基于超声波定位的无轨运输机随动控制系统设计

随着我国农业尤其是温室农业的不断发展,生产运输工具也在不断革新。为了满足广大工作者对智能化运输工具的需求,设计了一款基于超声波跟随的无轨运输系统。系统使用三角定位算法进行定位,采用STM32单片机为主控制器,采用收发分离的超声波模块进行测距,采用E18-D80NK进行避障,采用电桥电路进行称重,采用HC-05与手机APP进行通信。考虑到使用环境温湿度对超声波信号的影响,加入温湿度采集系统,所有的信息通过OLED进行实时显示,对温室农业的效率提升有积极意义。