基于目标运动方程的引导函数模型

在大惯量武器系统的跟踪瞄准及其系统性能试验中,火控系统的引导控制对实现平稳调炮起到了重要作用。分析了传统引导函数具有形式多样、计算复杂的局限性,提出了一种新的引导函数模型,模型以带参数的多项式为基础,引入了系统姿态角函数、目标运动角函数和引导时间,要求模型的角位置、角速度和角加速度在引导起始时刻与系统姿态角无衔接突变、在引导结束时刻与目标运动角无衔接突变,并以此为条件求解出了模型参数,确定了引导函数形式。通过仿真给出了角度静态调转、目标跟踪、目标动态切换和正弦周期运动四种不同引导需求下的引导效果,仿真结果表明,引导函数的信号很好地实现了角位置、角速度和角加速度的平稳衔接,为大惯量武器系统跟踪瞄准及性能试验时的引导控制提供了有效方法。

轨道式遥控靶车车速控制系统的设计与实现

采用通过CAN总线控制发动机目标转速,通过液压泵驱动液压马达控制传动系统传动比的方案,设计出了一种轨道式遥控靶车车速控制系统,解决了以往靶车系统中发动机和传动比控制相对复杂的工程问题。针对加速和制动距离短、稳速精度高的性能需求,提出了一种基于目标车速控制发动机转速以及泵和马达排量的闭环车速控制方法。试验结果表明,设计的车速控制系统稳定可靠、智能便捷;目标车速控制方法实现了系统加速、制动和稳速性能,并达到预期的性能需求。

基于虚拟中心的四旋翼无人机一致性编队控制研究

为提升无人机“蜂群”系统编队控制的一致性,以四旋翼无人机及所属“蜂群”系统为例,建立了四旋翼无人机单机以及“蜂群”系统模型。基于虚拟中心控制方法,提出了一种四旋翼无人机一致性编队控制策略。设计了一种分布式协同一致性编队控制律,并对该控制律的稳定性进行了推导分析。对应用该控制律的多四旋翼无人机组成的“蜂群”系统进行了编队飞行仿真,仿真结果表明,该控制律作用下的四旋翼无人机能够稳定飞行并在12 s内完成编队,验证了该协同编队控制策略的可行性和有效性。研究结果为提升“蜂群”系统的编队一致性问题起到了一定的理论指导作用。

离心通风机新系列模型的研发

对现有的高效离心通风机模型的无因次性能曲线和设计点的无因次参数进行了分析,得到流量系数随比转速的增加呈近似线性增大、压力系数随比转速的增加呈近似线性减小的统计规律。在此基础上对系列离心通风机进行了型谱规划,在10~90的比转速范围内规划和设计了20个基本模型机,并对这些模型机进行了性能试验,得到系列模型机的性能曲线。证明新系列模型布局方案合理,覆盖了规划的离心通风机参数范围。

采用关联模型的离心压缩机喘振工况数值研究

为了研究管网系统特性对离心式压缩机喘振的影响,建立了包含温度项的关联模型,将管网效应耦合到压缩机出口的边界条件中,实现了压缩机系统从稳定工况到喘振工况的数值模拟。对一离心压缩机流道和无叶扩压器流场进行了非定常数值模拟,结合关联模型得到喘振时压缩机出口处压力及质量流量脉动随时间的变化情况,分析了管网容量、管网出口流量等管网参数对压缩机系统喘振的影响。模拟结果显示:所建模型能捕捉到喘振工况下压缩机出口的参数变化特征;随着管网容量的增大或管网出口质量流量的减小,压缩机出口流量、总压波动幅值增大,工况向喘振振荡特性转变;管网容量对失速频率影响较大,而管网出口流量的变化对压缩机的失速频率影响较小。该研究对进一步分析压缩机管网系统相互影响和喘振预测具有参考价值。

电子信息系统在通信智能化中的应用

随着社会经济的发展,人们对于交通的便利性越来越看重,而地铁作为有效缓解大城市交通压力的交通工具,是人们交通出行过程当中的主要选择。通常而言,地铁对于安全性的要求相对而言比较高,电子信息系统在地铁通信智能化当中的应用为提高地铁的安全性发挥着一定程度的作用。本文主要就从地铁通信系统组成入手,从六个方面对于电子信息系统在地铁通信智能化中的应用展开深入研究,以下为详细内容。

多级离心鼓风机内部流场分析及结构改进

为了较好地反映多级离心鼓风机内部的流动特征,应用CFX软件及标准κ-ε湍流模型,对两级离心鼓风机进行了整机三维流场的数值模拟,进而预测出整机的性能曲线。模拟结果表明,鼓风机内部沿着流道,静压、总温整体呈现上升趋势,两级叶轮内速度分布比较相似,第2级叶轮的静压升略高于第1级,但第2级叶轮内流场分布的非对称性比第1级明显。分析了回流器流道内的流场,回流器流道内有比较严重的流动分离,给出回流器结构的具体改进方案,预测结果表明,改进后的回流器内部流动分离得到抑制,性能改善。研究结果可为多级离心鼓风机性能的改进提供参考。

基于控制速度分布的离心风机叶轮的改进设计研究

首先对某后向离心风机性能进行试验和数值对比,验证数值结果的精度及有效性;然后在叶轮主要结构参数保持不变的情况下,通过同时控制叶轮流道内子午速度Cm和相对速度W沿流线方向的分布,设计出新的叶轮,并分析了改进前后整机性能和内部流场的变化。结果表明,改进后的风机在设计流量下全压提高了3.9%,效率提高了10.2%,风机性能整体显著提高;叶轮流道内全压分布更有规律,速度分布更加均匀,流动分离得到有效抑制。所提出的控制叶轮内速度分布的设计方法可为高效节能离心风机的改进设计提供参考。