脉冲萃取柱专用智能控制器研究

脉冲萃取柱是核燃料后处理厂中的关键设备,其运行情况关系萃取的效果以及全厂的安全,监测脉冲萃取柱的运行情况至关重要。该文设计研究智能脉冲萃取柱专用控制器,搭建专属于脉冲萃取柱的独立控制器,控制器具有独立计算、存储等功能,能够实时监测脉冲萃取柱的运行情况,搭载自适应模糊PID控制方法,能够自适应调节控制萃取柱界面,并具有故障诊断、远程控制等功能,能够为脉冲萃取柱提供更全面的测控需求,提升了脉冲萃取柱的运行效率并为其安全平稳运行提供支持。

水下蛇形机器人关节旋转机构建模与运动分析

为满足水下蛇形机器人在管道检测、资源勘测的运动灵活性的需求,研发出一种两自由度关节旋转机构。介绍水下蛇形机器人整体设计和两自由度关节旋转机构结构。对关节旋转机构进行简化,建立齿轮传动系统数学模型,分析关节旋转机构的运动表现。建立关节旋转机构三维结构模型,并将简化三维模型导入Adams仿真软件,进行运动仿真,验证在不同角速度下关节旋转机构的运动情况。进行关节旋转机构实物实验,验证其运动实际可行性。实验结果对实现蛇形机器人水下蜿蜒运动具有重要指导意义。

食品添加剂的使用及其对食品安全的影响刍议

随着社会的进步和人们生活质量的提高,食品行业也受到更多的关注,获得更好的发展,食品添加剂在食品行业应用广泛,已在食品行业的发展中占据重要地位。虽然添加剂的使用会在外观、口感以及保质方面发挥良好效用,但是食品的安全问题也会因为添加剂的不当使用而受到影响。本文综合分析了食品添加剂使用过程中存在的问题,并提出了应对措施,以期为食品添加剂的正确使用提供参考。

基于DCS的氧化挥发器温度控制方法设计与应用

针对传统氧化挥发器电加热系统控制对象多、设备复杂的问题,优化改进了氧化挥发器加热方式。采用闭式负反馈控制方法,基于DCS控制系统实时调节电感加热器加热功率,实现了氧化挥发器内部温度的控制。通过在相关试验台架的试验,验证了该加热方式和控制方法的可行性,为后续工程的应用提供了一定的参考依据。