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一种基于滤波参数在线辨识的鲁棒自适应滤波器
被引量:
7
1
作者
安德玺
梁彦
周东华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期560-566,共7页
针对一类未建模动态和扰动下的非线性随机系统的状态估计问题,提出了一种基于滤波参数在线辨识的鲁棒自适应滤波器.该算法通过极小化状态估计误差的方差同时正交化相邻时刻的滤波残差,在线辨识状态预报误差和滤波残差的协方差,实现了对...
针对一类未建模动态和扰动下的非线性随机系统的状态估计问题,提出了一种基于滤波参数在线辨识的鲁棒自适应滤波器.该算法通过极小化状态估计误差的方差同时正交化相邻时刻的滤波残差,在线辨识状态预报误差和滤波残差的协方差,实现了对未建模动态和扰动的自适应动态补偿,因此对未建模扰动具有很强的鲁棒性.仿真中研究了一个非线性随机时滞系统,其参数存在缓变和突变,时滞会多次跳变,量测噪声发生了均值漂移和方差突变.算法对时滞和参数的联合估计效果令人满意.
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关键词
鲁棒滤波
自适应滤波
时滞估计
参数估计
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职称材料
非线性随机系统的鲁棒自适应平滑估计算法
2
作者
安德玺
周东华
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期433-438,共6页
针对有色噪声下一类含有未建模动态和扰动的非线性随机系统,提出一种鲁棒自适应平滑估计算法。该算法通过极小化状态平滑估计误差的方差和相邻时刻残差的协方差,在线辨识状态滤波估计误差和残差的方差,实现对未建模动态和扰动的自适应...
针对有色噪声下一类含有未建模动态和扰动的非线性随机系统,提出一种鲁棒自适应平滑估计算法。该算法通过极小化状态平滑估计误差的方差和相邻时刻残差的协方差,在线辨识状态滤波估计误差和残差的方差,实现对未建模动态和扰动的自适应补偿。仿真结果验证了该算法在解决有色噪声下非线性随机系统的时变时滞与参数联合估计问题中的有效性。
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关键词
自动控制技术
有色噪声
时滞估计
参数估计
鲁棒滤波
自适应滤波
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职称材料
基于强跟踪滤波器的变压器绕组故障实时检测研究
被引量:
2
3
作者
吕锋
文成林
+1 位作者
安德玺
周东华
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期91-97,共7页
绕组是变压器发生故障较多的部件。基于强跟踪滤波理论 ,本文给出了一种变压器绕组故障实时检测与诊断的理论方法。该方法将状态估计与参数辨识相集成。仿真结果表明 ,它不仅能准确快速地识别故障类型及其相关参数 ,而且在故障发生时能...
绕组是变压器发生故障较多的部件。基于强跟踪滤波理论 ,本文给出了一种变压器绕组故障实时检测与诊断的理论方法。该方法将状态估计与参数辨识相集成。仿真结果表明 ,它不仅能准确快速地识别故障类型及其相关参数 ,而且在故障发生时能够保持比较高的参数估计精度。
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关键词
故障诊断
强跟踪滤波器
变压器
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职称材料
题名
一种基于滤波参数在线辨识的鲁棒自适应滤波器
被引量:
7
1
作者
安德玺
梁彦
周东华
机构
清华大学自动化系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期560-566,共7页
基金
国家自然科学基金(60025307
60234010)
+1 种基金
教育部博士点基金(20020003063)
国家"973"计划(2002CB312200)资助~~
文摘
针对一类未建模动态和扰动下的非线性随机系统的状态估计问题,提出了一种基于滤波参数在线辨识的鲁棒自适应滤波器.该算法通过极小化状态估计误差的方差同时正交化相邻时刻的滤波残差,在线辨识状态预报误差和滤波残差的协方差,实现了对未建模动态和扰动的自适应动态补偿,因此对未建模扰动具有很强的鲁棒性.仿真中研究了一个非线性随机时滞系统,其参数存在缓变和突变,时滞会多次跳变,量测噪声发生了均值漂移和方差突变.算法对时滞和参数的联合估计效果令人满意.
关键词
鲁棒滤波
自适应滤波
时滞估计
参数估计
Keywords
Robust filtering, adaptive filtering, time-delay estimation, parameter esti-mation
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
非线性随机系统的鲁棒自适应平滑估计算法
2
作者
安德玺
周东华
机构
清华大学自动化系
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期433-438,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60025307
60234010)
"973"国家重点基础研究规划项目(2002CB312200).
文摘
针对有色噪声下一类含有未建模动态和扰动的非线性随机系统,提出一种鲁棒自适应平滑估计算法。该算法通过极小化状态平滑估计误差的方差和相邻时刻残差的协方差,在线辨识状态滤波估计误差和残差的方差,实现对未建模动态和扰动的自适应补偿。仿真结果验证了该算法在解决有色噪声下非线性随机系统的时变时滞与参数联合估计问题中的有效性。
关键词
自动控制技术
有色噪声
时滞估计
参数估计
鲁棒滤波
自适应滤波
Keywords
auto matic control technology
colored noise
time delay estimation
parameter estimation
robust filtering
adaptive filtering
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于强跟踪滤波器的变压器绕组故障实时检测研究
被引量:
2
3
作者
吕锋
文成林
安德玺
周东华
机构
河北师范大学电子系
清华大学自动化系
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期91-97,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目 (60 2 740 5 9
60 2 3 40 10 )
+1 种基金
河南省杰出青年科学基金资助项目 (0 3 12 0 0 190 0 )
河北师范大学基金资助项目(L2 0 0 2 0 7)
文摘
绕组是变压器发生故障较多的部件。基于强跟踪滤波理论 ,本文给出了一种变压器绕组故障实时检测与诊断的理论方法。该方法将状态估计与参数辨识相集成。仿真结果表明 ,它不仅能准确快速地识别故障类型及其相关参数 ,而且在故障发生时能够保持比较高的参数估计精度。
关键词
故障诊断
强跟踪滤波器
变压器
Keywords
Fault diagnosis,strong tracking filters,transformer
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于滤波参数在线辨识的鲁棒自适应滤波器
安德玺
梁彦
周东华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
7
下载PDF
职称材料
2
非线性随机系统的鲁棒自适应平滑估计算法
安德玺
周东华
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
3
基于强跟踪滤波器的变压器绕组故障实时检测研究
吕锋
文成林
安德玺
周东华
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
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