多个体系统的二分蜂拥一致性

文章研究了无虚拟领导者的二分蜂拥一致性问题。提出的算法保证了二分蜂拥行为,同时取消了隐函数。通过把运动的集合分成两族,只要在不同族里的个体以近似相同的速率往相反的方向运动,两族就能各自实现一致性。

基于边界函数量化信息通信的有向网络一致性

基于有限水平的边界函数量化策略,本文主要研究了有向非平衡网络多个系统的加权平均一致性问题。研究发现只要固定拓扑有向网络强连通,系统能够实现加权平均一致。并且通过构造广义李雅普诺夫函数对系统的收敛性进行分析。

基于均匀量化信息通信的有向网络一致性研究

探讨有向非平衡网络多个系统的加权平均一致性问题,研究发现只要固定拓扑有向网络强连通,系统就可以达到一致性。运用广义李雅普诺夫函数对系统进行收敛性分析,并给出仿真图。