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三种天然脱氧核苷的高效合成 被引量:5
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作者 季奇 黄飞 +1 位作者 李金亮 孟继本 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期666-668,共3页
Three natural deoxynucleosides were synthesized with a high stereoselectivity and good or excellent yield.In the preparation of 2′-deoxy-β-D-adenosine, glycosidations between 1-chloro-2-deoxy-3,5-di-O-(p-chlorobenzy... Three natural deoxynucleosides were synthesized with a high stereoselectivity and good or excellent yield.In the preparation of 2′-deoxy-β-D-adenosine, glycosidations between 1-chloro-2-deoxy-3,5-di-O-(p-chlorobenzyl)-α-D-erythro-pentofuranose and silylated adenine as well as adenine sodium salt were systematically studied.A simple synthesis route to prepare 2′-deoxy-β-D-adenosine without chromatography was developed,making 2-deoxy-β-D-adenosine readily accessible in an industrial scale.High efficient synthesis of 2′-deoxy-β-D-cytidine and 2′-deoxyβ-D-thymidine were also achieved without chromatography by glycosidations between 1-chloro-2-deoxy-3,5-di-O-(p-chlorobenzyl)-α-D-erythro-pentofuranose and silylated bases via the similar procedure. 展开更多
关键词 核苷 合成 立体选择性
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基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制
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作者 郑永杰 刘旭东 +2 位作者 周桐 滕绍东 季奇 《制造业自动化》 2024年第12期41-46,共6页
由于视觉传感器与机械手之间的精确标定较为困难,导致在无标定条件下,视觉反馈信息与机械手控制之间的映射关系存在不确定性,从而影响了控制精度。为实现机械手运动轨迹的动态调整和优化,提出基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉... 由于视觉传感器与机械手之间的精确标定较为困难,导致在无标定条件下,视觉反馈信息与机械手控制之间的映射关系存在不确定性,从而影响了控制精度。为实现机械手运动轨迹的动态调整和优化,提出基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制。分别对装配机械手工作区域的二维视觉图像的中心矩和几何矩进行计算,并通过组合二阶和三阶归一化中心矩,得到图像Hu矩。以提取到的图像矩作为输入特征,结合GRNN模型,将分子求和层和分母求和层的输出结果进行组合,得到伺服控制增量预测值。结合逆运动学求解法,采用雅可比矩阵的伪逆,将GRNN预测得到的控制增量映射为机械手的关节角度变化量。实验结果表明,采用该方法对机械手进行无标定视觉伺服控制时,机械手移动轨迹与期望轨迹贴合度更高,具备较为理想的控制效果。 展开更多
关键词 GRNN算法 机械手 无标定 伺服控制 控制精度
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PI3K/mTOR抑制剂的合成及生物活性 被引量:1
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作者 王磊 郑国钧 +5 位作者 季奇 陈博 巩龙龙 高聪敏 杜镇建 张兴民 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1590-1595,共6页
以NVP-BEZ235为先导化合物,设计合成了10个磷脂酰肌醇3-激酶/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(PI3K/mTOR)抑制剂;目标化合物的结构经核磁共振波谱(NMR)和液相色谱-质谱(LC-MS)分析确证.采用噻唑蓝(MTT)比色法在人急性单核细胞白血病细胞株(MV4-... 以NVP-BEZ235为先导化合物,设计合成了10个磷脂酰肌醇3-激酶/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(PI3K/mTOR)抑制剂;目标化合物的结构经核磁共振波谱(NMR)和液相色谱-质谱(LC-MS)分析确证.采用噻唑蓝(MTT)比色法在人急性单核细胞白血病细胞株(MV4-11)、人乳腺癌细胞株(BT474)和人前列腺癌细胞株(PC-3)中测定了目标化合物的抗肿瘤活性,并对其构效关系进行了初步的讨论.结果表明,化合物11(FP-189)对MV4-11细胞株表现出较强的抑制活性(IC_(50)=22.5 nmol/L),且具有良好的溶解性,可以作为白血病治疗的候选药物进行下一步开发. 展开更多
关键词 磷脂酰肌醇3-激酶/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白抑制剂 抗肿瘤活性 构效关系
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机器人与自动化技术在工艺智能化升级中的优化策略研究 被引量:9
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作者 郑永杰 刘旭东 +2 位作者 周桐 滕绍东 季奇 《制造业自动化》 北大核心 2023年第10期216-220,共5页
工艺智能化升级是制造业高端化、智能化、绿色化发展的重要方向,机器人与自动化技术的融合发挥起到关键作用。针对工艺智能化升级中的优化策略进行深入探究。首先,探讨数据采集与传感技术的优化,包括提高传感器精度和设计多功能传感器,... 工艺智能化升级是制造业高端化、智能化、绿色化发展的重要方向,机器人与自动化技术的融合发挥起到关键作用。针对工艺智能化升级中的优化策略进行深入探究。首先,探讨数据采集与传感技术的优化,包括提高传感器精度和设计多功能传感器,以实现对生产过程实时监测与控制。其次,优化人机协作系统,设计直观友好的人机交互界面,并优化工人与机器人的协同工作流程,确保在生产过程中高效配合。最后,研究预测性维护、智能优化调度以及质量控制与缺陷检测等人工智能与机器学习技术在工艺智能化中应用。以机器人与自动化技术应用在制造业占比最高、工艺要求较高的汽车产业为案例进行实证,取得显著优化效果,由此推断机器人与自动化技术的融合在工艺智能化升级中具有重要优势,通过优化策略,可以推动智能制造实现更高效、更智能的生产方式,助推经济社会可持续、高质量发展。 展开更多
关键词 机器人与自动化技术 工艺智能化 工艺智能化升级
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服务国家战略,担当国企责任——波兰弗罗茨瓦夫河道治理项目管理经验介绍
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作者 张福华 季奇 《水利水电施工》 2016年第6期119-121,130,共4页
水电十三局实施的波兰弗罗茨瓦夫河道治理项目,是中国公司在波兰市场第一个成功履约的项目,首次进入欧洲市场,公司面临一系列挑战,但始终紧跟国家战略,勇于承担国企责任,努力在欧洲市场站稳脚跟。本文对该项目执行过程中遇到的一些困难... 水电十三局实施的波兰弗罗茨瓦夫河道治理项目,是中国公司在波兰市场第一个成功履约的项目,首次进入欧洲市场,公司面临一系列挑战,但始终紧跟国家战略,勇于承担国企责任,努力在欧洲市场站稳脚跟。本文对该项目执行过程中遇到的一些困难和解决措施进行了分析总结,以期为类似项目提供参考。 展开更多
关键词 差异本土化 融合索赔战略
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