一种模型状态反馈鲁棒控制方法

引入与名义控制对象相同模型的状态反馈来改善系统的性能，通过导入对象与模型的输出误差符号信息和符号内模来实现存在上界未知的不确定情形时的稳定鲁棒控制与性能鲁棒控制．

一种拟无模型的鲁棒控制方法——开关控制新析

给出一种直接跟踪输入信号的控制方法 .该方法将输入与输出的误差符号信息馈送到系统的输入端作为控制信号 ,对各种缓变输入信号直接进行跟踪控制 .该方法只需要很少的控制对象的先验知识 ,设计与调节简便 ,对参数扰动和未建模动态具有鲁棒性 ,控制效果好 ,是一种拟无模型的鲁棒控制方法 .

一种新的鲁棒自适应控制器

本文通过引入估计误差符号信息的反馈来建立一种新的鲁棒自适应控制器，能确保存在有界外部干扰时Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数对时间的导数的半负定性，从而确保了系统的稳定性，使系统具有较强的鲁棒性．理论分析与仿真结果表明，该鲁棒自适应控制器对有界外部干扰有较强的抑制能力，并且可以加快自适应初始阶段的收敛速度．