基于TRIZ理论的机械助力腿设计与研制

TRIZ理论是解决创新问题的一种理论,采用TRIZ理论中的技术矛盾方法提出了一种机械助力腿的设计方案,该机械助力腿主要由铝合金型材等通用零件联接组成,由单片机控制系统完成自动控制,设计结构简单、成本低廉、通用性好,具有一定的推广意义。

可穿戴式机械助力腿的研究与设计

提出了一种可穿戴式机械助力腿的设计方案与结构。该机械助力腿主要由铝合金型材和枢轴联接组成"类外骨骼"机架,由气缸、气泵、电磁阀完成动力输出,由单片机控制系统和气缸的磁环来完成自动控制,该装置结构简单、成本低廉、通用性好,具有一定的推广价值。

陶瓷电主轴固有频率影响因素灵敏度分析

目的建立陶瓷电主轴有限元正交分析模型,研究3个影响因素对陶瓷电主轴固有频率的影响规律.方法通过有限元建模计算和实验验证,对陶瓷电主轴的固有频率进行求解,并基于正交分析法,对陶瓷电主轴的固有频率随轴承刚度、空心转轴的中心孔直径和支撑跨距3个主要参量变化的趋势进行研究.结果不同因素对陶瓷电主轴的固有频率的影响有较大差别,其中轴承刚度对陶瓷电主轴的固有频率影响较大,空心转轴的中心孔直径的影响稍大于支撑跨距的影响,但二者差距不明显,且二者对陶瓷电主轴固有频率的影响都较轴承刚度小.结论实验结果与有限元分析结果吻合程度较高,建立的模型能准确地模拟陶瓷电主轴,可以用于变参计算.