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STANFORD型手控器的力觉临场感系统研究 被引量：2
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作者 韩莉莉 宁白灵 《郑州轻工业学院学报》 1998年第2期17-20,共4页
介绍了ＳＴＡＮＦＯＲＤ型手控器力觉临场感系统的组成及工作原理，在此基础上分析探讨了提高力觉临场感高保真性能的三个技术途径：１）直接驱动以提高手控器的频率响应；２）有效的系统平衡以减少对力觉临场感的干扰；
关键词 遥控 机器人 机械手 力觉临场感
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