基于多目视觉识别技术的电芯上料设备研究

液冷储能柜及风冷储能柜作为储能设备及储能控制系统的核心部件,其关键设备液冷电池模块(PACK)及风冷电池模块的生产过程涉及多种厂家各规格及各种存储、运输形式的电芯物料,电芯上料设备自动、通用问题成为了亟须解决的问题。针对液冷电池模块(PACK)及风冷电池模块生产线中电芯来料形式不统一的问题,基于视觉识别技术,将其与工业机器人集成,设计对应的电芯上料设备技术方案来解决生产线中电芯上料的准确性和快速性问题。通过多目视觉检测系统在电芯搬运的工业机器人上的应用,实现视觉识别分析夹爪状态并自调整,适应各规格及各种摆放方式的电芯,解决了工业机器人在抓取过程中存在的定位不准确的问题,极大地适应了电池电芯出厂包装中电芯分布零散,分布层次较多的实际状况,解决了现有行业生产过程中存在的设备抓取的效率低、定位准确度差、实际生产过程稳定性差等问题,大大提高了生产效率。

适用于多种容量SVG功率柜的设计与应用

静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)又称高压无功补偿器,因具有无极补偿、补偿后功率因数高、补偿时间短、使用寿命长和结构简单等优势,成为无功功率补偿技术领域的主要发展方向。文章提出的一种适用多种容量的SVG功率柜,主要包括柜体、风机和托盘组件。柜体内部设有风道。托盘组件包括叉车孔、支撑梁以及阶梯导轨等结构。相邻2个阶梯导轨的阶梯相对布置,托盘组件与柜体活动连接,可以一起放入或取出SVG模组,适用于多种容量的SVG功率柜。这种方法减少了功率柜数量,节省了存储空间,优化了布局,提高了吊装的效率和安全性,减少了电缆接线人员,降低了人工成本。

可换向管路系统及冷却调试设备的应用

电力领域中的某些产品在出厂前需要经过冷却调试。冷却调试过程中需要用到介质冷却装置和管路系统。介质冷却装置具有供液口和回液口,产品上具有进液口和出液口。不同型号产品的进液口与出液口位置发生对调时,需要频繁拆装切换两套管路系统,不仅浪费时间,影响冷却调试效率,还增加了人工成本。为解决上述问题,设计了一种可换向的管路系统及冷却调试设备,使介质在冷却过程中可以换向流动,无须频繁拆装管路系统,既节省了时间,提高了调试效率,又降低了人工成本。