驾驶员避撞转向行为的改进K-means聚类与识别

本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法。首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据,通过对比正常行驶和紧急避障工况下驾驶员转向行为数据,定性分析了紧急避撞转向特点。之后,利用皮尔逊相关系数法分析了描述驾驶员转向行为的观测变量与紧急避撞转向行为的相关性,得出转向盘转速与转向工况的相关性最高。接着,以转向盘转速作为聚类特征参数,利用改进K均值(K-means++)聚类方法对转向行为数据进行了聚类,将转向行为划分为正常转向和紧急避撞转向,实现了紧急避撞转向工况的识别。最后,通过实车试验验证了所提出的紧急避撞转向行为K-means++聚类方法可有效识别驾驶员紧急避撞转向行为,聚类精度达96.7%。

微型车手制动调整策略研究

手制动是一种被广泛应用的驻车制动形式,手制动预紧力的调整是车辆生产总装线上不可缺少的一个环节,其预紧力的大小不仅影响汽车的驻车安全,还与行车时制动系统阻滞力的大小相关联,直接影响车辆的燃油经济性和制动器寿命。目前国内大多数主流车型的总装线上,手制动装调仍采用人工装调工艺。针对某在产车型人工装调工艺存在的装调质量不可控、工人劳动强度大等问题,研发手制动自动装调设备,对自动装调设备的调整工艺进行控制研究,并通过实车试验进行验证及优化,最终提出更为高效、可靠的调整策略,为手制动的自动化装调提供技术支撑,并为自动装调设备的应用提供依据。

手制动预紧力自动调节控制系统研究

针对汽车总装线上手制动系统人工装调工位所存在的耗时长、劳动强度大、调节精度无法保证的问题,通过深入研究预紧力调节方式、调节流程,开发了一套手制动预紧力自动调节控制系统。以试验数据为基础,分析影响系统精度的因素;基于LabVIEW平台实现预紧力自动调节控制、检验、测试结果共享及查询等功能。

电子驻车制动系统对整车油耗的影响

随着人们对汽车舒适性和操纵方便性要求的提高,电子技术在汽车领域的应用越来越广泛,而电子驻车制动系统使驾驶员驻车操纵更方便、稳定和安全。其在微车上的应用是符合微车发展方向的,对其研究增加技术储备,并为电子驻车制动系统在微车上的应用提供技术支撑和依据。