6DOF仿生型机器马的工作空间研究

研究了一种由Stewart平台演绎过来的正交6自由度PSS仿生型并联机器马的运动平台,介绍其结构布局特点,基于位置反解并确定点的坐标及其结构约束条件,描述工作空间的影响因素,对于该6DOF并联马机构的求解,通过数值法求得,并使用MATLAB工具编制程序,绘制其工作空间的轮廓图,为并联机器马的设计与实用化提供了理论依据。

关于计算多重积分的拟蒙特卡罗方法

介绍了拟蒙特卡罗方法计算多重积分的基本原理,对Halton序列和Rand函数产生的序列的均匀性进行了比较,并给出了拟蒙特卡罗方法计算多重积分的步骤、实例、和Matlab语言编写的计算程序.实例充分体现了采用拟蒙特卡罗方法计算多重积分的有效性、精确性和优越性。

基于LabVIEW的仿生型机器马的软件设计

根据开放式运动控制的要求,采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软件设计方法进行研究,完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务,该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点。

基于EMD与1D全变分的地震信号去噪

经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)是一种信号的时频分析方法,该方法在不需要先验知识的条件下,可以将非平稳、非线性信号,依据信号的特征,自适应的分解为多个本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)之和,得到高的频率分辨率。然而,一般的去噪方法是将所选择的高频IMF部分取不同的阈值进行滤波或者是直接置为零重构后实现信号的去噪,很显然这会造成高频部分有用信号的损失。1D全变分(Total Variation,TV)是一种有效的信号去噪方法,能够非常好的保护信号边缘信息,但有时也会把噪声当作边缘信息,出现虚假边缘现象。因此,基于EMD和1D-TV的优点提出了一种新的去噪方法,根据对实际金属矿床地震信号处理的结果表明,该算法能有效的消除地震信号中的噪声,并能有效保护地震信号边缘构造信息。

关于aD_σ-空间的研究

讨论了aDσ-空间的相关性质并获得如下结果:(1)aDσ-空间(bDσ-空间)在连续闭映射下的象是aDσ-空间(bDσ-空间).(2)aDσ-空间(bDσ-空间)在完备映射下的原象空间是aDσ-空间(bDσ-空间).(3)如果空间X是可数个闭的aDσ-空间的并,那么X是aDσ-空间.

老年急性心肌梗塞的康复护理

通过对68例老年急性心肌梗塞患者开展康复期分期护理,达到了良好的护理效果。按照老年人在患病急性期,易产生焦虑恐惧心理,使病情加重,在平稳期易忽略循序渐进地增加活动量,注意饮食、排便、休息等。

形态梯度重构的标记分水岭高光谱影像分割

传统分水岭算法通常对梯度图像做无标记分割,其结果是容易造成过度分割。为了克服过分割的缺陷,进而应用于复杂的高光谱遥感图像分割,结合形态学预处理方法,在对图像实施平滑处理的同时,利用形态学开闭重构技术对梯度图像进行重建,在此基础上对高光谱遥感梯度重建图像进行标记分水岭分割。实验证明,这种处理技术对高光谱遥感图像的分割效果良好,能够满足高光谱遥感图像分类与信息提取的需要。

常见产科巨大儿诊断编码错误

目的分析某院产科巨大儿编码错误情况,为提高编码质量提供参考。方法检索某院2018年1月1日-2019年12月31日产科出院巨大儿ICD-10编码为O33.5、O36.6和O66.2的292份病案,根据产科巨大儿编码规则重新复核,利用SPSS 24.0软件建立数据库,采用卡方检验的补充检验方法Fisher确切概率法并行描述性统计分析。结果某院产科巨大儿编码错误率为15.41%,审核前后构成比有统计学差异P<0.001。应编于O33.5为特大胎儿引起的胎盆不称给予孕产妇医疗,误编为O36.6为胎儿过度生长给予的孕产妇医疗有38例,应编于O66.2为特大胎儿引起的胎盆不称给予的孕产妇医疗,误编为O36.6为胎儿过度生长给予的孕产妇医疗有7例,编码总错误共45例。编码审核前和审核后错误率高的是O36.6和O33.5。结论编码员对产科巨大儿的编码规则掌握不够,忽视产程开始时间、伴随症状、临床知识、责任心不强等因素,直接影响编码质量,要加强编码员专业技能培训和内部编码质控,应提高编码正确率,为孕产妇健康管理与数据监测工作提供准确的信息支持。

基于大数据技术的病案智能编码系统的功能设计与应用

针对传统病案编码模式下工作量大、编码过程抽象、枯燥、重复性操作多,容易出错等弊端,设计了一种基于大数据技术的智能编码系统。该系统与医院病案系统对接,以可自学习的知识库为核心技术,通过ICD标准编码规范和原始数据对病案进行自动编码。该系统的应用使编码员的精力和时间主要放在前3个出院诊断和手术操作编码的审核上,简化了工作流程、提高了效率、降低了错误率,无论是对编码工作的流程管理还是编码人员的工作效率、质量以及水平都有了一个质的飞跃。