基于单铰运动链的周转轮系创新综合方法

将单铰运动链用于周转轮系的创新综合 ,提出了创新综合的结构学原理与方法 ,不仅得到了常用的基本周转轮系及各种复合轮系 ,而且还得到了一些用传统组合方法难以获得的新型周转轮系。从而为周转轮系的创新设计提供了一种新的途径 ;

平面连杆机构的自调及其允差的分析研究

以 - - - 运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象 ,分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律 ,根据移动副中的自锁条件导出机构能够实现自调的条件 ,在此基础上 ,得到机构能够实现自调的允许误差角 ,为消除或减小过约束机构结构的采用以及机械的精度设计提供了理论依据。

平面曲柄摇杆机构自调结构的分析与设计

对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些可以指导自调机构结构设计以及运动副形位公差确定等方面的结论和原则。从而为科学地、而不是经验地设计自调机构提供了理论依据。

平面闭链机构中过约束分析的研究与应用

由于不可避免的制造误差 ,平面闭链机构中广泛存在的过约束 ,导致对机械性能的一系列有害影响 ,因而越来越受到机械结构设计者的重视 ,提出了多种机构过约束的分析方法。但是 ,这些方法还存在一些不足 ,还需进一步发展完善。因此在深入、系统研究这些方法的基础上 ,重点介绍了其中两种较好的方法 ,提出了一些新的见解 ,并总结出了一些完善过约束分析方法及其在消除或减小过约束影响设计、应用方面的结论和原则。

平面机构过约束分析方法的综合应用

平面闭链机构及机械系统中广泛存在的过约束导致了机械性能的一系列有害影响 ,已经受到机械结构设计者的充分重视 ,提出了多种机构过约束的分析方法 ,但是这些方法还存在一些不足 ,还需进一步发展完善。笔者针对 2种常用的机构过约束分析方法公式计算法和回路自由度分析法存在的不足 ,在对其深入、系统研究的基础上 ,将 2种方法相结合 ,得到了一种较实用的、且便于计算机辅助分析的机构过约束分析方法 ,并提出了一些机构过约束分析的新的见解。

无过约束自调机构允差分析的一种精确方法

针对现有方法在自调机构的允差分析时对机构圆柱副中的自调位移规律假设的可行性问题 ,利用矢量旋转的数学方法建立了机构圆柱副中自调位移方程 ,并对自调位移进行编程计算和绘制自调位移曲线 ,结果表明上述假设是可行的 ;在建立的自调位移方程基础上 ,提出了一种确定机构能够实现自调的允许误差角的精确方法。实例分析结果表明提出的方法是正确、有效的。

理论平面过约束分析及无过约束自调结构设计

给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性,提出存在理论平面过约束机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为消除或减小该类机构过约束影响指明了方向。在此基础上,提出了该类机构的无过约束自调结构的的设计方法。

平面机构中的过约束

过约束广泛存在于各种平面机构中,并对机械系统性能造成了一系列有害影响;另一方面,在许多情况下,过约束及过约束结构也常常是机构及机械系统正常工作的必然的客观需要.对平面机构中过约束产生的机理进行了详细的分析研究,在此基础上系统地将其分为运动副元素上的过约束,重复运动副结构中的过约束和封闭运动链中的过约束,并分析了过约束对机械系统性能产生的影响.同时,提出了一些消除或减小过约束有害影响的措施.

具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析

给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性。提出具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为该类机构消除或减小过约束影响的措施的采取指明了方向。

平面机构过约束的研究进展

过约束广泛存在于平面机构中 ,并导致了机械系统对制造、安装误差的敏感 ,对机械系统性能造成了一系列有害的影响。因此对过约束机构的研究越来越受到国内外机构学者的普遍重视 ,取得了一系列突破性的进展。详细分析了平面机构中过约束对机械系统性能的影响 ,介绍了目前国内外机构过约束的研究现状 。

基于自调的平面曲柄摇杆机构运动副的合理配置

无过约束自调机构已成为当前机构创新设计的主要方向。本文详细分析了无过约束曲柄摇杆机构能够实现自调的机理和条件 ,并利用矢量旋转的数学方法建立了该机构自调时圆柱副中的位移协调方程 ;在此基础上 ,分析了两种不同运动副配置时机构的自调特性 ,据此得到了曲柄摇杆机构的运动副合理配置型式 ,同时 。

多点激励模态参数识别方法研究进展

在回顾多点激励模态参数识别方法理论和应用的最新进展基础上,重点针对基于响应数据的多点激励参数识别法在模态参数识别中的应用进行了分析和总结。按对激励信号模型假设不同:基于白噪声的平稳随机激励假设和非平稳随机激励假设下多点激励模态参数识别技术分别进行深入的讨论。最后,对多点激励参数识别方法的发展前景进行了探讨和展望。

可调函数发生机构的尺度综合设计

对可调函数发生机构的构型特征从理论上作了较详尽的分析。以脉动式无级变速器为依托 ,分析了满足特定要求的可调函数发生机构的尺寸参数选择对系统的速度波动、传动比及效率等运动学、动力学参数的影响。从理论上推导了可调函数发生机构的尺寸参数的近似设计方法 ,以此为基础得出了考虑机构结构特征、运动学性能和满足特定要求的尺度综合设计方法。明确了脉动式无级变速器机构尺度参数的综合设计原则以及其中心距尺寸确定的依据 ,为该产品的标准化、系列化设计奠定了基础。

平面四杆导向机构的最优综合方法

选定一种十分理想的Burmester曲线计算方法 ,为给定连杆平面四个相邻位置的导向机构综合问题 ,编制出一套实用的不需提供机构初始位置的计算程序 ,可快速解得许多满足要求的平面四杆机构 ,使选择具有最合适结构、尺寸与传力性能的机构成为可能。该方法容易推广用于传动机构综合和多杆导向机构综合。

基于项目驱动的机械基础实验教学改革与实践

机械基础实验教学是实践教学的重要形式,在人才培养中占有重要的地位。针对目前国内工科院校机械基础实验教学中存在的众多问题,本文通过对石油装备、冶金装备等行业共性、典型的机械或机构进行挖掘提炼,以项目为驱动转变实验教学方法,构建和完善机械创新设计平台,使基础实验能够向专业实验延伸并加强后续与专业实验结合,最终达到培养学生的机械基础实验(实践)能力和创新能力,满足学生的个性化培养需要。

调节阀气缸活塞执行机构的自调结构分析与设计

气缸活塞执行机构是调节阀主要的驱动机构之一。由于该执行机构中存在过多的过约束,导致该机构安装困难及工作过程中零件的严重磨损。在对该机构进行过约束分析的基础上,进行该机构的自调结构设计,并利用ADAMS软件对该机构及其自调机构进行仿真分析。结果表明,自调机构中不仅各运动副的受力明显减小且变化均匀,从而有效的减小了该执行机构的弹性振动及运动副的磨损;同时,运动副形位误差对机构性能影响的敏感度降低,从而降低了对运动副元素的精度要求,降低了产品的制造加工成本。

基于Labview的机构运动创新设计平台搭建

开发一套机构运动创新实验台测控系统,搭建基于Labview的ZBS-C机构运动创新设计综合实验平台。通过人机互动界面,可以在搭接的实验平台上进行测试和调控,对所搭接的机构进行评定。

调节阀气缸活塞执行机构的自调结构分析

在对气缸活塞执行机构进行过约束分析的基础上,为机构的自调结构设计,提供了设计思路。

40T减速器漏油原因分析与防治

通过对40T减速器漏油问题的分析,找到了漏油的原因,制定防漏油的措施。

基于ADAMS高炉堵渣机自调结构及仿真分析

介绍高炉堵渣机构的基本结构,利用ADAMS软件对其进行运动学和动力学分析,找出性能缺陷;通过参数优化和无过约束的自调结构设计再次仿真分析,结果表明,堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性。