MPC控制器的FPGA实现及其应用

针对先进模型预测控制(MPC:Model Predictive Control)算法在线求解速度慢的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)的MPC控制器的设计方法。通过电路分析,设计其定点模型,采用Verilog硬件描述语言流水线方法进行RTL(Register Transfer Level)级MPC控制器设计,通过在底层设计矩阵加、减、乘等运算模块,实现MPC控制器的FPGA设计。最后以电子节气门(ETC:Electronic Throttle Control)为被控对象,通过实时仿真实验,验证了基于FPGA实现的全硬件MPC控制器的有效性与实时性。

基于Verilog HDL的约束MPC的FPGA硬件实现

为提高模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的在线计算性能,拓展其在快速动态系统中的实际应用,给出了一种基于Verilog硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)的MPC控制器的FPGA(Field Programmable Gate Array,FPGA)硬件实现方法,并采用基于惩罚函数的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)用于在线求解MPC的约束优化问题。首先,通过Verilog HDL编写实现矩阵运算模块、PSO求解模块,充分利用PSO的并行搜索能力和FPGA的并行计算结构提高MPC的在线计算性能,最后进行模块综合实现基于FPGA的约束MPC控制器。以电子节气门为被控对象进行控制器的实时验证,结果表明设计的MPC-FPGA控制器能够很好地满足电子节气门的快速跟踪要求,并验证了控制器的有效性和实时性。

鸡油和豆油在地方鸡和快大型肉鸡日粮中的使用效果比较

为了比较鸡油和豆油在地方鸡和快大型肉鸡日粮中的使用效果,试验选用AA肉鸡和北京油鸡,在其日粮中分别添加鸡油和豆油,比较其对生产性能、肌肉品质(胸肌粗脂肪含量、肉色、pH值)和血液脂肪酸代谢的影响。结果表明:AA肉鸡和北京油鸡生产性能与油脂来源无关(P>0.05),只表现品种差异(P<0.001),肉鸡品种和油脂来源对生产性能影响不存在互作关系(P>0.05)。肌肉pH、肉色以及血清游离脂肪酸含量不受肉鸡品种和油脂来源影响(P>0.05);胸肌粗脂肪含量受品种影响,北京油鸡胸肌粗脂肪含量高于AA肉鸡(P<0.10),与油脂来源无关;血清总胆固醇含量受肉鸡品种和油脂来源影响,而且存在极显著互作关系。试验表明肉鸡生产性能及肌肉粗脂肪受肉鸡品种影响,与油脂来源无关,鸡油和豆油对快大型肉鸡和地方鸡生产性能和鸡肉品质没有影响。

伺服机械系统共振模态的数值仿真方法研究

在进行高精度伺服控制系统的设计时,闭环仿真环节必不可少。要进行伺服系统的闭环仿真,就必须考虑该共振模态的数学模型。本文首先介绍了伺服机械系统共振模态的数学模型,其可以看成由一个二阶微分环节和一个振荡环节相乘得到。其次,提出用一个二阶微分环节来仿真共振模态中的反共振部分,用一个振荡环节来仿真共振模态中的共振部分。最后,给出了一个共振模态的数值仿真实例。

米索前列醇预防产后出血120例临床观察

目的观察米索前列醇在剖宫产术前(切开皮肤前)和术中(胎儿娩出后)应用预防产后出血的临床效果。方法对120例有产后出血高危因素的孕妇随机分为2组,A组60例于剖宫产术前(切开皮肤前)给予米索前列醇片0.4mg口服,B组60例于剖宫产术中(胎儿娩出后)给予米索前列醇片0.4mg口服。观察两组产后出血量。结果产后2小时出血量及产后出血发生率A组少于B组(P<0.01),有显著差异。结论在剖宫产术前(切开皮肤前)给予米索前列醇0.4mg口服,能减少产后出血量,预防产后出血的发生,此方法安全,简便,有效。

融媒体视域下广播电视工程技术的问题与对策

融媒体时代的来临,对于传统媒体行业是一种冲击,也是挑战,融媒体能将传统媒体与新媒体之间的优势进行有效融合,打造出具有创新性的媒介传播方式。因为广播电视工程在传统媒体中占据着重要的地位,并且在融媒体时代下,对于广播电视工程技术的要求也在不断提升,所以为了能够适应当前的发展环境,广播电视能够得到良好的发展,还需要对当前广播电视工程技术中存在的问题进行深入的分析和研究,并且制定有效的解决措施,能够实现在融媒体视域下广播电视工程技术水平的提升。

基于FPGA的电子节气门控制器硬件设计与实现

针对电子节气门控制系统对控制器的快速性、低成本、微型化等控制性能的要求,通过现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)实现控制器的硬件设计,在发展较为成熟的增量式PID(Proportional,Integral,Differential)算法基础上加入积分分离环节,利用高级综合工具Catapult C实现了基于FPGA全硬件方案的积分分离PID控制器。设计制作了AD/DA采集板,实现了基于FPGA的积分分离PID控制器与电子节气门之间的数据通信,并进行了电子节气门的实物跟踪控制实验。实验结果表明,基于FPGA的全硬件积分分离PID控制器实现了电子节气门跟踪控制,提高了控制器的运算精度。

车辆起步MPC控制器设计及FPGA实现

针对车辆起步过程快速平稳、冲击小,乘坐舒适性的要求,基于先进的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法设计了车辆起步控制器,采用有效集方法进行MPC优化问题的求解。同时为了提高MPC的在线求解速度,提出了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和片上可编程系统(System on a Programmable Chip,SOPC)技术的MPC控制器硬件实现方案。最终在基于FPGA与d SPACE实验平台上完成了实时仿真实验,实现了基于FPGA的车辆起步控制,实验结果表明基于FPGA设计实现的MPC控制器能很好地满足车辆起步控制需求。

基于BFD的冗余链路IP组播传输的快速重路由实现

企业网络作为数据传输的主干链路,实时传输着各类关键数据。提高企业网络的链路稳定性和快速恢复能力具有重要意义。为此,研究通过双向转发检测(Bidirectional Forwarding Detection,BFD)实现企业网络主干链路单链路出现问题后的快速重路由方法,并通过华为的eNSP网络拓扑模拟软件进行实验验证。实验结果表明,配置BFD,可实现主干链路上转发路径由故障链路自动切换至正常链路的快速重路由。

基于MPLS VPN的企业“三网合一”传输仿真构建设计

为满足灵活扩展和安全可靠的建网需求,设计一种基于多协议标记(Multiprotocol Label Switching,MPLS)交换虚拟专用网(Virtual Private Network,VPN)的企业跨域组网方案。在网络设备仿真平台(enterprise Network Simulation Platform,eNSP)搭建网络结构,在设备上部署开放式最短路径优先(Open Shortest Path First,OSPF)、边界网关协议(Border Gateway Protocol,BGP)以及MPLS VPN等多种复杂协议,分析MPLS VPN技术中BGP对等体建立、VPN实例创建、MPLS标签分发与交换以及VPN私网路由跨域传递等配置过程。仿真结果表明,方案提高了网络转发效率,保障了企业私网路由传递的安全性,较好地满足了企业网络建设需求。

在产化工企业土壤、地下水自行监测方案的探讨

在产化工企业土壤和地下水自行监测的方案影响调查结果的真实性,对于及时发现潜在污染因素,保障土壤及地下水质量安全具有重要意义.本文佐以实例,分析某化工企业生产和所在环境的特点,合理布设土壤、地下水监测点位,为企业土壤及地下水环境保护监督管理提供依据.

浅谈重点行业企业用地调查风险筛查结果纠偏工作方法——以某区的纠偏工作为例

风险筛查结果纠偏工作是确保确保风险筛查结果的科学性和合理性的必要环节,本文以某区的重点行业企业用地调查风险筛查结果纠偏工作为例,详细阐述了风险筛查初步纠偏的工作思路和方式。

在产化工企业土壤、地下水自行监测前期工作方法细化

不同化工企业以及同一化工企业不同的区域或设施,由于生产工艺或使用功能不同,其产生和排放的污染物也不尽相同,故有必要在实施布点方案做好前期准备工作。文章细化了在建产企业实施自行监测方案前期工作的方法,为有针对性的制定符合企业自身特点的土壤和地下水的自行监测方案提供可靠的依据。

化工行业清洁生产潜力案例分析

文章以某化工企业为例,从原辅料及能源、设备、工艺技术、废弃物、过程控制、管理、员工8个方面分析清洁生产潜力,提出针对性的清洁生产方案。

常州市2014—2019年城市PM10与PM2.5污染趋势

采用Kolmogorov-Zurbenko(KZ)滤波对2014—2019年常州PM2.5、PM10大气污染情况开展了时间序列分析,评估了污染趋势,数据显示,PM2.5的下降效果不及PM10,提示了二次源治理的难度,也提示了治理的重要性。

一种耐高温航空光缆的研制

普通光缆作为一种传输媒介在我国通信、电力行业发展有近30年的历史,相比以铜线为传输媒介具有许多明显的优点。随着轻质、低损耗、抗干扰等航空特殊要求的提出,光缆在航空领域得到军方的重视。介绍一种耐高温航空光缆,可用于航空飞行器内部布线,进行信号传输。以1.8 mm的耐高温航空光缆为例,介绍了该航空光缆的结构、生产控制重点、试验方法等。

一种不易起皮松散的柔软型聚四氟乙烯薄膜安装线

聚四氟乙烯薄膜安装线主要用于弱电系统、小型电子仪表内部,它在高温环境下具有良好的性能并阻燃。由于该类电线的柔软特性,国内一般用于组件安装,随着组件的拓展应用逐渐发展至航空领域,但这种安装线易起皮松散。介绍了一种不易起皮松散的柔软型聚四氟乙烯薄膜安装线,可用于低轨道航空领域的弱电系统内部布线,进行电力信号传输。以30/0.08 mm规格为例,介绍了聚四氟乙烯薄膜安装线的结构、生产控制重点、试验方法等。

表面预处理对聚四氟乙烯绝缘电线标志耐久性的影响

分析了聚四氟乙烯绝缘电线难以印字的原因,简要描述了气体热氧化法、火焰处理法、电晕处理法和等离子处理法的表面预处理方法。对比这些表面预处理方法的优缺点,并从中选出最适宜的。

和厚朴酚抑制9L胶质瘤细胞增殖和诱导其凋亡的作用

目的探讨和厚朴酚(HNK)抑制9L胶质瘤细胞增殖并诱导其凋亡的作用。方法不同浓度HNK对9L胶质瘤细胞作用后,采用MTT实验评估9L细胞增殖水平,用细胞爬片Hoechst33258荧光染色及DNA Ladder检测细胞的凋亡情况,采用流式细胞术检测HNK对9L细胞周期的影响。结果 HNK呈剂量依赖性抑制9L细胞增殖,其48h的IC50为15μg/ml;HNK处理过的9L细胞,经Hoechst 33258染色后细胞核出现明显的凋亡形态学变化,并在DNA琼脂糖凝胶上可见特征性的细胞凋亡梯状条带;HNK阻滞9L细胞周期于G0/G1期。结论 HNK具有抑制9L胶质瘤细胞增殖并诱导其凋亡的作用。