基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究

针对现有基于机器视觉的带式输送机煤流检测方法存在的图像细节缺失、在多处断裂或断裂间距较大区域拟合效果较差的问题,基于直射斜收式激光三角测量原理,提出了一种基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测系统,将线激光发射器布置在带式输送机测量位置正上方并垂直照射煤堆,煤堆随带式输送机匀速运动,利用相机在斜上方实时拍摄包含激光条纹的煤堆表面图像。对煤流检测系统进行标定,包括相机内参数标定和激光平面标定,得到煤堆的高度信息;对煤流截面激光条纹图像进行处理,从提取精度、算法实时性等角度对比分析了灰度重心法和区域骨架法,根据对比结果选用区域骨架法提取激光条纹中心;针对利用图像膨胀操作进行激光条纹断裂修补拟合效果较差的问题,提出采用最小二乘法作为激光条纹断裂修补算法,相较于闭运算,最小二乘法拟合处理的平滑效果更好,精度较高;建立煤流截面积计算模型,通过计算每一帧上煤堆的横截面积,即可得出不同带速下的煤流体积。实验结果表明,当带速分别为0.25,0.5,1 m/s时,煤流检测系统误差均较小,最大误差分别为2.78%,3.61%和3.89%,验证了煤流检测系统具有较高的准确性。

持续质量改进循环管理模式对达芬奇机器人机械手臂清洗质量的影响

目的:探讨持续质量改进循环管理模式(FOCUS-PDCA)在达芬奇机器人机械手臂清洗消毒过程中的应用效果,以提高消毒供应中心对器械的清洗消毒质量,提高使用部门满意度。方法:选取2021年2月至9月达芬奇机器人机械手臂3010件,将其分为对照组(n=1960)及观察组(n=2050),对照组予以常规器械清洗模式,观察组应用FOCUS-PDCA模式中的9个步骤进行管理,比较两组机械手臂清洗消毒后合格率及使用部门满意率。结果:观察组达芬奇机器人机械手臂清洗消毒合格率高于对照组(P<0.001),使用部门满意率得到明显提高。结论:应用FOCUS-PDCA可有效提高达芬奇机器人机械手臂清洗消毒合格率,保障手术的顺利开展。

细粒煤过滤脱水技术研究现状与展望

水分是衡量煤炭质量优劣的重要指标之一,煤炭水分过高不仅会增加运输成本,而且会影响煤炭产品的进一步加工利用。为促进煤炭脱水技术发展,文章对细粒煤过滤脱水技术的研究现状进行了综述,并从建立粒度级配模型、高效助滤剂的研发现状和高效脱水装备的开发这三个主要方面进行阐述,指出细粒煤过滤脱水技术面临的主要问题是最终产品水分含量过高和脱水时间过长,认为需要进一步优化粒度级配模型,研发环保、经济、高效的助滤剂,脱水设备需向大型、可靠、高效的方向发展。

掘锚一体机滑移架结构设计与分析

针对国内掘锚一体机在煤巷工作时掘进和锚护分离作业、掘进效率低的问题,提出了掘锚平行作业、同步施工的工作要求,设计一种能够实现机身相对巷道静止而截割部能正常工作的滑移机构,实现掘进和锚护的同步、独立工作,提高煤巷的掘进速度。根据实际的工况对其进行结构设计和模型建立,利用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静力学分析,保证其结构的强度和刚度均能满足实际的生产需求。

采掘顺槽胶带运输信号预警及急停闭锁系统的研究与应用

采掘顺槽胶带输送机是煤矿工作面后路运输的关键环节,受线路长、环境恶劣等因素影响,管理难度大,容易发生安全事故。在技术上采取可靠措施,保证后路运输安全畅通,是保证运输安全最根本的措施。

煤矿高压供电微机保护整定的研究与思考

随着供电技术的不断发展进步,煤矿供电系统装备水平日趋提高,各类继电器保护升级为微机保护,动作更加灵敏,性能更加可靠,对技术人员专业水平要求更高。以负荷统计为基础,系统分析负荷分布和特点,制定一套全面、灵敏、可靠的整定方案,是做好高压供电微机保护整定的关键。

能源管理体系在煤炭行业的实施与发展研究

煤矿生产随着开采时间的延长,工作面深度会越深、距离会越远,运输、通风和排水等环节会增加、设备也会增多,耗能越来越高。因此,开展能源管理体系建设,加强降耗管理,优化采场布局、减少环节,都会对降低消耗具有重要意义。

过滤机分配阀的研究与设计

介绍了一种可实现产量调节的分配阀,该分配阀用隔板将过滤区与干燥区隔成两个独立的空间,干燥区通过上滤液管与气水分离器相连,过滤区通过下滤液管、调节阀与气水分离器相连,通过调节阀来调节流量,从而达到调节产量的目的。分配阀上被高速冲刷的部位衬装耐磨材料,提高了分配阀的使用寿命。

关于煤矿节能减排的探讨

我国现代工业的主要能源和动力还是以煤炭为主,在企业生产中占据着极其重要的地位,而煤矿自身生产过程中高耗能是制约煤炭企业经济发展的一个重要因素。因此,煤炭企业把节能减排作为企业战略的指导方向。突破高耗能的瓶颈,将是煤炭企业发展的重要途径。

刮板输送机的新型刮板设计

首先介绍了双边圆环链刮板输送机产生漂链的原因,为解决漂链问题,设计了一种新型的刮板输送机用两端带槽的刮板,可在刮板两端槽内安装圆环链,消除圆环链与槽帮及槽底之间的存料死角。且刮板上下两边均有刮料后角,输送机工作时刮板既能刮走槽底处链条下及链条外侧的物料,又能刮走托链道上的物料,可杜绝漂链现象的产生,确保整机长期可靠运转。

立井井筒大井径快速掘砌技术的研究与应用

根据白垩系、二叠系太原组岩性实际井筒掘砌工程、水文地质特征和安全高效需求,株柏煤矿在原有基岩掘进的基础上进行升级优化,并在新立井基岩段掘砌实现了安全、高效、快速的理想的效果,极具应用价值。

大型压滤机主梁分段制作技术

为了解决大型压滤机主梁长度长,运输与加工难等问题,文章探讨了主梁分段制作的必要性与可行性,介绍了大型压滤机主梁分段制作的方法及其重要意义,实践证明,大型过滤机主梁分段制作效果良好。