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题名灾后应急救援背景下卡车-无人机协同配送路径规划
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作者
安子轩
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机构
同济大学经济与管理学院
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出处
《物流科技》
2024年第10期92-98,111,共8页
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文摘
无人机因其具有不受道路条件和交通拥堵影响的特点而被应用于物流配送,因此针对灾后道路损毁严重,卡车无法及时配送救援物资的问题,提出利用“卡车-无人机”协同配送的模式进行救援物资的配送。文章对多辆卡车多架无人机灾后协同配送物资的路径规划问题进行了研究,考虑到受灾群众对救援物资的需求紧迫性,受灾群众满意度会随着救援物资送达时间的延长而降低,因此以最大化受灾群众满意度为目标建立了卡车-无人机协同物资配送模型,并使用了自适应大邻域搜索算法对模型进行求解。最后,通过卡车-无人机协同配送和卡车单独配送两种情况下的对比实验验证了无人机在灾后救援物资配送中的有效性。
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关键词
无人机
自适应大邻域搜索算法
路径规划
应急救援
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Keywords
drones
adaptive large neighborhood search algorithm(ALNS)
path planning
emergency rescue
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分类号
F512.4
[经济管理—产业经济]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种功能型滑溜水体系开发及应用
被引量:14
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作者
王改红
李泽锋
高燕
张冕
兰建平
安子轩
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机构
川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
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出处
《钻井液与完井液》
CAS
北大核心
2019年第2期257-260,共4页
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基金
国家科技重大专项"低渗致密储层新型压裂液体系优化与应用"(2017ZX05023003006)
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文摘
为实现1套压裂工作液体系兼具滑溜水与携砂液双重功能及回用高硬度返排液的目的,开发出1套功能型滑溜水体系。该体系由液态功能型降阻剂及调节剂构成,低浓度的功能型降阻剂水溶液可作为滑溜水使用,15 s内即可快速增稠,滑溜水降阻率高达74%;加入调节剂后体系黏度迅速增加,实现高砂比携砂,返排液回用时不受硬度影响,返排液回配携砂比可达24%。在陇东气开深井现场试验1口井,施工全程回用26 118 mg/L的高矿化度返排液配滑溜水及携砂液,入地总液量654 m^3,施工成功。
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关键词
滑溜水
降阻水
功能型压裂液
清洁压裂液
表面活性剂压裂液
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Keywords
Slick water
Drag reducing water
Functional fracturing fluid
Clear fracturing fluid
Surfactant treated fracturing fluid
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分类号
TE357.12
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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题名井筒桥塞清扫液的开发与应用
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作者
王改红
安子轩
闫朝辉
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机构
川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
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出处
《石油化工应用》
CAS
2021年第11期80-83,共4页
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文摘
随着可溶桥塞技术的推广应用,桥塞在泵注阶段遇卡、卡瓦牙脱落等异常时有发生,常规可溶桥塞溶解液解卡时间长,影响施工进度。桥塞钻磨时,现场普遍选用滑溜水及0.1%~0.2%线性胶作为循环液,但由于其性能差导致循环泵注3~5次后黏度大幅降低,导致钻磨碎屑不能有效返出,同时易造成钻压过高。为此,室内从加快可溶桥塞溶解率及降低井内管材腐蚀速率出发,优化开发出井筒可溶桥塞清扫液体系,即:可溶桥塞用溶解液及钻磨液。室内测试60℃下该桥塞溶解液体系的溶解率是常规溶解液的4倍以上,对P110套管管材腐蚀速率为2.92 g/(m2·h),是常规盐酸缓蚀剂助溶液的18.7%。开发出的桥塞钻磨液表观黏度6~30 mPa·s实时可调,降阻率67.5%耐剪切性能良好,现场成功应用4井次,施工泵压降低2~6 MPa,效果较好。
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关键词
溶解液
钻磨液
可溶桥塞
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Keywords
dissolved liquid
grinding fluid
dissolvable bridge plug
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分类号
TE357.12
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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题名西藏入境旅游的成长及趋势分析
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作者
赵剑波
安子轩
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机构
西藏大学理学院
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出处
《河北旅游职业学院学报》
2019年第2期6-10,共5页
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基金
西藏自治区哲学社会科学项目(项目编号:14BJY004)
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文摘
入境旅游兴衰反映着社会环境变化,研究西藏入境旅游的成长过程,就是发现西藏社会环境变化的过程。文章以1980~2017年西藏入境旅游人数和收入数据为基础,应用旅游本底趋势线法分析了西藏入境旅游的成长过程,并预测了2018~2020年西藏入境旅游的发展趋势。结果表明:西藏入境旅游可划分为起步探索、波动改善、持续发展、迅速增长四个阶段;预计2018~2020年西藏入境旅游会保持迅速增长。同时,文中认为社会环境的稳定、旅游设施的完善、生态环境的保护是入境旅游可持续发展的保障。
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关键词
入境旅游
本底趋势线
成长
西藏
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Keywords
inbound tourism
background trend line
growth
Tibet
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分类号
F592
[经济管理—旅游管理]
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题名地面高效除油体系的开发与应用
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作者
李泽锋
安子轩
李大维
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机构
川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司
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出处
《石油化工应用》
CAS
2019年第2期21-24,40,共5页
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基金
国家科技重大专项"储层改造关键流体研发"
项目编号:2017ZX05023-003-006
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文摘
针对油井试油压裂返排、抽汲等过程中,返排出的含油泥砂和沉砂罐、井口设备附着原油难以有效清理等问题,在分析原油组分的基础上,以表面活性剂、溶剂及碱液类为主,开发出一种高效除油体系,该体系对支撑剂表面原油清除率大于96%,对大罐等表面原油清除率大于92%,现场采用高压清洗机+高效除油剂清除工艺,实验4井组16口井,清洗沉砂罐、大罐等20余具,清洗支撑剂、油泥等6 m^3,为试油现场清洁化提供有力支撑。
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关键词
含油泥砂
沉砂罐
表面活性剂
除油剂
清洁化
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Keywords
oil-containing mud sand
sand tank
surfactant
oil remover
cleansing
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分类号
TE357
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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题名石油井下作业污水固化处理及对环境的影响研究
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作者
安子轩
杨建平
王金刚
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机构
川庆钻探长庆井下技术作业公司
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出处
《中国石油和化工标准与质量》
2018年第4期106-107,共2页
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文摘
本文中主要研究的是使用普通硅酸盐水泥以及生石灰这两种材料来作为固化基材进行固化的工作,运用这种方式来进行污水的处理,在使用的过程当中也对周围环境情况的影响进行了一个考察。在处理完以后进行了毒性浸泡实验,对于这个实验的结果进行分析以后可以发现,其中的重金属以及COD的情况都得到了很好的改善,最终达到了无害的标准。
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关键词
固化处理
环境保护
作业废水
毒性
环境影响
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分类号
X741
[环境科学与工程—环境工程]
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