基于EKF的车辆运动状态估计

基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆运行状态估计算法,对车辆关键运行状态纵向行驶车速、侧向行驶车速、横摆角速度、质心侧偏角进行可靠估计。首先建立包括纵向、侧向、横摆运动的三自由度非线性车辆动力学模型并得到状态空间方程;其次利用Matlab/Simulink平台对采用扩展卡尔曼滤波算法的状态估计器进行建模;最后选择典型工况应用Matlab/Simulink与Carsim进行联合仿真验证估计算法,结果表明所提算法能精确估计车辆状态。

2009年的INTERMAT展

第二次参观国际性展会,虽然出发之前一切顺利,也没去过巴黎,也没有更多的期盼。原因是据组委会在2009年1月的新闻发布会公布,本届展会展出的净面积约为20万m2,参展商为1500家,这些数字与baumaChina2008基本相当,bauma China 2008展示面积达21万m2,参展商达1608家。带着平静的心情,平静地离境,平静地到达了浪漫之都——巴黎,平静地走进了巴黎北维勒班特展览中心……

工业车辆轮胎选型与维护

轮胎的作用主要包括以下几点：支持车辆的全部质量，承受车辆的负荷；传送牵引和制动的扭力，保证车轮与路面的附着力；减轻和吸收车辆在行驶时的振动和冲击力，防止车辆零部件受到剧烈振动而早期损坏；降低行驶时的噪声，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。

进口汽车认证制度解读

据最新数据统计2017年,中国汽车累计进口121.6万辆,同比增长16.8%。2017年我国进口车市场高速增长,主要是因为平行进口得到快速发展。此外,一些新品牌进入中国市场,为进口车的增长做出贡献。

一种自装卸式垃圾车压缩卸料机构的控制方法

本文介绍了一种自装卸式垃圾车压缩卸料机构的控制方法,并分析了其技术特点。

基于热布局对摇篮式摆台系统影响的研究

主要针对摇篮式摆台的对称与非对称布局方式对热特性的影响进行研究。对摆台系统关键件轴承和力矩电机做了发热量计算,对周边环境、散热条件进行了分析,并建立了热传递模型。通过摆台系统热载荷计算及热边界条件的确定,利用ANSYS有限元软件仿真得出其发热关键点,最后根据有限元分析结果对摇篮式摆台的对称与非对称布局方式进行比较,获得各自的特性,为今后的摆台设计提供帮助。

浅论汽车起重机五臂缩臂绳防脱槽工艺控制

同步伸缩式起重臂在中小型起重机上应用广泛,其原理和结构特点,使得起重臂的伸缩需要大量使用钢丝绳和滑轮装置,其中很多使用5节臂。起重臂钢丝绳脱槽,肯定出问题。5节臂缩臂绳最细,各种参数控制不好会导致钢丝绳脱出轮槽,造成磨损断裂,或者钢丝绳卡死在滑轮架上,臂体伸缩不动,强行操作导致断裂。5节臂缩臂绳一端连接在3节臂头,一端连接在5节臂臂尾,滑轮位于4节臂臂尾。在加工制造和安装试验阶段,必须严格进行工艺控制。

改进企业原材料成本核算方法的探讨

在现行企业的成本中,原材料所占的比重较大,而且品种规格繁多。仅就中型企业而言,也要发生上千种到几千种原材料,且每次购入的材料单位价又不一致,因此,一般大中型企业普遍采用计划成本来核算原材料。在社会主义计划经济体制下,这种核算方式满足了社会需求及企业供销通过制定计划来实现的要求。但是,随着社会主义市场经济的形成和逐步完善,原材料仍按计划成本进行核算其弊端日渐突出,在将原材料的计划成本调整为实际成本时,其原材料的实际成本已受到质疑。为此,应尽快采取相应的措施予以改进。一。