三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法

提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵,用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样,使图像的行列对齐.给出了基于FPGA的实时计算三目立体视觉外极线校正的硬件实现方法.在时钟频率为60 MH z,图像可分辨的像素数为640×480时,三目立体视觉外极线校正速度达到48帧/s.

集群计算环境下的三维表面重建

讨论了一种在集群计算环境下将物体各个方向的表面片拼接起来形成物体完整表面的算法通过采样计算出体素到每个表面片的最近距离,利用添加策略计算出每个体素的权重距离,再利用行进块算法抽取出物体表面实验结果表明,该算法在普通的PC集群上并行计算,可以大大减少建模的时间,特别是在大数据量时。

如何提升工程建设施工管理的有效性

随着我国综合国力的提升,人民生活水平的提高,工程建设大大增加。加强工程建设施工的有效管理,关系到国计民生的生存之本。如何提升工程建设施工管理的有效性,成为当下的首要问题。论文据此展开讨论,为提升工程建设施工的有效性提供参考。