浅谈机械手的研究进展

机械手在最近几十年发展迅速,作为一种新技术被广泛用于工程实践中,机械手能模仿人肢体的一些功能,虽然不够灵活,但是能解决很多生产中面对的问题。本文主要对机械手在工业中的应用情况,讲述了机械手发展的意义,接着讲述了机械手在各个领域的发展,然后对其在国内外的发展进行综述,最后对机械手的发展趋势进行了分析。

肘杆与凸轮机构的运动学分析

目前国内外基于遗传算法的肘杆和凸轮机构设计普遍存在着效率、精度及质量低的问题。建立了肘杆与凸轮机构的运动学方程,并采用Pro/E进行了运动学建模和仿真,最终得出了加速度、速度和位移曲线。研究分析表明:运动特性均呈类正弦函数分布;凸轮平移速度下降时,滑块位移上升,凸轮加速度减小;滑块上升速度比下降速度缓和。验证了运动学方程的正确性,为进一步研究和优化肘杆和凸轮机构提供了理论依据。