鲸鱼算法优化CNN-BiGRU-ATTENTION的车辆换道意图识别模型

针对时空多样特征、超参数敏感性影响车辆行为意图识别精度的问题,提出一种改进的CNN-BiGRU-ATTENTION混合换道意图识别模型。采用目标车辆轨迹序列和与周围车辆互动特征作为模型输入进行训练,实现考虑车辆动态变化状态的意图识别预测;使用鲸鱼优化算法对模型调整参数进行多目标寻优,降低模型调优难度;利用NGSIM数据集对模型进行评估校验。结果表明:所提出的WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型与CNN-BiGRU-ATTENTION模型、Transformer模型相比,准确率分别提升了4.53%、0.97%,达到97.64%;WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型在不同预判时间下的意图识别准确率最高,在换道前2.5 s的识别精度均能达到91%以上,证明模型具有较强的车辆换道意图识别性能。

浅谈盾构机洞内更换盾尾刷技术

盾构开挖过程中盾尾刷容易造成损坏。以苏州轨道交通市域一号线工程为例,对复杂地层的洞内更换盾尾刷技术进行了研究,详细介绍了盾尾封堵、安装拼接机工装、盾尾刷更换、油脂补充技术。提出了盾尾刷的更换顺序,并分析和示意了盾尾刷损坏的因素,可为类似情况下的洞内盾尾刷更换提供经验与参考。

抑郁症患者血清短链脂肪酸水平与症状及生化指标的相关性

目的 探索抑郁症患者血清短链脂肪酸与生化指标及症状的相关性。方法 本研究共纳入50例住院的抑郁症患者为病例组,并同期海报招募了42名健康志愿者为对照组。采用气相色质谱法检测所有被试者血清中5种短链脂肪酸含量,包括乙酸、丁酸、戊酸、异戊酸和己酸。采用ELISA法检测血脂、血糖、胆汁酸、肌酐、尿素、尿酸、甲状腺素等生化指标。采用流式细胞法检测血液中的免疫指标(白细胞、中性粒细胞、淋巴细胞、单核细胞、中性粒细胞百分比、淋巴细胞百分比、单核细胞百分比)。采用HAMD-17、HAMA-14他评量表以及PHQ-9、GAD-7、PSQI、SDS等自评量表评估抑郁症的临床症状。使用Spearman相关分析计算短链脂肪酸与血液免疫细胞、血糖血脂、甲状腺素等生化指标和临床症状量表的相关性。结果 病例组血清短链脂肪酸中乙酸、戊酸、异戊酸含量显著高于对照组(P<0.05)。相关性分析表明,在抑郁症患者中升高的乙酸与单核细胞百分比呈显著正相关(r=0.39,P<0.01);戊酸与尿酸呈负相关(r=-0.33,P<0.05),与葡萄糖(r=0.31,P<0.05)和GAD7(r=0.31,P<0.05)呈正相关;异戊酸与肌酐(r=0.29,P<0.05)、尿素(r=0.30,P<0.05)、HAMA中的精神焦虑因子(r=0.28,P<0.05)均呈正相关;丁酸与TSH呈正相关(r=0.34,P<0.05),与淋巴细胞数量呈负相关(r=-0.39,P<0.01);己酸与甘油三酯(r=0.36,P<0.05)、总胆固醇(r=0.42,P<0.01)、低密度脂蛋白(r=0.42,P<0.01)、HAMD中睡眠因子(r=0.30,P<0.05)均呈正相关。结论 抑郁症患者血清短链脂肪酸中乙酸、戊酸、异戊酸水平升高,可能与血糖、血脂、血常规、甲状腺功能相互作用,共同对抑郁症的发生产生影响。

足式混联爬壁机器人结构设计与分析

针对人工桥梁壁面检测存在的安全风险高、作业周期长、窗口期短等问题,设计了一款桥墩外墙壁面负压吸附足式爬壁机器人,该机器人可在壁面上完成前进、后退、转向等动作。对该机器人主要执行机构进行计算及仿真校核,并通过原型机验证方案可行。

弱电网条件下并网逆变器阻抗模型的建立方法综述

阻抗分析法已经成为研究并网逆变器与电网交互系统稳定性的重要手段,为深入研究该问题,回顾了并网逆变器的2种控制模式,其次分析了阻抗建模对于电力系统的稳定性及抑制宽频振荡的重要意义,为解决新型电力系统宽频稳定问题提供理论基础,并详细讨论了dq线性化、谐波线性化的阻抗建模的分析方法以及基于神经网络的并网逆变器阻抗模型辨识方法。通过对比以上方法的应用特点,为实际应用中建模方法提供了理论依据;总结了现有电力电子化系统并网逆变器阻抗建模的优势、挑战,并对其未来研究方向进行了展望,对提高交互系统的稳定性提供了参考指导。

潜山市农田灌溉水及底泥地球化学特征

本文通过对潜山市农田灌溉水样品中As、Hg、Se、Cr、Cu、Zn、Cd、Pb、B、P共10项指标及pH值进行测试,分析了各元素的含量及分布特征。结果表明,pH值大部分样品都处于标准范围内。全市农田灌溉水样品中的10项元素含量均未超标,其中As、Zn、Pb、B、P的变化系数较大,这5种元素在全区农田灌溉水中含量变化较大。农田灌溉水的综合质量指数均小于1,整体质量较好,属于清洁水源。通过对农田灌溉水与底泥各元素含量的相关性研究发现,Pb含量成明显的负相关,As含量成弱的正相关,P含量成弱的负相关,其余元素含量相关性不明显。本研究可为基本农田灌溉和农业生产提供科学依据。

皖西南富硒土壤分布及富硒农产品调查

本文以土地质量地球化学调查数据为基础,分析了皖西南富硒土壤的分布、无公害绿色富硒土壤、无公害富硒农产品产地适宜区、绿色富硒农产品产地适宜区及绿色富硒食品等情况。结果表明,富硒土壤面积占总评价面积的4.97%,主要分布在CS、SH、GZ、TZS和TF等乡镇。无公害绿色富硒土壤面积约占富硒土壤总量的85.57%,富硒土壤达到无公害农产品产地环境标准和绿色食品产地环境标准的面积一致。无公害富硒农产品产地适宜区占评价区总面积的4.25%。绿色富硒食品产地适宜区占评价区总面积的4.24%,其中AA级适宜区占1.80%,A级适宜区占1.78%。富硒土壤主要为自然背景成因,且富硒土壤具有有机质含量较高的特征,推测富硒土壤成因为吸附型富硒。查明了特色农产品绿色富硒水稻、茶叶和栝楼生产区。该结果为研究区天然富硒土地资源开发利用提供参考。

基于水系沉积物地球化学背景特征的生态环境评价

本文通过对额尔古纳地区1∶25万区域化探数据分析研究,探讨用水系沉积物地球化学背景特征评价研究区生态环境。参照生态环境地球化学评价方法,对研究区的生态环境进行评价,得出研究区的生态环境总体较好,局部存在轻度至重度污染,并重点圈定了F、As元素土壤污染区域。特征植物营养元素相互间搭配平衡关系较差,说明该区的土壤环境不能很好地为植物生长提供适宜的营养补给条件。测区生命必需元素均在正常范围之内,适宜人类生活和工作。综合分析认为,造成研究区内污染状况的原因可能与矿业开采、人类活动及地质背景等因素有关。区域化探数据结合生态环境地球化学评价方法可以应用于内蒙古生态环境评价。

新疆托克逊县铜华山-彩华沟地区矿床地质物化探特征与找矿潜力分析

铜华山‒彩华沟地区在过去的调查中积累了丰富的地质、物探、化探等资料,相继发现的忠宝钨矿、彩虹铜矿、天彩金矿等及周边的金铜矿床使该区的找矿工作进入到一个新的勘查和开发阶段,成为找矿的一个热点区。本文在充分收集研究以往地质资料的基础上,通过1∶50000地面高精度磁测扫面,圈定物探异常,对铜华山‒彩华沟地区内具有重要意义的物探异常进行初步查证,圈定找矿靶区,加强该区成矿地质背景和成矿条件、控矿因素及矿化富集规律的综合研究,对区内的找矿远景进行综合评价,认为铜华山钴多金属矿、彩华沟含铜硫铁矿、天彩金矿成矿地质条件有利,成矿元素组合好,找矿标志明显,有与矿致异常特征相似的物化探异常存在,矿产资源潜力较大。

应用VMD和多参数融合的齿轮箱故障诊断

由于齿轮箱故障信号的非线性,以及各种噪声的影响导致故障特征难以确定,为了准确、高效地分析齿轮箱故障信号,提出了一种应用变分模态分解(VMD)和多参数融合的齿轮箱故障诊断方法。首先对齿轮箱故障信号进行变分模态分解,并与传统的经验模态分解(EMD)进行对比;同时提取各模态分量的能量百分比和信息熵作为特征值,并采用RBF神经网络进行故障诊断。实验结果表明变分模态分解能够有效避免模态混叠现象的发生,以VMD为基础的多参数融合方法能够准确、快速地实现齿轮箱的故障诊断。

发挥农机智库作用促进农机化高质量发展——“山西省农机专家智库”回顾及展望

第一段“山西省农机专家智库”(以下简称“智库”)自2020年成立以来,围绕全省农机化工作重点,以服务山西省农机发展中心科学、民主、依法决策为宗旨,在全省范围内广泛开展了专题研究、决策咨询和技术服务等工作,特别是在过去疫情爆发期间,全省智库专家依托线上线下等不同渠道,积极开展了农机化专业技术指导服务,为保障全省粮食安全和农机化高质量发展做出了积极的贡献。“智库”立足打造全省农机行业最具权威性、代表性、专业性的思想库和智囊团。多年来,“智库”充分调动省市县三级智库专家主动作为,积极服务。

北京新机场双层离港桥结构设计

本文以北京新机场双层离港桥为背景,对高烈度区双层桥梁结构设计的关键技术要点进行介绍。本项目桥面宽度较大,墩柱与航站楼地下室共构,主体结构存在共构效应、宽桥效应、刚度突变、承载力突变等众多设计难点。本文首先介绍了大桥的结构设计、桥型选定的过程,然后对双层高架桥梁进行静动力特性的系统研究,总结设计中应考虑的技术因素、节点构造、防震减灾等关键技术问题,并研究钢箱梁提升施工技术的可行性。本文所介绍的双层离港桥结构设计和优化设计思路可以为今后类似工程的设计提供参考。

应用多参数融合与ELM的自动机故障诊断

考虑到自动机工作环境复杂,各部件相互作用时间短,冲击性强从而导致各种响应信号相互叠加,敏感特征参量难以确定的问题,提出了一种应用多参数融合与ELM相结合的自动机故障诊断方法。首先,对自动机故障信号计算广义分形维数,在此基础上提取盒维数、信息维数、关联维数作为故障特征参量;然后引入信息熵模型,对自动机故障信号提取功率谱熵、奇异谱熵、特征空间谱熵作为特征参量来描述信号状态在频域、时域、时频域的能量变化;最后将特征参量输入到极限学习机中(ELM)进行分类。实验结果表明多参数融合能全面准确地反映故障信息,极限学习机学习速度快、结构简单,具有很好的故障分类效果。

基于流固耦合的螺旋桨性能分析及参数优化

为了研究某型螺旋桨水动力及强度特性。首先建立螺旋桨实体模型,再在CFX中设置计算条件,运用CFD有限元方法计算与分析不同进速下螺旋桨的推力系数、转矩系数、敞水效率以及桨叶压力分布等水动力参数特性及其变化趋势;然后通过Workbench平台应用流固耦合方法,将CFX求解得到的螺旋桨表面压力载荷加载到螺旋桨结构强度分析模型上,对螺旋桨的强度进行计算。最后通过改变纵倾角和螺距对螺旋桨结构进行优化,并将仿真结果与原桨比较,结果表明适当增大纵倾角能增大螺旋桨强度,适当降低螺距能提高螺旋桨敞水效率、提高抗空泡性能并增大螺旋桨强度。

变分模态分解在自动机故障诊断中的应用

由于自动机工作环境复杂、各种响应信号相互叠加,为准确、高效地提取自动机信号的故障特征,提出一种应用变分模态分解(VMD)和极限学习机(ELM)的自动机故障诊断方法。首先对自动机信号进行变分模态分解,并与经验模态分解(EMD)结果进行对比;同时提取各模态分量的能量百分比和各工况下不同样本的样本熵作为特征值;将提取到的特征值输入到极限学习机中进行故障诊断,再与传统的双谱分析诊断结果进行比较。最终VMD方法实现信号频域内各分量的自适应剖分,并得出ELM的故障诊断准确率为87.5%。实验结果表明:变分模态分解能够有效避免模态混叠现象,同时验证所提方法的可行性与有效性。

某AU型螺旋桨的三维建模及其性能分析

螺旋桨性能将直接影响船舶的快速性和推进效率,文章以AU型螺旋桨为对象,运用实体建模和数值仿真等方法对螺旋桨性能进行研究。首先用MATLAB将螺旋桨的基本参数和不同半径处叶切面二维坐标转换为空间笛卡尔坐标,再将笛卡尔坐标值导入Solidworks中建立三维实体模型,然后在Fluent中选择RNG k-ε湍流模型,运用CFD数值方法对螺旋桨进行性能仿真,研究不同进速下螺旋桨的推力系数、转矩系数、敞水效率和桨叶压力分布等参数特性变化趋势,分析计算结果的准确性。通过对螺旋桨性能的分析,得到螺旋桨运转时尾流场特性,为空泡、振动分析提供理论依据,为以后螺旋桨优化设计提供参考。

新工科背景下基于数据挖掘的学习轨迹分析

新工科教学要求以学生为中心,并可以从多个维度对学生的学习成果进行评价。结合在线教学工具,文章提出了基于数据挖掘方法的学生学习轨迹分析框架。通过记录教学过程中学生的学习活动,基于Adaboost方法构建学生学习成绩预测模型,并对学生的学习进展进行分析和评估。在此基础上针对性地采用客户需求分析、场景化教学升级、多元化角色扮演等教学干预措施。结果表明所构建的模型能够对大多数学生的成绩进行准确预测,并且所采用的干预措施能够有效提升学生成绩和教学质量。

基于流固耦合的螺旋桨性能数值对比分析

为研究不同流固耦合方法对螺旋桨水动力及强度的影响。首先建立螺旋桨模型,对模型进行前处理,在Workbench平台中分别采用单向与双向流固耦合方法,对某型螺旋桨在不同进速下敞水性能、表面压力分布、等效应力和变形进行计算分析与比较,得到敞水性能对比曲线、不同截面处压力分布对比曲线以及应力和变形随桨叶半径变化的对比曲线。结果表明:在低进速系数下,双向流固耦合计算的敞水性能结果精确度高于单向流固耦合,随着进速系数增加,两种方法的计算值差距越来越小;单向流固耦合所得到的压力峰值高于双向流固耦合,但是采用双向流固耦合所得到的压力分布更均匀;单向流固耦合所得应力与变形峰值高于双向流固耦合,随着进速系数的增大,两种流固耦合方法计算值偏差有增大的趋势。

耦合轮对的应用研究

建立了耦合轮对转向架车辆的动力学计算模型,利用数值模拟方法对不同半径曲线的通过情况进行了动态仿真计算。通过传统轮对与独立轮对、耦合轮对的比较,认为耦合轮对具有更好的动力学性能。基于耦合轮对的特点,提出采用耦合轮对抑制粘滑振动的新方法,并对其可行性进行了分析。分析表明,由于耦合轮对蠕滑力的可控性,采用耦合轮对能有效抑制轮对的粘滑振动。

直驱永磁同步风电机组电磁暂态模型降阶分析

针对风力发电系统的电磁暂态模型复杂、仿真速度慢,不适合实际工程应用的问题,研究了直驱永磁同步风力发电机组降阶模型。将暂态模型中传动系统模型与变流器模型进行降阶简化,由此得到了直驱永磁同步风力发电系统降阶模型,然后在DIgSILENT仿真软件中搭建详细模型与降阶模型,并通过时域仿真对详细模型与降阶模型的动态特性进行了比较。结果表明,降阶模型与详细模型具有较好的一致性和较高的精度,从而证明降阶模型也适合工程应用。