基于深度学习的柠檬尺寸自动检测

为实现柠檬的自动分级,提出了一种基于改进RCF网络的阈值-面积算法自动检测柠檬尺寸的方法。首先在主干网络中加入注意力机制模块,在每个Stage侧级输出和最终输出时加入残差模块来改进RCF网络,以获得柠檬边缘更细致的检测图像;然后将边缘图像经过阈值处理后进行轮廓检测,运用基于OpenCV的阈值-面积算法提取柠檬轮廓,获得柠檬尺寸。实验结果表明:改进的RCF网络将全局最佳和最佳图像比例单图最佳指标分别提高到0.816和0.836;在尺寸检测实验中,阈值-面积算法检测的柠檬尺寸与实际尺寸相比误差较小。

面向能力培养的机械制图课程实践教学设计

机械制图课程在工科专业课程体系中处于重要的地位。文章分析了目前机械制图课程教学体系中存在的问题,在课程实践过程中,由于学生空间想象能力欠缺,影响本门课程的学习效果。本文提出将机械制图与三维CAD有效结合起来,面向学生能力培养,积极探索合理的课程实践教学方案,调动学生学习本门课程的积极性,不断提高课堂教学质量,增强学生的实践能力。

基于FAST和SURF的图像配准算法

尺度不变特征变换(SIFT)和加速鲁棒特征(SURF)方法在进行角点检测和特征点匹配时的时间较长。为此,提出一种改进的图像配准算法。建立参考图像与待配准图像的高斯图像金字塔,在金字塔各层图像进行检测,得到具有不同尺度的加速分割测试特征(FAST)点,采用SURF算法为各特征点分配方向,并计算各特征点的描述向量,使用快速近似最近邻搜索算法获取图像间的初始匹配点对,用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对,同时得到2幅图像之间的几何变换矩阵。实验结果表明,与SURF算法和SIFT算法相比,该算法的特征检测速度和匹配速度较快,匹配正确率较高。

水压轴向柱塞泵静特性实验分析

本文介绍了水压实验台的研制和实验系统的组成、功能及控制方式 ,并运用该系统对实际的水压轴向柱塞泵作了静特性实验 。

水压双缸同步控制的仿真研究

本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用。在小闭环内采用PID控制 ,大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制。通过对比例阀和水压缸进行数学建模 ,用MATLAB软件作了理论动态仿真 ,实现对双缸的高精度同步控制。并将仿真结果与实验结果进行对比和分析 。

PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的仿真研究

研究PD控制和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计,用MATLAB作了动态仿真,最后对仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。

PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究

文章研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上。通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计。用MATLAB作了动态仿真,设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统,并编写了相应的控制软件进行实验。最后对实验结果与仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。

水压双缸同步控制的实验研究

在本单位自主开发的水压缸实验系统上应用水压比例阀、位移传感器、数据采集卡组成的闭环系统,采用串、并复合的同步控制方法完成了对两个非对称水压双缸同步控制实验,并对实验结果作了理论分析,得出了水压双缸同步控制的可行性和存在的问题,提出了进行水压双缸同步控制研究的方向。

混合交通流连续动力学建模

对现有的交通流动力学模型进行了简单的评价,在此基础上提出一种新的高阶混合交通流动力学模型,新模型重点研究了混合交通中的干扰项,用粘性项来计算交通阻力,然后对建立的交通流动力模型在特征根问题(车流应是各向异性)、负速度问题(车流倒退)和线性稳定性(主要指高密度下的车流稳定性)问题进行了理论分析。理论分析结果表明,新的高阶交通流动力学模型有效解决了困扰大多数高阶非平衡连续流模型难以处理的问题,而且新模型充分考虑了混合车流中不同车型比例车辆间的粘性阻力,相比较其他模型更能准确反映非纯小车流情况下的交通真实情况。

PDF和PDFSV在直流电动机速度控制中的应用研究

研究PDF和PDFSV控制在直流电动机速度控制系统中的应用。在数学建模的基础上,通过实验方法获得被控对象的传递函数,并作了PI、PDF、PDFSV控制器的设计。用MATLAB作了动态仿真,设计、制作了以单片机为核心处理单元的电机微机控制系统,并编写了相应的控制软件进行实验。最后对实验结果与仿真结果进行比较、分析,证明PDF控制和PDFSV控制可以用在电机速度控制系统中,并提高其控制精度。

我国高速公路交通流连续动力学建模

文章考虑了我国混合交通的特点,建立了新的交通流动力学模型。该模型用粘性项计算交通阻力,对交通流动力模型在特征根问题(车流应是各向异性)、负速度问题和线性稳定性三方面进行了理论分析。结果证明:新模型有效解决了困扰大多数高阶非平衡连续流模型难以处理的问题,同时,由于模型充分考虑了混合车流中不同车型比例车辆间的粘性阻力,相比较其它模型更能反映我国交通真实情况。

水压驱动技术的最新研究动态

本文主要论述了水压驱动技术的由来、世界先进国家开展水压系统和元件研究的概况、水压驱动技术的发展方向、以及水压驱动技术的主要研究内容。

水压柱塞泵的噪声及影响因素分析

分析了水压柱塞泵的噪声产生机理,指出压力波动是配流噪声的主要因素。运用二阶压力流量模型计算分析了水压 柱塞泵配流过程中柱塞腔内的压力和泵内的流量,讨论了主要参数对压力波动的影响,提出了一些减小压力波动的措施。

液压系统的能量回收方法

介绍了执行器为液压缸和液压马达时 ,可实现运动负载能量回收的液压油路。

水压泵用材料

本文主要论述了水压驱动技术中水为动力传递介质产生的问题和解决方法以及研制水压泵采用的材料和具有自润滑特性的工程塑料PEEK的特征

高压纯水轴向柱塞泵的结构分析

根据水压传动的特点,介绍了高压纯水轴向柱塞泵的典型结构,分析了高压纯水轴向柱塞泵技术关键的解决办法。

基于SolidWorks的定制产品工程图自动调整技术

利用SolidWorks提供的API接口,结合Visual C++开发平台进行二次开发,使得工程图中的尺寸标注能够进行自动地调整,并且满足国标要求。结果表明:不仅可以缩短设计周期,提高产品生产中设计人员的出图效率,而且还可以避免出图中人为的错误,保证图纸的质量。

基于SolidWorks塑封机构参数化设计系统研究

目的为缩短设计周期、节约生产成本和方便设计人员操作,开发基于SolidWorks的塑封机构参数化设计系统。方法在SolidWorks平台上,通过使用Visual C++6.0的ATL COM向导模式,对生产蝇香产品的塑封机构进行参数化定制开发。结果在Visual C++6.0的MFC中建立的人机交互界面上输入蝇香产品的直径等参数,可以快速得到塑封机构的零件模型、装配体模型和工程图。结论建立的塑封机构参数设计系统能够缩短计周期,降低生产成本,指导生产实践。

基于Solidworks自顶向下的参数化设计研究

针对自底向上的设计技术的不足,利用自顶向下的设计方法,结合Solidworks API接口和Visual C++6.0开发平台进行参数化设计。结果表明:自顶向下的参数化设计技术具有更快的模型重建速度,并且可以缩短设计周期、提高设计效率。

无刷直流电机PDFSV控制器设计及仿真

针对传统的双PI控制方法在对无刷直流电机进行控制时动态响应差,抗干扰能力低等局限性,不能够满足高精度要求的无刷直流电机应用场合的问题,提出了将伪微分反馈次变量(PDFSV)控制方法应用于无刷直流电机的双闭环调速系统之中,利用Simulink库中的SimPowerSystem Toolbox构建了具有PDFSV速度环控制器的调速系统仿真模型,分别在阶跃负载和简化的旋转离心水泵负载对象下进行仿真,优化了相应的速度、转矩曲线;仿真结果表明PDFSV控制方法与传统的双PI控制方法相比,系统超调量小,转速响应快,具有更好的鲁棒性和很强的抗干扰能力。