一种基于几何分析的单轴指向磁控算法

为满足微小卫星安全模式与其它特定工作模式下的单轴指向需求,提出一种单轴指向磁控方法。该方法包含以下步骤:首先采用空间几何分析方法将指向控制转轴的选择范围扩展到一个平面内,进而在卫星角速度较小的情况下通过惯量阵仿射坐标变换获取当前磁场下可控的角加速度平面,然后在该角加速度平面内以及该平面与转轴平面交线上进行速率阻尼与转向控制,从而实现单轴精准指向。相较于传统方法,本方法的优势包括:无额外的干扰磁场力矩产生,几乎不受轨道形状制约,不要求惯量积为零。在仿真中成功实现卫星单轴对地或对日,进一步校验了该方法的正确性。

试论互动教学在小学音乐教学中的应用

互动教学法是师生共同创造和参与的教学方法,它可以激发教学双方的主动性和探索性,从而提高音乐教学的质量。根据多年的教学经验,从具体实施的角度予以分析,希望可以为广大同仁提供参考。

微小卫星三轴稳定磁控算法工程应用

为降低微小卫星的成本和提高卫星可靠性,研究采用磁力矩器作为唯一执行机构对卫星进行三轴姿态稳定的问题。利用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制理论分别设计无限时间状态调节器和定常增益状态调节器,实现纯磁控下的微小卫星对地三轴稳定控制。同时结合卫星实际工程应用,以在轨飞行的"开拓一号"卫星为研究对象,分析卫星惯量积、轨道倾角、剩磁干扰、气动干扰等因素对控制精度的影响。仿真结果表明LQR控制器具有稳定性和实用性,在小干扰情况下,控制精度较高。