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题名基于PD控制的液压系统的建模和分析
被引量:8
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作者
宁圆盛
赵春江
王蕊
张德真
龙涛
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机构
太原科技大学机械工程学院
太原科技大学太原重型装备协同创新中心
河北工程大学机械与装备工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第4期23-28,共6页
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基金
国家重点研发计划资助(2018YFB1308701)
国家自然科学基金山西煤炭联合基金(U1610118)
国家自然科学基金(51375325)。
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文摘
针对液压系统的稳定性、快速性和准确性问题,提出通过合理选择控制参数来调节系统动态特性的方法。首先,对液压系统进行建模,然后利用AMESim软件对其进行仿真,同时在时域和频域内分别分析PD控制器各增益系数对系统性能的影响。研究结果表明,比例环节(P)能够改变系统的稳定性,但所需调节时间比较长,系统振荡剧烈,且随着比例系数的增大系统稳定性变差。当加入微分环节(D)时,系统的振荡次数减少,调节时间变短,响应速度提高,但系统的抗干扰能力减弱。最后根据控制系统中给出的幅值裕度和相位裕度范围确定控制器各增益系数,可以使系统快速获得满意的动态特性,为液压系统动态性能的调试提供了一种参考方法。
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关键词
液压系统
AMESIM
PD控制器
动态特性
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Keywords
hydraulic system
AMESim
PD controller
dynamic characteristics
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于级联控制器的大直径薄壁管旋压机液压系统
被引量:2
- 2
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作者
王蕊
宁圆盛
李晓燕
龙涛
李辉
赵春江
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机构
太原科技大学机械工程学院
武警北京市总队参谋部通信大队
河北工程大学机械与装备工程学院
太原科技大学太原重型装备协同创新中心
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出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第11期53-58,共6页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB1308701)。
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文摘
针对旋压机液压系统的控制问题,设计一种结合扰动观测的级联控制器,对大直径薄壁管旋压机的旋轮进行复合控制。为了克服系统参数不确定和各种干扰因素对旋轮压下量的影响,提出通过扰动观测对系统中不确定的参数进行估计和补偿,然后利用滑膜控制理论设计级联控制器,使整个控制系统构成位置闭环为控制外环、压力闭环为控制内环的结构。仿真结果与传统的PID控制对比得出:该控制器可以有效减小负载扰动和不确定参数对系统的影响,提高系统的响应速度,减小液压缸位移的跟踪误差,改善旋轮的位置控制精度。
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关键词
大直径薄壁管旋压机
级联控制器
复合控制
扰动观测
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Keywords
large-diameter thin-wall tube spinning machine
cascade controller
compound control
isturbance observation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名旋压机液压伺服系统位置压力复合控制研究
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作者
刘浩
赵春江
宁圆盛
边强
王蕊
龙涛
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机构
太原科技大学机械工程学院
山西电子科技学院智能装备学院
燕山大学机械工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第7期11-16,共6页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB1308700)
国家自然科学基金(51375325)。
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文摘
通过研究大直径薄壁管旋压机旋轮的压下控制,提出对液压系统采取位置闭环控制为主、压力闭环控制为辅的复合控制策略。液压缸与负载接触时,压力传感器将采集到的动态压力通过压力-位移转换模块反馈到系统的输入端,同时位移传感器的输出也作用于系统的输入端。首先建立了旋压机液压伺服系统位置-压力控制数学模型,然后利用AMESim软件进行仿真分析,验证该控制方式的可行性。结果表明:利用该控制方法不仅实现了压力、位置之间的实时测量、转换与调整,同时提高了大直径薄壁管旋压机液压伺服系统的响应速度、位置精度。
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关键词
旋压机
位置闭环控制
压力闭环控制
复合控制
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Keywords
spinning machine
position closed-loop control
pressure closed-loop control
compound control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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