基于红外光电传感器的智能车两轮差速转向模糊控制

介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统,该系统以单片机最小系统为核心,根据寻迹传感器的检测值判断小车运行状态,从而改变电机转速,实现控制小车的目的。实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,小车运行稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。

基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计

本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

基于VB的两路数据实时采集

本文介绍压力和位移两路数据的实时采集、曲线的绘制、显示和存储。利用VB编程实现测控软件。该软件具有实现数据的接收、实时曲线绘制、显示和用数据库实现数据存储等功能。实时数据的接收采用串口通信,用VB提供的MSComm通信控件编写串口的通信程序,实现PC与单片机的数据交换;实时曲线的绘制采用两点定一直线的方法,用VB基本的绘图方法line方法来绘制;数据的显示和存储用VB的Active X数据对象MSHFlexGrid控件实现数据表格对实时测量数据的显示和ADO控件对数据库的管理。