超大尺寸高密度碳基复合材料预成型体编织系统多电机协同控制

为提高超大尺寸高密度碳基复合材料预成型体编织系统单元机的经纱开口电机协同性,设计一种粒子群-神经网络速度补偿器和偏差耦合控制结构相结合的控制方式。利用粒子群算法的全局优化能力搜索BP(back propagation)神经网络最佳初始连接权值,克服BP神经网络存在收敛速度慢和容易陷入局部极值的问题。研究结果表明,粒子群-BP神经网络算法模型协同控制能有效提高编织系统经纱开口驱动电机的协同性能,相比传统固定增益控制能更好地实现多伺服电机的同步运行,显著提高编织系统的同步精度和编织效率。

基于改进自抗扰的往复式牵引装置速度控制

为解决往复式牵引装置速度波动的问题,分析引起往复式牵引装置速度波动的原因并提出解决方案。首先,对往复式牵引装置的伺服直驱液压系统进行研究,建立永磁同步电机及液压部分的数学模型,在AMESim软件中建立控制系统仿真模型;其次,为提高往复式牵引装置的控制效果,提出一种基于光滑fal(e,α,δ)函数和前馈扰动补偿的改进自抗扰控制器;然后,通过接口将AMESim软件与MATLAB-Simulink软件进行联合仿真研究,以0.2 m/min阶跃速度作为输入信号,得到控制系统响应时间为0.35 s,稳态精度为0.0015 m/min,相比改进前的控制系统响应速度更快、稳态精度更高;最后,通过实验平台对改进自抗扰控制器进行实验验证,结果表明实验曲线与仿真曲线较为吻合,验证了控制系统仿真模型的正确性,并将改进自抗扰控制器用于往复式牵引装置的速度控制,解决了往复式牵引装置速度波动的问题,提高了牵引出的管材制品的表面质量。

大尺寸异形结构芯模编织策略及纱线轨迹预测

针对大尺寸异形结构芯模在编织过程中牵引轨迹精度低、编织角误差大等问题,提出一种基于双机器人协同夹持芯模进行编织的轨迹求解方法,并预测纱线轨迹。首先求解第1台机器人轨迹保证任意一段离散芯模垂直通过编织平面,再利用几何约束求解第2台机器人轨迹,然后提出针对该机器人轨迹的纱线预测模型,预测任意时刻纱线落在芯模上的位置。实验结果表明:使用本文求解的机器人轨迹进行编织可使芯模等截面部分编织角与期望值的误差在±3°以内,弯曲变截面部分的误差在±7°以内;预测模型的结果与实际测量编织角的等截面部分误差在±3°以内,弯曲变截面部分的误差在±5°以内。

TbDyFe合金定向凝固过程中晶体的取向生长

利用自制的超高温度梯度定向凝固装置 ZMLMC,在不用籽晶的情况下 ,制备出了完全〈1 1 0〉取向的 7 mm× 1 2 0 mm的稀土超磁致伸缩棒材 ,并对定向凝固开始到晶体稳定生长全过程晶体生长的形貌进行了观察和分析 .结果表明 ,晶体的取向程度和其生长形貌有明显的对应关系 ;在温度梯度为 70 0 K/cm,抽拉速率为 6～ 1 0 μm/s的条件下 ,Tb0 .2 7Dy0 .73 Fe1.9合金棒材定向凝固长度达 1 2 mm时 ,就可获得〈1 1 0〉取向的晶体 ,而该晶体达到稳定生长所需的棒材长度至少为 2 0 mm;所制棒材中〈1 1 0〉取向生长方向与其轴向间的偏差仅为

稀土超磁致伸缩材料取向生长和控制

分析了稀土超磁致伸缩材料RFe_2(R=Tb Dy)合金在凝固时晶体择优取向、取向度与磁致伸缩性能之间的关系;对一定成分的RFe_2合金,凝固条件(G_(TL)和R)是影响晶体择优取向和取向度的决定性因素;比较了目前常用的研究和制备RFe_2合金方法的优缺点,提出ZMLMC法是控制和提高RFe_2合金凝固时晶体取向和取向度的理想方法。

Tb_(0.27)Dy_(0.73)Fe_(1.95)合金定向凝固时的固液界面形貌与择优取向

在自制的超高温度梯度定向凝固装置中,通过对Tb0.27Dy0.73Fe1.95合金定向凝固条件和固液界面形貌及晶体生长取向间的关系进行分析,发现Tb0.27Dy0.73Fe1.95合金定向凝固时发生胞枝转变的的凝固条件为GL/V值介于9.60×102K.s/mm2～10.45×102K·s/mm2之间.固液界面形貌与晶体取向间有明显的对应关系,固液界面形貌为胞状晶或无侧向分枝的树枝晶时其择优取向为〈110〉,结晶形貌为树枝晶时其择优生长方向为〈112〉,而在胞-枝转变区晶体为〈110〉,〈112〉,〈113〉等多种取向的混合.当Tb0.27Dy0.73Fe1.95合金以较低的晶体生长速率定向凝固时易产生〈110〉择优生长方向,并且产生〈110〉择优生长方向时的晶体生长速率范围随温度梯度的增加而扩大.

TbDyFe合金棒材的熔铸新工艺

在超高温度梯度定向凝固装置中研究了稀土超磁致伸缩材料TbDyFe合金棒材的制备工艺 ,用该工艺制备出了外观圆整 ,化学成分均匀的TbDyFe合金棒材 ;与电弧炉熔炼制备工艺相比 ,该工艺设备投资少 ,一套装置可完成TbDyFe合金棒材的熔炼浇注和定向凝固全过程 ,操作简单 ,成分控制准确 ;通过化学成分分析发现 ,正常熔炼时稀土元素Tb和Dy的烧损率分别小于 2 %和 3 % ,烧损率低。

热电材料的应用和研究进展

介绍了热电材料在温差发电和热电制冷方面的应用;概述了热电材料的研究开发进展,重点介绍了Half-Heusler金属间化合物、方钴矿、低维结构材料以及纳米结构材料等新型热电材料的研究状况;介绍了热电性能测试的相关标准和方法。

深过冷Ni-31.44%Pb偏晶合金快速凝固行为

采用熔融玻璃净化和循环过热相结合的方法研究了Ni 31.44%Pb偏晶合金宽过冷区间的凝固组织演化规律;从形核热力学和动力学两方面分析过冷熔体中稳定相(α)和亚稳相(L2)两相的竞争形核规律。研究结果表明:过冷Ni 31.44%Pb偏晶合金在快速凝固阶段本质上是以枝晶方式生长,首先形成α枝晶骨架,再辉重熔后分布于枝晶间的残余液相按照正常凝固模式进行分相/偏晶等后续反应。

热电材料塞贝克系数测试影响因素研究

为提高热电材料塞贝克系数的测试准确度,以康铜合金、钴酸钙、碲化铅、氧化锌等典型块体热电材料为测试对象进行一系列测试,研究测温热电偶的塞贝克效应、温差设置、数据处理方式对塞贝克系数测试的影响。结果表明:热电偶的塞贝克效应对Seebeck系数测试准确度的影响是显著的;样品两端温差设置在5~20℃之间,直线拟合方式采用不过原点拟合,可以使Seebeck系数测试结果的准确度得到大幅提高。

1,1,1,3,5,5,5-七甲基-3-[2-(三甲氧基硅烷基)乙基]三硅氧烷的合成与表征

以七甲基三硅氧烷(MDHM)、乙烯基三甲氧基硅烷(VTMS)为原料,氯铂酸的异丙醇溶液为催化剂,采用硅氢加成反应,在氮气保护下合成1,1,1,3,5,5,5-七甲基-3-[2-(三甲氧基硅烷基)乙基]三硅氧烷(β-HTEOs),并用气相色谱-色谱连用(GC-MS)、核磁共振谱(1 H-NMR、29Si-NMR)、傅里叶红外变化光谱(FT-IR)对合成产物进行表征;通过探讨反应温度、反应时间、原料配比以及催化剂浓度对硅氢加成反应的影响,得到β-HTEOs合成的最优化条件,采用视频接触角仪测定其在玻璃基材上润湿铺展情况,表明β-HTEOs在玻璃基材上完全铺展,具有较低的表面张力。

稀土镧对铝合金的去氢作用的机理分析

采用第一滴气泡法和减压凝固法 ,研究稀土镧对铝硅合金 (Al+ 11.2 %Si)中氢的作用 ,结果表明 :添加一定量的稀土镧 ,铝合金液体中溶氢量显著减少 ,铸件的针孔缺陷明显改善 ;稀土的去氢机理 ,认为稀土除氢效果不形成镧化氢 ,而主要是稀土镧减少氢在铝合金液体中的活度 ,降低铝合金液体中氢的析出压力 ,在凝固过程中增加氢在铝固溶体中有效分配系数。从热力学角度分析在铝液中形成镧化氢的条件。

镧增加铝合金熔体氢含量的实验分析

采用第一滴气泡法和减压凝固法分析测量了一定量的稀土镧加入前后的铝硅合金熔体氢含量和铝硅合金凝固试样剖面的针孔和气孔的变化,发现镧的加入量超过一定量(0.3%)时,铝合金熔体中的氢含量增加,铝合金凝固试样的针孔和气孔增多。可以认为:一定量的稀土镧引起铝合金增氢现象的原因是镧中含有氢。同时,讨论了镧中氢的来源和含量对铝合金中氢的影响。

H指数在科研个人业绩评价中的理论和应用研究

和传统科学计量学评价指标如论文数、影响因子、被引次数等相比,H指数在科研工作者个人业绩评价中的综合影响力突破了一个数值只能描述一种数量指标的束缚。为了进一步延伸、拓展和完善科研人才评价指标体系,综述研究了国内外关于H指数在科研人才评价理论和应用方面的研究成果。

T10钢双辉离子渗钛层的组织及摩擦学性能

采用双层辉光离子渗金属技术,在T10钢表面进行渗钛,研究了渗钛层的显微组织和摩擦磨损性能。利用超景深三维显微系统、X射线衍射仪、显微硬度计、能谱仪等分别对渗钛层的组织、相结构、硬度及元素的浓度分布进行检测和分析,用MM-W1万能摩擦磨损试验机研究了渗层的摩擦磨损性能。结果表明:T10钢双辉渗钛后可在表面形成均匀、致密且与基体结合良好的TiC层,渗钛层硬度达到1 100HV0.01以上,且呈平缓的梯度下降。与未处理的T10钢相比,渗钛层的磨损率明显降低,耐磨性增强。

以色列三大无缝服装生产商的发展及战略研究

以色列是重要的无缝服装生产地,其三大无缝服装生产商——TEFRON、DELTA及GIBORSPORT,在规模和品质上占有优势地位。分析了以色列三大无缝服装生产商的无缝业务运营情况、财务状况和战略定位。近年来,随着无缝服装行业的竞争加剧,尤其是中国无缝服装生产的蓬勃发展,国际无缝服装行业发生了结构性变化。以色列三大无缝服装生产商的盈利状况不容乐观。各企业应对这种挑战的策略也各不相同:TEFRON有意扩大规模,继续定位为OEM;DELTA拟向渠道商发展,逐渐剥离生产环节;GIBORSPORT计划将无缝业务全部出售。

真空电磁悬浮测定(TbDy)Fe_2合金高温热辐射系数

利用试样在悬浮状态时重力与悬浮力相等,从而得到悬浮感应器的高频电流,进而得到悬浮感应器输入试样的功率。利用悬浮试样在热平衡状态输入功率与能量耗散平衡,从而得到合金的高温热辐射系数。并且利用这种方法测得(TbDy)Fe_2合金在T=1455℃的热辐射系数为0.524。

基于文献调查的个人绩效评价中不同学科科研人才贡献指数研究

针对h指数在评价科研人员业绩中存在的问题,本文基于文献调查引入了个人贡献指数hc实现不同学科领域、不同科研生涯、被引次数较低或被引次数为0的科研人才间科研绩效评价。实证分析表明,评价中个人贡献指数hc不仅避免了相同数值的出现,而且可以反映出研究生涯较短研究人员的潜力。

热电材料塞贝克系数测试影响因素的研究

为提高热电材料塞贝克系数的测试准确度,主要以康铜合金和钴酸钙为测试对象进行了一系列测试,其中以典型的碲化铋、方钴矿、硒化铅块体热电材料为辅助研究对象,具体研究测温热电偶的塞贝克效应、温差设置、数据处理方式对塞贝克系数测试结果的影响。结果表明:热电偶的塞贝克效应对Seebeck系数测试准确度的影响是显著的;样品两端温差设为10K以上,多组温差间的梯度设为3K以上,直线拟合方式采用不过原点拟合,可以使Seebeck系数测试结果的准确度得到很大提高。

电磁悬浮熔炼(TbDy)Fe_2合金的耦合生长

实现了(TbDy)Fe_2合金的电磁悬浮熔炼。采用红外测温、过程摄像、LECO图像分析仪、扫描电镜(SEM)以及电子探针等手段对(TbDy)Fe_2合金在悬浮熔炼情况下的凝固特性、组织形成机理进行了分析研究。接近包晶成分该合金通过悬浮熔炼,熔体过热和快淬,凝固组织为基体相REFe_2相,大量棒状REFe_3相,富集于棒状REFe_3相周围的大量富稀土相和少量存在于基体REFe_2相中的富稀土相。这种现象的形成可以解释为该实验条件下,合金发生非平衡凝固,导致包晶REFe_2相和初生REFe_3相的耦合生长。包晶耦合生长和达到共晶反应温度所发生的共晶反应造成了这一现象。