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新时代工业欠发达地区高职产业学院建设困境与路径
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作者 文云 赵红红 宁小刚 《机械职业教育》 2024年第5期33-37,共5页
产业学院建设是立足中国大地发展职业教育的重要抓手,也是职业教育发展的中国特色方案,更是服务区域经济快速发展和满足市场人才需求的重要举措。然而,产业学院在快速发展过程中仍然面临一些困境,严重制约其可持续发展。首先从国家层面... 产业学院建设是立足中国大地发展职业教育的重要抓手,也是职业教育发展的中国特色方案,更是服务区域经济快速发展和满足市场人才需求的重要举措。然而,产业学院在快速发展过程中仍然面临一些困境,严重制约其可持续发展。首先从国家层面、学院层面及学生层面总结产业学院建设的意义;其次从学校培养模式供给侧与企业岗位需求侧不平衡,企业岗位需求数量少与学校毕业生数量多,企业工资待遇低与学生现实需求高“三对矛盾”提炼工业欠发达地区产业学院建设的困境;最后从寻找校企合作的契合点,创新人才培养,师资队伍建设,开展教学工作,班级管理等五个方面展开路径研究,旨在为工业欠发达地区高职产业学院建设提供帮助。 展开更多
关键词 高职院校 产业学院 发展困境 建设路径
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动态事件触发下一般线性多智能体系统完全分布式一致性控制 被引量:1
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作者 张继雄 李宗刚 +1 位作者 宁小刚 陈引娟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期223-234,共12页
针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量... 针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量增益,实现一致性问题的完全分布式求解。针对事件触发控制中需要持续检测触发条件的问题,引入基于个体的状态估计器,用于在触发间隔期内对自身状态进行估计,减少了智能体间的通信次数。基于所选择的Lyapunov函数,设计一种耦合系统状态估计值、测量误差和自适应参数的动态触发函数,显著地减少了系统的触发次数、降低了系统的能耗。数值计算表明所提一致性协议能够实现渐近一致性,且不发生Zeno行为。仿真结果表明所提协议能有效降低系统能耗、节省通信资源。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性问题 一般线性系统 动态事件触发 完全分布式算法
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切换拓扑下测量受限多智能体系统一致性迭代学习控制
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作者 陈引娟 宁小刚 +1 位作者 魏永东 李宗刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1384-1394,共11页
针对通信拓扑至少含有一个沿迭代轴的联合生成树且同时沿有限时间轴和无限迭代轴切换的情况,文本研究了存在测量受限的连续线性多智能体系统输出一致性迭代学习控制问题.首先,文章采用迭代学习控制方法设计了一种基于跟随者局部信息的... 针对通信拓扑至少含有一个沿迭代轴的联合生成树且同时沿有限时间轴和无限迭代轴切换的情况,文本研究了存在测量受限的连续线性多智能体系统输出一致性迭代学习控制问题.首先,文章采用迭代学习控制方法设计了一种基于跟随者局部信息的分布式输出一致性协议.然后,给出了系统可解输出一致性问题的两个充分性条件,其中之一可使跟随者实时获取迭代学习增益,避免了全局信息对学习增益设计的影响,且保证了算法的分布式实现.接着,利用λ范数理论和圆盘定理严格证明了所设计算法的收敛性.最后,通过实例仿真验证了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 输出一致性 测量受限 迭代学习控制 切换拓扑
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YC-3驱油剂用于薛岔油区的性能研究
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作者 应丹丹 李广青 +4 位作者 王慧屏 党亚姣 宁小刚 高玉峰 宋悦怡 《化学工程师》 CAS 2014年第1期29-32,36,共5页
针对吴起油田"三低"的油藏特点,引进了启源YC-3高效驱油剂。室内评价表明:该剂与吴起油田薛岔区块的地层水配伍性好,耐盐耐温性能优越,对地层基本没有伤害,驱油实验的采收率明显,最高能达到19.84%。该剂在现场使用试验中,增... 针对吴起油田"三低"的油藏特点,引进了启源YC-3高效驱油剂。室内评价表明:该剂与吴起油田薛岔区块的地层水配伍性好,耐盐耐温性能优越,对地层基本没有伤害,驱油实验的采收率明显,最高能达到19.84%。该剂在现场使用试验中,增油效果显著,截止2013年8月底,井区已累计增油2937t,表明该驱油剂适合吴起油田薛岔区块,是一种性能优良的驱油剂。 展开更多
关键词 YC-3驱油剂 界面张力 耐盐 耐温 提高采油率 增油
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葡萄酒的古文明世界、旧世界与新世界 被引量:20
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作者 王华 宁小刚 +1 位作者 杨平 李华 《西北农林科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2016年第6期150-153,共4页
根据现有考古证据和葡萄酒发展历史分析,认为葡萄酒的最初起源地在远东,包括中国、叙利亚、土耳其、格鲁吉亚、亚美尼亚、伊朗等国家。葡萄酒由最初的起源地远东传入欧洲,再由欧洲传入东方和世界其他地区。因此,包括中国等国家的远东地... 根据现有考古证据和葡萄酒发展历史分析,认为葡萄酒的最初起源地在远东,包括中国、叙利亚、土耳其、格鲁吉亚、亚美尼亚、伊朗等国家。葡萄酒由最初的起源地远东传入欧洲,再由欧洲传入东方和世界其他地区。因此,包括中国等国家的远东地区是葡萄、葡萄酒的起源地,欧洲则是后起源中心,即栽培葡萄的后驯化与传播中心。根据这些分析结果,结合目前世界葡萄酒的格局,提出应将世界葡萄酒生产国分为古文明世界、旧世界和新世界,并认为中国是葡萄酒古文明世界的代表。 展开更多
关键词 葡萄酒 葡萄酒起源中心 葡萄酒历史 旧世界 新世界 古文明世界
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课程思政视域下高职汽车类专业课程教学探究 被引量:5
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作者 宁小刚 张庆华 赵红红 《职业技术》 2022年第6期97-102,共6页
在课程思政视域下针对高职汽车类专业课程教学进行了探究。阐述了高职汽车类专业课程思政现状,提出了基于“三点合一”的教学理念,对专业课程教学进行了整体设计,对课程教学的实施做了重点建设,其中包括提升教师育人意识和课程思政能力... 在课程思政视域下针对高职汽车类专业课程教学进行了探究。阐述了高职汽车类专业课程思政现状,提出了基于“三点合一”的教学理念,对专业课程教学进行了整体设计,对课程教学的实施做了重点建设,其中包括提升教师育人意识和课程思政能力,思政元素的挖掘与融合,构建“理论教学、实训教学、思政教学”三位一体的教学模式,运用形式多样的教学方法,建立“教师—教学—学生”三元考核评价体系。 展开更多
关键词 课程思政 高职汽车类专业 “三点合一” 课程教学
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一种单层囊式空气弹簧的隔振分析 被引量:4
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作者 宁小刚 王泽荫 车麒麟 《机械》 2018年第11期45-49,共5页
空气弹簧是一种理想的非线性隔振元件,其容易实施主动控制,具有优良的刚性非线性特性,能有效抑制振动、缓冲减振。以某型囊式空气弹簧为研究对象,基于ABAQUS建立有限元模型,并对充气到0.7MPa过程和压缩10mm过程进行了模拟仿真,得出应力... 空气弹簧是一种理想的非线性隔振元件,其容易实施主动控制,具有优良的刚性非线性特性,能有效抑制振动、缓冲减振。以某型囊式空气弹簧为研究对象,基于ABAQUS建立有限元模型,并对充气到0.7MPa过程和压缩10mm过程进行了模拟仿真,得出应力应变云图,借助X-Y曲线图分析了空气弹簧垂向力学特性,并对刚度进行了曲线拟合。最后基于MATLAB对空气弹簧的隔振性能进行了分析,得出其可以将外界简谐激励的振幅由10 mm降低到2 mm左右,具有良好的隔振性能。 展开更多
关键词 空气弹簧 隔振 有限元分析
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吉利EV450的CAN总线故障诊断思路与案例分析 被引量:3
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作者 宁小刚 吴冲 张超东 《汽车实用技术》 2022年第8期150-155,共6页
控制器局域网络总线技术在汽车网络通讯中具有很大的优势,可以很好地实现各电控单元之间的信息交流,解决传统点对点信息交互存在的布线数量多、成本大、维修难度高、工作繁杂及不可拓展性等问题。文章以吉利EV450纯电动汽车的控制器局... 控制器局域网络总线技术在汽车网络通讯中具有很大的优势,可以很好地实现各电控单元之间的信息交流,解决传统点对点信息交互存在的布线数量多、成本大、维修难度高、工作繁杂及不可拓展性等问题。文章以吉利EV450纯电动汽车的控制器局域网络总线为例,对控制器局域网络总线故障诊断及排除方法进行了研究分析,并提供了相应的故障诊断案例,其可应用于实际的维修诊断过程中,并为汽车技术人员提供一定参考。 展开更多
关键词 控制器局域网络总线 故障诊断 案例分析 吉利EV450
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支撑轮式石油管道机器人整体设计 被引量:3
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作者 赵红红 同长虹 +1 位作者 宁小刚 郭锐辛 《机械研究与应用》 2022年第3期61-64,共4页
石油管道距离远、穿山越岭、跨越河谷,人力检测管道比较困难,管道机器人能够代替人类解决这个难题。由于工业生产中的石油管道存在直径变化、弯管道以及焊接焊缝凸起等现象,需要机器人具有足够的越障能力以及通过弯曲管道的能力。该文... 石油管道距离远、穿山越岭、跨越河谷,人力检测管道比较困难,管道机器人能够代替人类解决这个难题。由于工业生产中的石油管道存在直径变化、弯管道以及焊接焊缝凸起等现象,需要机器人具有足够的越障能力以及通过弯曲管道的能力。该文针对这些问题设计了一款能够主动自适应管径变化的支撑轮式管道机器人,根据输油管道工况确定了机器人行走车的性能指标和行走方式,通过整体方案的确定、驱动方式的选择、供电方式和通讯方式的选择、变径机构的设计、各部件的三维实体建模及装配等环节的设计,为石油管道检测机器人提供了一种新方案。通过ADAMS仿真软件对该款管道机器人的变径范围及管道中的运行情况仿真,根据仿真曲线分析:该款机器人可以达到变径和通过弯道的要求,能满足设计的性能指标。 展开更多
关键词 石油管道 机器人 支撑轮 变径
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明星的另类走光
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作者 宁小刚 《中外食品(酒尚)》 2008年第2X期164-165,共2页
什么叫走光?按照网络上的说法,走光就是走露了风光:走露了衣下风光,裙下风光。谁谁暴露了隐私部位,不该你看的部位"不幸"被你看见了,这叫走光。在我看来,走光其实就是露出了破绽。小学二年级的时候,我看小人书,看到"破绽... 什么叫走光?按照网络上的说法,走光就是走露了风光:走露了衣下风光,裙下风光。谁谁暴露了隐私部位,不该你看的部位"不幸"被你看见了,这叫走光。在我看来,走光其实就是露出了破绽。小学二年级的时候,我看小人书,看到"破绽"两个字,不知道该怎么念。破坏的"破"我认识。 展开更多
关键词 隐私部位 公众场合 不知道 负面新闻 高贵典雅 拍摄角度 行为举止 就这样 动作幅度 对食
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古堡寻香
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作者 宁小刚 《中外食品》 2009年第1期102-109,共8页
每次跑出国,我都会失语。 不是国外的生活让我目瞪口呆,也不是我懒得和他们说话。酒庄主人每每热情洋溢地在我面前呱唧,都仿佛是嗖嗖地在我耳边扔着石子儿。可这些石子代表着什么,我无从知晓。这时候我从不理会这些法国英国意大利... 每次跑出国,我都会失语。 不是国外的生活让我目瞪口呆,也不是我懒得和他们说话。酒庄主人每每热情洋溢地在我面前呱唧,都仿佛是嗖嗖地在我耳边扔着石子儿。可这些石子代表着什么,我无从知晓。这时候我从不理会这些法国英国意大利的石子会在我这里砸出一个什么坑,只是拿眼睛去捕捉“扔石者”脸上的表情,他们认真的时候我就严肃,他们快活的时候我也就跟着开心。当然了,假如同行的,能够接住这些石子的朋友偶尔回过头来,告诉我这颗石子代表什么意思,我也就跟着捡出一颗中国石子回敬过去,把对方的脸上砸出一朵如花的笑颜。 在用语言不能传情的时候,我更留心去观察,用相机记录下一切。以下,就是我此次的法国酒庄之行。 展开更多
关键词 古堡 石子 意大利 酒庄 子代 法国
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破译西部葡萄酒产区的文化密码
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作者 宁小刚 《中外食品》 2009年第5期12-15,共4页
从汉武帝派遣张骞出使西域,开辟举世闻名,为东西方经济、文化、政治、宗教带来大交流大融合的丝绸之路开始,中国就有了葡萄种植与酿造技术。然而,历经两千年的历史,中国的葡萄酒至今在国际上依然未能确立自己的地位。无论以传统产... 从汉武帝派遣张骞出使西域,开辟举世闻名,为东西方经济、文化、政治、宗教带来大交流大融合的丝绸之路开始,中国就有了葡萄种植与酿造技术。然而,历经两千年的历史,中国的葡萄酒至今在国际上依然未能确立自己的地位。无论以传统产酒国如法国、意大利、西班牙、德国等为代表的旧世界阵营,还是以美国、澳大利亚、智利、阿根廷等新兴产酒国家为代表的新世界阵营,中国的名字都没有出现。用夹缝中生存来形容中国葡萄酒,这是一点都不为过的。 展开更多
关键词 葡萄酒产区 文化 中国葡萄酒 密码 西部 酿造技术
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我不是寂寞的红唇
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作者 宁小刚 Angela 大进 《中外食品(酒尚)》 2006年第1X期86-91,共6页
我不是寂寞的红唇,却在这个深邃的夜里遇见了你……我能感觉得到你,感觉到你每种细微的味道,我知道在你的身体中蕴涵着不一样的你。
关键词 红唇 橡木 书协 林种
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一种气磁混合隔振装置的结构设计
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作者 宁小刚 张庆华 张正旭 《机械》 2019年第8期76-80,共5页
混合隔振是主动隔振和被动隔振在结构振动控制中的联合应用,可在更宽频的范围内有效隔离振动冲击,提高隔振效能。提出了一种气磁混合隔振装置结构,首先介绍了装置的结构组成;其次对气磁混合隔振装置的结构形式进行设计,包括空气弹簧的... 混合隔振是主动隔振和被动隔振在结构振动控制中的联合应用,可在更宽频的范围内有效隔离振动冲击,提高隔振效能。提出了一种气磁混合隔振装置结构,首先介绍了装置的结构组成;其次对气磁混合隔振装置的结构形式进行设计,包括空气弹簧的数量及布置、电磁作动器的布置以及隔振装置的基座和隔板平台机械结构设计;接着创建了以空气弹簧和电磁作动器并联为整体形式的气磁混合隔振装置模型;最后,阐明了气磁混合隔振装置的原理。 展开更多
关键词 气磁混合 隔振 振动控制
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基于“奥迪4S店”校企合作实训基地的汽车专业产教融合研究 被引量:3
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作者 张庆华 宁小刚 张正旭 《职业技术》 2022年第1期70-75,共6页
产教融合是促进职业教育改革和教学实践发展的一项中长期职教发展战略,它对解决人才供给侧结构性矛盾有着重要的意义,是新型职业教育发展创新的必然趋势与现实需要。文章基于"奥迪4S店"校企合作实训基地项目,进行汽车专业产... 产教融合是促进职业教育改革和教学实践发展的一项中长期职教发展战略,它对解决人才供给侧结构性矛盾有着重要的意义,是新型职业教育发展创新的必然趋势与现实需要。文章基于"奥迪4S店"校企合作实训基地项目,进行汽车专业产教融合探索研究,提出了在建立"三群统一"模式和开展"1+X"证书制度下协同推进汽车专业产教融合的方案,并架构了基于"奥迪4S店"校企合作实训基地的汽车专业产教融合管理内容体系、指标对接体系和发展评价体系,为产教融合向纵深发展,推动新型职业教育创新提供了建设性意见。 展开更多
关键词 产教融合 三群统一 “1+X”证书
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葡萄酒的古文明世界、旧世界与新世界
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作者 李华 王华 +2 位作者 宁小刚 杨平 杨婷婷(编) 《新食品》 2016年第34期64-67,共4页
根据现有考古证据和葡萄酒发展历史分析,认为葡萄酒的最初起源地在远东,包括中国、叙利亚、土耳其、格鲁吉亚、亚美尼亚、伊朗等国家。葡萄酒由最初的起源地远东传人欧洲,再由欧洲传人东方和世界其他地区。
关键词 葡萄酒 世界 古文明 发展历史 考古证据 格鲁吉亚 亚美尼亚 起源地
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