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三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法
被引量:
1
1
作者
安路平
贾云得
李鸣翔
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期872-875,共4页
提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵,用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样,使图像...
提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵,用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样,使图像的行列对齐.给出了基于FPGA的实时计算三目立体视觉外极线校正的硬件实现方法.在时钟频率为60 MH z,图像可分辨的像素数为640×480时,三目立体视觉外极线校正速度达到48帧/s.
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关键词
立体视觉
三目视觉
外极线校正
现场可编程门阵列
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职称材料
集群计算环境下的三维表面重建
被引量:
3
2
作者
王静
贾云得
安路平
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期895-901,共7页
讨论了一种在集群计算环境下将物体各个方向的表面片拼接起来形成物体完整表面的算法通过采样计算出体素到每个表面片的最近距离,利用添加策略计算出每个体素的权重距离,再利用行进块算法抽取出物体表面实验结果表明,该算法在普通的PC...
讨论了一种在集群计算环境下将物体各个方向的表面片拼接起来形成物体完整表面的算法通过采样计算出体素到每个表面片的最近距离,利用添加策略计算出每个体素的权重距离,再利用行进块算法抽取出物体表面实验结果表明,该算法在普通的PC集群上并行计算,可以大大减少建模的时间,特别是在大数据量时。
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关键词
3D表面重建
表面拼接
并行计算
集群计算
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职称材料
如何提升工程建设施工管理的有效性
被引量:
2
3
作者
安路平
《工程建设与设计》
2017年第18期188-189,共2页
随着我国综合国力的提升,人民生活水平的提高,工程建设大大增加。加强工程建设施工的有效管理,关系到国计民生的生存之本。如何提升工程建设施工管理的有效性,成为当下的首要问题。论文据此展开讨论,为提升工程建设施工的有效性提供参考。
关键词
提升
工程建设
施工
管理
有效性
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职称材料
题名
三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法
被引量:
1
1
作者
安路平
贾云得
李鸣翔
机构
北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期872-875,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(K60075005)
文摘
提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵,用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样,使图像的行列对齐.给出了基于FPGA的实时计算三目立体视觉外极线校正的硬件实现方法.在时钟频率为60 MH z,图像可分辨的像素数为640×480时,三目立体视觉外极线校正速度达到48帧/s.
关键词
立体视觉
三目视觉
外极线校正
现场可编程门阵列
Keywords
stereo vision
trinocular vision
epipolar rectification
FPGA
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
集群计算环境下的三维表面重建
被引量:
3
2
作者
王静
贾云得
安路平
机构
北京理工大学计算机科学与工程系
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期895-901,共7页
基金
国家自然科学基金 (K60 0 75 0 0 5 )
文摘
讨论了一种在集群计算环境下将物体各个方向的表面片拼接起来形成物体完整表面的算法通过采样计算出体素到每个表面片的最近距离,利用添加策略计算出每个体素的权重距离,再利用行进块算法抽取出物体表面实验结果表明,该算法在普通的PC集群上并行计算,可以大大减少建模的时间,特别是在大数据量时。
关键词
3D表面重建
表面拼接
并行计算
集群计算
Keywords
3D shape reconstruction
surface merging
parallel computing
cluster computing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
如何提升工程建设施工管理的有效性
被引量:
2
3
作者
安路平
机构
国网河南沁阳市供电公司
出处
《工程建设与设计》
2017年第18期188-189,共2页
文摘
随着我国综合国力的提升,人民生活水平的提高,工程建设大大增加。加强工程建设施工的有效管理,关系到国计民生的生存之本。如何提升工程建设施工管理的有效性,成为当下的首要问题。论文据此展开讨论,为提升工程建设施工的有效性提供参考。
关键词
提升
工程建设
施工
管理
有效性
Keywords
promotion
project construction
construction
management
validity
分类号
TU71 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法
安路平
贾云得
李鸣翔
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
2
集群计算环境下的三维表面重建
王静
贾云得
安路平
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
3
如何提升工程建设施工管理的有效性
安路平
《工程建设与设计》
2017
2
下载PDF
职称材料
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