DA-HA闭式控制系统在工程机械中的应用

讨论了工程车辆液压驱动系统中,HA(高压自动变量)控制的变量马达与DA(转速相关变量)控制的变量泵组成的闭式自适应行走系统,介绍了参数合理匹配的方法与原则,并通过AMEsim(多学科领域复杂系统建模仿真解决方案)软件进行仿真,证明了采用DA-HA控制策略的闭式行走系统,车辆液压驱动系统可以根据外界负荷的变化自动调节行走速度,以适应负载的变化,使发动机的有限功率适应很大范围的外部负荷变化,功率得以充分利用且不超载.

桥梁钢结构疲劳试验系统研制

疲劳是影响钢结构耐久性的主要因素之一,为了避免钢结构桥梁发生疲劳破坏,必须在设计阶段就对疲劳问题进行细致研究.针对桥梁钢结构疲劳试验系统进行研究,介绍了伺服振动疲劳试验系统的基本组成(机械结构组成、液压系统组成)电控系统组成及工作原理,并建立数学模型进行分析.同时应用AMESim软件对系统进行仿真,得出系统的PID(Proportion Integration Differentiation)调节方法.最后对系统进行试验,验证伺服控制在钢结构疲劳试验系统中的应用.

工程机械轮边电力驱动线控制动技术研究

利用MATLAB/Simulink仿真模块,分别对工程机械轮边电力驱动在制动工况下CAN(Controller AreaNetwork)、FlexRay总线对制动性能的影响进行了分析.仿真结果表明,在考虑总线传输延时的情况下,总线控制制动具有较好的制动效能,同时可以看出FlexRay总线相比CAN总线具有更加稳定的制动控制性能.

轮式装载机电力驱动系统的性能分析

在依据轮式装载机的动力性能参数对电力驱动系统进行合理的匹配计算的基础上,结合空载、重载、转向、制动、牵引等工况的实验,对电力驱动系统的加速性能、差速性能、牵引性能以及效率进行分析,进一步验证了将轮式装载机的液力机械传动系统改造为轮边独立驱动的电力驱动系统的可行性。