参数标定、图像跟踪和三维点重构技术,建立了以普通消费级相机为测试手段的结构动位移测试方法.通过简谐振动、悬臂梁自由振动和框架模型振动台试验验证了该方法的准确性和适用性.结果表明:基于计算机视觉的动位移测试方法是对目前其他传统测试方法的很好补充.

无目标计算机视觉技术在斜拉索振动测试中的应用研究

以单台普通消费级相机为测试手段,提出了基于无目标计算机视觉技术的斜拉索振动测试新方法,旨在通过分析斜拉索节段的振动视频来测试其振动特性。基于计算机视觉理论,形成该方法的主要关键点包括:相机参数标定、光流分析和拉索位移的重构。通过刚性塑料管模拟拉索振动实验和某人行桥拉索振动测试,验证了该方法的准确性和适用性。实验结果表明:基于计算机视觉的斜拉索振动测试方法具备了工程振动测试的准确性,且与传统拉索振动测试方法相比,该方法拥有无目标非接触式测量、现场操作便捷、成本低等诸多优点。

体育视频中动作识别技术研究综述

随着中国成功举办多项国际体育赛事以及互联网短视频平台的兴起,视频数据呈爆炸式增长,且体育运动越来越受到人们的关注,体育视频中的动作识别成为计算机视觉研究的一大热点问题。本文综述了体育视频中动作识别技术现有应用与研究方法,第一部分回顾了近年来动作识别在体育赛事中的应用现状,将其归纳为辅助判罚、精彩动作集锦、体育新闻自动生成。第二部分总结了体育视频动作识别相关数据集。第三部分回顾了近年来动作识别在体育视频中的实现方法,将其总结为基于传统手工特征的算法和基于深度学习的算法,基于深度学习的算法将其归纳为基于2D模型、基于3D模型、基于双流/多流模型、基于Transformer模型,并总结了各模型的优缺点。最后,讨论了体育视频动作识别的难点与挑战。

桥梁测试理论与技术课程的思政改革方法讨论

为打破长期以来思政教育与专业教育相互隔绝的"孤岛效应",推动思政课程与课程思政协同进行成为新时代中国高校的重要任务之一。将思政教育引入专业课程打破了以往思政理论课程的局限性,更符合目前所提倡的多元化教育和素质教育的理念。以"桥梁测试理论与技术"课程为例,分析了课程思政对思政教育和专业教育的意义,并就思政教育对专业课程和教师的要求进行探索,对桥梁工程专业课程的思政改革方法提出一些建议。