利用气动力的大气制动过程中近心点高度控制

针对大气制动轨道转移过程中出现的近心点下降问题,给出了一种利用气动力实现近心点高度控制的方法.设计了以倾侧角为控制变量的大气内飞行控制律,并参考相关星际探测任务进行了仿真验证.通过改变倾侧角调整气动力在高度方向上的分量来实现对制动轨道近心点高度的控制,并根据当前近心点高度与预定近心点高度自动调整反馈增益.在整个大气制动过程中本方法无需燃料消耗即可有效地限制近心点下降并最终减少下降量,同时使飞行过程中的最大动压和最大热流密度逐渐降低,保证了航天器的安全.

水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统

针对环境保护部门等用户对水质采样专用无人机的需求和具体要求,本文设计了水质采样专用四旋翼无人机,分别从无人机的部件、采水装置、电路模块等硬件设备,以及控制算法、采样流程等软件方面进行介绍.本文在四旋翼无人机动力学模型基础上,加入对水流冲击力的分析,设计四旋翼无人机的飞行采样模式,并对其有效性与实用性进行仿真测试与实践验证,完成了水质采样专用四旋翼无人机的手动采样与自动采样过程.