基于MEMS加速度计的无陀螺车辆导航技术

设计了一种基于低成本MEMS加速度计的无陀螺车载捷联惯导系统,将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现车辆的GPS信号被遮挡时短时间内的导航定位定姿要求;仿真结果表明:对于300 s时间内导航的载体,无陀螺车载捷联惯导系统的位置误差达到了0.0002°,满足导航的精度要求。

太原市在深化改革中强化大气环境管理

太原市把城市烟尘控制区建设纳入城市建设中,使防治燃煤性污染的措施落实到实处。该市首先确定烟尘控制目标,根据资金、技术以及完成治理项目的周期情况,确定“七五”期间全市烟尘和工业粉尘削减量为1985年排放总量的37%。并把削减总量分配给太原市排尘的污染大户。

提升农村留守儿童数学课后作业有效性的策略研究

课后作业是对课堂教学效果的检验和巩固,课后作业也是学习的重要内容。随着“双减”政策的进一步落实,课后作业的要求越来越高,农村留守儿童的课后作业的有效性尤为重要。本次研究提升农村留守儿童数学课后作业有效性的策略,旨在给教师一点帮助,提升作业设计的能力,进而提升农村留守儿童数学成绩。