利用支持向量机的卫星导航载波跟踪算法

常用的卫星导航接收机载波跟踪环路在高动态环境下易失锁,导致接收机无法提供精确的导航信息。针对此问题,提出一种利用支持向量机的锁频环辅助锁相环的新的载波跟踪算法。首先,引入一种判决因子描述环路当前的运行情况,然后,根据输入的判决因子的大小实时调节载波跟踪环路中锁相环和锁频环对环路更新参数计算的贡献大小,利用支持向量机算法建立起判决因子和环路融合权值之间的非线性关系。仿真结果表明,该方法能极大地减小锁相环在高动态环境下的鉴相误差,一定程度上提高载波跟踪环路在高动态环境下的跟踪性能。

基于PLC和组态的循环水旁滤监控系统

以某循环水旁滤项目为背景,简要介绍了循环水旁滤的工艺流程,并设计了一套基于PLC和组态的循环水旁滤监控系统。根据现场的设备和实际控制要求,详细介绍了系统的总体结构、硬件配置,并设计了相应的PLC程序和组态监控画面。实际运行表明,该系统很好地完成了实际工艺要求,验证了系统的稳定性和可靠性,提高了系统工作效率和自动化水平,取得了良好的应有效果。

一种低成本陀螺仪信号温漂补偿方法的研究

在高动态、恶劣温度环境下,微机电系统(MEMS)陀螺仪受温度变化的影响巨大。通过理论推导研究陀螺仪温度漂移的影响,并设计试验进行验证。根据试验结果建立温漂补偿模型,对陀螺仪温漂进行补偿,能够有效地改善陀螺仪测量精度。

惯性原件随机噪声卡尔曼滤波器设计

利用Allan方差法分析、量化陀螺仪信号的随机噪声,针对滑动平均滤波、中值滤波存在滞后且效果一般的问题,建立自回归滑动平均(ARMA)模型,设计卡尔曼滤波器对信号进行滤波。滤波结果表明卡尔曼滤波可以有效地抑制随机噪声的干扰,提高信号的平滑度,真实有效地表征被测状态。

基于SOPC技术和nRF24L01的无线传输系统

在分析和对比常用无线技术优缺点的基础上,介绍了基于可编程片上系统(SOPC)技术和nRF24L01的无线传输设计与实现,详细讲解了系统的软硬件设计以及具体的实现方法,提供了一种短距离无线高速传输的解决方案。

多接收机欺骗干扰检测算法研究

卫星导航系统提供全球、高精度、实时定位信息,深刻改变了人们的生活。然而针对卫星导航系统的欺骗干扰技术严重危害了卫星导航系统的安全,研究卫星导航系统的抗欺骗干扰技术迫在眉睫。提出了一种基于SVD的多接收机联合欺骗干扰检测算法,利用多接收机的位置向量构建欺骗干扰检测矩阵,利用SVD对检测矩阵进行分解,检测矩阵可以分成3个矩阵相乘的形式,其中中间一个矩阵是对角矩阵,除了对角线上的值之外,其他值都为零。通过此对角矩阵的奇异值来判断是否存在欺骗干扰,并采用地心地固体坐标系下的位置信息构建检测矩阵。实验表明:存在欺骗干扰时,奇异值平方的累加和的80%都集中在前3个奇异值;无欺骗干扰时,奇异值分散均匀。利用这种差异可以准确地检测出是否存在欺骗干扰。

一种温室CO2气体远程监测系统的设计

针对目前温室CO2气体远程监测存在系统结构复杂、成本较高、开发周期较长等问题,文章提出一种基于单片机技术及上位机通信技术的远程监测系统方案。系统由监测子节点和上位机组成。监测子节点对被测气体进行数据采集;上位机通过总线匹配各个监测子节点,当指令匹配时,上位机对接收的数据进行解析、显示、存储、上传等,实现远程监测。实验表明系统运行效果良好,可实时采集温室内CO2参数,具有很好的监测可靠性和使用便利性,有着广泛的应用前景。