期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
激光测距系统设计与标定实验
1
作者
邱英
郭健
+2 位作者
季成功
张兴洁
彭公光
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第12期286-290,313,共6页
在分析激光三角法测距的工作原理的基础,三角法测距原理设计了激光测距系统。通过设计实验装置和优化相机与激光器之间的相对安装位置和安装角度,提高系统的精度,减小装置的体积。对系统进行标定,建立激光条纹像素坐标与空间三维坐标之...
在分析激光三角法测距的工作原理的基础,三角法测距原理设计了激光测距系统。通过设计实验装置和优化相机与激光器之间的相对安装位置和安装角度,提高系统的精度,减小装置的体积。对系统进行标定,建立激光条纹像素坐标与空间三维坐标之间的关系。为检验系统的性能,对实物进行测量实验。实验结果表明,测量误差不大于2 mm,可满足机器人对目标定位的要求。
展开更多
关键词
机器人
激光
三角测距
标定
下载PDF
职称材料
题名
激光测距系统设计与标定实验
1
作者
邱英
郭健
季成功
张兴洁
彭公光
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第12期286-290,313,共6页
文摘
在分析激光三角法测距的工作原理的基础,三角法测距原理设计了激光测距系统。通过设计实验装置和优化相机与激光器之间的相对安装位置和安装角度,提高系统的精度,减小装置的体积。对系统进行标定,建立激光条纹像素坐标与空间三维坐标之间的关系。为检验系统的性能,对实物进行测量实验。实验结果表明,测量误差不大于2 mm,可满足机器人对目标定位的要求。
关键词
机器人
激光
三角测距
标定
Keywords
robot
laser
triangulation measurement
calibration
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光测距系统设计与标定实验
邱英
郭健
季成功
张兴洁
彭公光
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部