基于PROFIBUS的机器人柔性涂装工作站

本文介绍了一种基于PROFIBUS总线的机器人柔性涂装工作站的设计方法。运用多智能模块系统理论思想，从系统架构和系统控制两个方面分析了其系统原理。并着重研究了机器人涂装系统集成技术及其工程实现。