一种复杂干扰下捷联惯导纬度自估计方法

针对包含角晃动干扰和线运动干扰的复杂环境下捷联惯导纬度自估计问题,提出一种通过对惯性系下重力加速度的二次积分进行多项式拟合,去除干扰后反算重力加速度进行纬度估计的方法,相比传统方法,可最大化两重力矢量夹角,有效提升在复杂线角环境干扰下的纬度估计精度;同时利用重力加速度在初始导航惯性系下北向投影分量符号与纬度符号一致的特点,快速完成纬度正负符号解算。仿真和车载试验表明,高精度光纤捷联惯导可达到0.11°(3σ)/300 s的纬度估计精度。同传统方法相比,所提出方法抗干扰能力更强,更适合工程实用。