迭代自适应容积卡尔曼滤波算法

针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法跟踪精度低、稳定性差的问题,提出了一种采用优化迭代测量更新过程方法,并将其引入到自适应的容积卡尔曼滤波算法中。该算法不仅保证了迭代算法的有效性,还在很大程度上提高了CKF算法的精度、增强算法的稳定性,新算法还具有应对噪声统计特性变化的自适应能力。采用非线性高斯模型进行仿真实验与分析,实验中给出了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无际卡尔曼滤波(UKF)、CKF、以及改良的迭代自适应容积卡尔曼滤波(IDCKF)等算法的目标跟踪滤波估计结果。并根据均方根误差、对目标跟踪位置与速度的均方根误差以及执行时间来证明新算法的有效性。

基于BIM的空调实验室能耗仿真与分析

使用BIM技术的能耗分析软件Ecotect Analysis对某空调实验室建立了房间模型,并对房间的区域属性进行了设置。在该模型的基础上进行了热工计算及能耗分析。试验表明采用BIM技术的Ecotect能耗分析软件能够有效对实验室进行全方位地能耗分析。