基于数据驱动的工业机器人预防性维护策略研究

本次研究重点关注依靠数据驱动的工厂里的机器人预防性保养方法。数据引导的预知保养简介,研究其在业内的关键角色及无穷前景。提出了包括故障预测模型构建、实时监控与远程诊断、定期维护保养规划、培训与技能提升、数据安全及隐私保护,以及持续优化与反馈机制的全方位维护策略。这些方法的目的是提升工业机器人的稳定性、可靠性和效能,达到生产线运作的不断改进。

联合收割机载荷测试系统设计与试验

为研究联合收割机主要工作部件功耗所占总功耗比例和相互关系,设计了联合收割机载荷测试系统,实现了对联合收割机脱粒滚筒、输送槽和割台等主要工作部件功耗的实时测量、采集和显示。以第1、第2脱粒滚筒转速和前进速度为因素进行了田间试验,得到了在不同工况下,各工作部件占工作部件总功耗的比例关系。通过分析,得出了各部件功耗之间的关系以及影响各部件功耗比例的因素。