对广州市番禺区建设“幸福社区”的调查与思考

文章对番禺区旧水坑村、榄山村建设"幸福社区"情况和主要做法进行调查,提出现阶段推进村(居)"幸福社区"建设必须鼓励支持做大做强村(居)集体经济,实现群众发展积极性与村(居)"两委"领导有效性的有机统一,科学规划、有序推进,大力提升对外来务工人员的服务管理水平,鼓励引导村(居)形成多元化的社会服务管理格局。

热电池电极片自动堆叠控制方法研究

为提高热电池的装配效率、装配精度和可靠性,减少传统装配工艺对人力资源的浪费,设计一种基于OpenCV和LabVIEW的视觉识别加运动控制的高度自动化控制系统。通过视场变换消除单目摄像头成像过程中由三维空间实体转换成二维平面图像时产生的距离压缩现象;利用单目相机对电极片精确定位后将位置反馈给控制系统,并由控制系统驱动执行机构实现对电极片的自动寻找、抓取和堆叠。运动控制部分引入比例积分微分(PID)控制系统,提高电极片堆叠的速度和精确度,同时设计了参数自整定的模糊PID控制系统,并对两者进行仿真分析比较,结果显示模糊PID控制系统较常规PID控制系统具有更好的控制效果。实验验证结果表明,在光照充足且电极片表面无杂质的情况下,识别精度可达到98.5%,装配合格率约为96%,控制方案具有可行性。

浅析建立联合战役党委领导体制的意义

联合战役党委领导体制是与未来高技术条件下联合战役领导与指挥相匹配的、有别于我军历史上的战役党委领导体制的一种新的战役党委领导体制模式。其建立对确保党对联合战役的绝对领导、实现我军现代化跨越发展、加强从严治军依法治军具有重要的意义。

军队基层建设的研究历史综述

我军基层建设的研究自建军之时就开始 ,随着军队的发展壮大而逐步深入 ,在改革开放后实现了飞跃式的发展 ;在理论和实践的探索中 ,形成了一系列的规律性认识、基本原则、方式方法、法规制度 ,对我军的基层建设起到了极大的推动作用。