基于改进YOLOv4的无人机影像路面病害检测方法

针对无人机影像下由于目标特征融合不充分导致的路面病害检测精度较低、检测模型较大,导致无法将其迁移到移动端运行,以及现有无人机路面病害检测数据集数量小且样本不均衡等问题,在YOLOv4模型的基础上做了以下改进:采用深度可分离卷积(DC)作为YOLOv4中卷积方式以减少模型计算的参数量;为了更好地利用各通道之间的有效信息引入了Squeeze-and-Excitation(SE)模块,按照每个通道的重要性分配不同的权重,有效利用通道间的信息;通过引入自适应空间特征融合(Adaptively Spatial Feature Fusian,ASFF)模块,充分学习高低层之间的特征信息,自适应地学习各尺度特征映射融合的空间权重,解决由于YOLOv4中特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)和路径聚合网络(Path Aggregation Network,PANet)特征融合不充分问题;使用Focal Loss损失函数进行训练,解决了现有无人机路面病害检测数据集各种样本之间类别不均衡造成的部分检测结果精度较低的问题;通过自制数据集以及现场实验对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法较原始YOLOv4模型平均检测精度提高了7.51%,并且所提方法在无人机影像的路面健康检测中能够快速地检测出路面的破损位置及类型,且性能优于对比方法。

经内镜乳头括约肌切开术的并发症及其防治现状

近年来，随着经内镜逆行性胰胆管造影（endoscopic retrograde cholangiopancreatography，ERCP）的不断发展，其适应证不断拓宽，现已成为诊断、治疗胆道、胰腺疾病的主要方法。经内镜乳头括约肌切开术（endoscopic sphincterotomy，EST）是治疗性ERCP的主要方法，已广泛应用于治疗各种胆胰疾病，其治疗的有效性已得到国内外学者的一致肯定。但其带来益处的同时不可避免地存在一些并发症，临床医生对这些并发症的认识和理解正逐步深入。目前，EST并发症常分为近期并发症和远期并发症，部分严重并发症可危及患者生命。正确认识和避免EST术后的各种近、远期并发症对临床工作极其重要。因此，本文就EST的近、远期并发症及其防治情况作一综述。

内镜下软组织夹行十二指肠乳头成型术对Oddi括约肌功能恢复的影响

目的探讨内镜下软组织夹行十二指肠乳头成型术对Oddi括约肌功能恢复的有效性及安全性。方法前瞻性纳入2020年3月至2022年4月就诊于重庆医药高等专科学校附属第一医院的胆总管结石患者87例,随机将患者分为Oddi括约肌成型组(42例)和对照组(45例)。对照组采用十二指肠内镜下Oddi括约肌小切开+球囊扩张+胆总管取石+胆管支架植入术治疗,Oddi括约肌成型组在对照组相同治疗的基础上加行软组织夹Oddi括约肌成型术。术后随访1年,比较两组患者的Oddi括约肌基础压力、Oddi括约肌时相性收缩幅度、Oddi括约肌时相性收缩频率和术后总并发症发生率。结果术后6周,Oddi括约肌成型组括约肌的基础压力优于对照组[(25.1±9.4)mmHg vs(11.0±6.4)mmHg,t=8.089,P<0.001],时相性收缩幅度[(85.9±22.6)mmHg vs(58.2±17.6)mmHg,t=6.3383,P<0.001]和时相性收缩频率[(7.2±2.4)mmHg vs(4.0±1.4)mmHg,t=7.603,P<0.001]也均优于对照组;两组术后1年总并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论内镜下用软组织夹行Oddi括约肌成型术能恢复Oddi括约肌的基础压力,能改善Oddi括约肌的时相性收缩幅度和时相性收缩频率,而且该方法不会增加术后总并发症发生率。

基于蒙特卡洛方法的运载火箭残骸落区划定

针对日益突出的运载火箭落区安全问题,研究了用蒙特卡洛弹道仿真描绘运载火箭残骸落区的方法,并使用该方法划定了某运载火箭一级残骸落区。通过仿真分析了残骸落点散布的主要干扰因素及其影响,提出了航天发射场落区安全控制建议。

基于改进pix2pix的遥感图像语义分割

针对高分辨率遥感图像语义分割面临的边界模糊、错分和漏分割问题,提出一种改进的pix2pix模型用于遥感图像语义分割。首先,在分割网络编码中,通过引入空洞空间金字塔池化模块来提取不同尺度的图像上下文特征;然后,在跳跃连接阶段引入空间注意力机制对地物边缘细节信息进行增强,以提高网络模型对地物的分割能力。将所提出的方法在Vaihingen和Gaofen Image Dataset(GID)数据集上进行语义分割仿真实验,mIoU分别达到82.69%和81.27%。仿真实验结果表明:所提出的方法充分地利用了上下文信息,有效减少了错误分割,使分割边界更清晰,优于其它经典语义分割方法。

腹膜后巨大去分化脂肪肉瘤一例

病人,男性,58岁。因腹部胀痛不适10个月于2021年1月10日入院。体格检查:腹部明显膨隆突出,以脐周及下腹部突出较为明显,腹部可扪及肿物,上达剑突下,下达盆腔,两侧达腋中线处,质地稍硬,边界不清,深压触痛,无腹肌紧张,移动性浊音(-)。1月11日行全腹部CT增强检查:腹腔内见巨大软组织肿块影,占据腹腔及盆腔大部分区域,大小约25 cm×20 cm×30 cm,周围肠道等脏器受挤压移位,肿块边界光滑清晰。

成人腹膜后巨大良性畸胎瘤一例

腹膜后畸胎瘤是腹膜后间隙的肿瘤,来源于腹膜后残存胚胎组织,占原发性畸胎瘤的比例为1%~11%[1],成人较为少见,手术切除肿瘤为最佳的治疗方法,目前成人腹膜后良性肿瘤临床发现和报道相对较少,本文报道1例成人腹膜后巨大良性畸胎瘤病例,于2021年4月4日行开腹手术完整切除巨大畸胎瘤,术后恢复良好,随访3个月未见复发。

高铁工程中安全风险分析及安全管理策略

在高速铁路建设项目的风险性识别和评估中,必须对其进行详细的生产分析,并对其进行风险识别和风险评估。根据企业自身的实际情况,选用适合于工程建设的风险评估方法,能使工程建设的安全管理从“被动应付”转变为“主动防范”。本文作者结合自己的工作经验,就该方法在工程建设中的应用进行了探讨,并且提出了相应的意见和建议,希望能给有关人员带来帮助和参考。