基于ADAMS/Car对车架动载荷的仿真分析

汽车车架主要受到来自路面不平度所引起的冲击载荷,利用现有的理论公式很难精确地求解出各连接处载荷的时间历程。基于此,运用ADAMS/Car软件建立整车模型,设置相关的参数。通过仿真计算得到了车架与悬架连接处的载荷时间历程,并将仿真结果与试验结果做了对比,发现两者比较吻合,说明仿真模型的正确性。仿真数据为后续车架的疲劳分析提供了依据。

基于随机振动的某客车车架疲劳寿命研究

建立车架的有限元模型,利用Hypermesh软件对车架进行频率响应分析,得到车架结构的响应特性。在ADAMS/CAR软件中建立整车动力学模型,通过仿真获取车架与悬架连接处所受到的动态外载。运用疲劳分析软件MSC.FATIGUE,选取有效的S-N曲线,结合车架动力响应特性和多体动力学仿真结果,采用Dirlik疲劳评估模型计算出车架危险位置的疲劳寿命,为提高该车架的安全性提供了依据。

基于RADIOSS的车身正面碰撞仿真分析

根据GB11551-2014 《汽车正面碰撞的乘员保护》法规的要求,以某型客车车身为研究对象,将建好的几何模型导入HyperMesh软件中,通过拓扑修复、抽取中面以及简化模型等操作,完成对车身数模的几何清理,建立了车身正面碰撞有限元模型。在RADIOSS环境下,设置材料属性,选取弹簧单元焊点模型以及TYPE7接触类型,对其正面碰撞过程进行数值模拟,同时对碰撞过程中的车身变形、能量转换规律以及速度和加速度进行分析。将仿真结果与实车碰撞试验结果进行对比,验证了车身模型的正确性。结果说明基于RADIOSS的计算机仿真方法不仅能指导客车车身的碰撞试验,并且可以大量缩减实车试验成本,具有较大的工程借鉴意义。此方法为车身结构的进一步优化提供了研究基础。

大型起重机金属结构无人机自动巡检技术研究

人工操纵无人机进行起重机结构检测存在巡检难度大、多发坠机、自动化程度低等问题,因此文中提出一种多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统及方法。通过对门式起重机、门座起重机、塔式起重机等的巡检路径进行科学规划,在GPS+Glonass双系统融合精密定位技术基础上,提出了飞机打点+航迹飞行的多旋翼无人机自动巡检方法,全方位高质量采集大型起重机复杂钢结构表面图像。在强电磁干扰、GPS信号遮挡严重等复杂工业环境下,实现无人机定点巡航与结构检测作业,1km范围内航点坐标误差不超过1m,且与目标距离超过设定安全距离时会自动报警,提高了飞行操纵稳定性和安全性,为实现规范化、标准化的无人机安全巡检作业奠定了基础。