基于工作坊的计算机类大学生创新人才培养探索与实践

针对目前计算机类专业人才培养与社会需求脱节、学生创新能力不足的问题,以工作坊为载体,通过创新创业学科竞赛和横向课题训练双轮驱动,实现了大学生创新团队的跨学科跨学院融合,破除以往传统计算机类大学生创新人才培养的弊端。让学生参与横向课题训练项目,锻炼了学生的实际动手能力,发挥“以点带面”的作用,形成良好的学习氛围;同时,以各类学科竞赛为依托,推动创新型、应用型人才的培养。基于工作坊的计算机类大学生创新人才培养探索与实践,有效地推动了计算机类专业教育教学工作的改革,同时也提高了人才培养的质量与水平。

国有企业市场化改革中经营管理模式的创新研究

当前,国有企业所处的社会环境发生明显变化,市场化经营管理模式已成为其改革及发展的必然趋势。受竞争环境激烈的影响,国有企业不仅需要面对来自国际的竞争,也需要应对大量非国有企业崛起产生的冲击。因此,只有采取市场化改革,创新经营管理模式,才能够适应时代发展需求。本文分析国有企业市场化特点,探究国有企业市场化经营管理的主要内容以及国有企业市场化改革中经营管理模式的创新。

智慧泊车系统的研究与设计

随着经济的迅速发展,车辆数量不断攀升,但现有的泊车系统在车位资源管理和功能方面仍存在精细度不足的问题。为了给用户提供更好的停车服务体验并且解决用户停车及反向寻车等问题,本文提出了“智慧泊车”的概念。实现了智能管理、智能定位、智能车辆感应以及智能高效缴费泊车系统,结合车牌识别和车位检测技术,以小程序或App的方式实现网上预约、手机支付等便捷功能;借助GIS智能停车导航系统以及引导屏,实现快速泊车和反向寻车;同时,采用感应器技术实现车辆的精准感应与识别,提高停车场的计费准确性和泊车效率。

基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法研究

针对移动机器人在室内环境中定位难的问题,提出了一种基于RSS(IReceive Signal Strength Indicator)的卡尔曼滤波定位算法。利用基于RSSI的定位方法估算用户的位置坐标,利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行优化处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性。实验结果表明,卡尔曼滤波算法是鲁棒的,可以有效改善系统的定位精度,达到了预期的目的。

尼日尔三角洲B区块7-A井卡钻事故的处理及原因分析

7-A井为尼日尔三角洲B区块的第一口定向探井,该井在6″井眼钻进过程中发生卡钻,先后经活动钻具、泡解卡剂、泡柴油等措施无效后,施加扭矩超提时钻杆转换接头发生断裂;下打捞工具多次打捞落鱼未果,测卡点后爆炸松扣,起出部分钻具。根据实测泥浆录井曲线,对卡钻发生过程及原因从工程技术、组织管理方面进行了认真全面的分析,为提高钻井效率提出了建议,对该地区后续钻井作业的顺利开展具有一定的参考和借鉴作用。

互花米草发酵产沼气的潜力研究

以互花米草、稻草和麦草为原料,采用常温单相厌氧发酵工艺,进行厌氧发酵产沼气试验,结果表明:互花米草是一种较好的发酵原料,其TS产气率可以达到0.20～0.23L/g;互花米草对反应溶液的酸碱度有一定的缓冲能力,使发酵液不会出现酸化现象。

灰色关联决策方法评价及优选复杂井型研究

基于压降分布和井筒流动耦合模型的计算结果,运用灰色关联方案决策方法和层次分析理论,建立了综合考虑初始产能值、累积产油量、钻井成本、净现值和动态投资回收期等多指标复杂井型评价和优选模型,并对常规直井、压裂直井、常规斜井、常规水平井、压裂水平井和多分支水平井进行了多目标评价,优选出技术上合理、经济上可行的最优井型;通过算例分析验证了此方法的可行性。

项目驱动教学法在高职计算机网络实验教学中的应用

计算机网络是现代通信技术和计算机技术密切结合的产物,本文结合高职院校的特点,分析了目前《计算机网络》实验教学的现状,阐述了将项目驱动教学法应用到实验教学的优势,对学生的学习积极性和实践能力都有很大提高。

GPS动态定位精度与定位观测时间关系分析

GPS动态定位已经广泛应用于导航和测量等各个领域。为了系统研究定位精度与定位时间的关系,本文根据一个模拟动态定位实例,研究GPS动态定位得到的单历元定位结果的精度,然后采用不同时间间隔移动平均,分析定位结果的精度与定位时间的关系。结果表明通过一定观测时间的平均,可以提高动态定位结果的精度和可靠性,但精度的提高与观测时间的长度并非为线性关系。本例数据中采用2—5 min平均获得的定位误差即可比单历元定位误差减小1倍左右。

Siglec-15是食管癌免疫治疗的一种新的潜在靶点

目的明确食管癌组织中Siglec-15表达与免疫细胞浸润及PD-L1表达的关系,评估Siglec-15作为食管癌免疫治疗新靶点的价值。方法使用癌症基因组图谱(TCGA)、产生有效治疗的应用研究(TARGET)和基因型-组织表达(GTEx)数据库,通过Pearson相关性分析明确Siglec-15转录水平与食管癌免疫细胞浸润、肿瘤突变负荷水平、微卫星不稳定性状态和免疫检查点基因表达之间的相关性。收集129例临床食管癌肿瘤组织样本,免疫组织化学染色法检测食管癌组织中PD-L1及Siglec-15表达,根据PD-L1染色的综合阳性分数(CPS)分为高PD-L1组与低PD-L1组,采用t检验比较Siglec-15在高PD-L1组与低PD-L1组肿瘤组织中的表达差异。结果Siglec-15在食管癌等22种癌症的肿瘤组织中高表达(P<0.05)。食管癌组织中Siglec-15表达与免疫细胞浸润显著相关,Siglec-15高表达的肿瘤组织中CD4^(+)T细胞及CD8^(+)T细胞浸润减少(P<0.05)。Siglec-15表达水平与3种癌症(肉瘤、子宫内膜癌和卵巢浆液性囊腺癌)的突变负荷正相关(P<0.05),与5种癌症(脑胶质瘤、乳腺浸润癌、前列腺癌、头颈鳞状细胞癌和睾丸癌)的微卫星不稳定状态负相关(P<0.05)。临床食管癌样本检测显示,PD-L1低表达组肿瘤组织中Siglec-15表达水平明显高于PD-L1高表达组(P<0.05)。结论Siglec-15表达与食管癌组织中免疫细胞浸润及PD-L1表达相关,Siglec-15是食管癌免疫治疗的一种新的潜在靶点。

身份认证技术的分析与研究

身份认证技术是能够对信息收发方进行真实身份鉴别的技术,是保护网络信息资源安全的第一道大门。如何确定用户身份以控制用户对信息资源的访问,是一个值得研究的问题。本文对目前常用的身份认证技术的发展现状和技术特点进行了综述,分析了目前网络环境下常用的身份认证技术。

天然气水合物开采技术研究进展及思考

近年来,越来越多的国家开始关注储量极大的清洁能源天然气水合物矿藏。在大量调研国内外天然气水合物开采技术、专利等的基础上,对天然气水合物开采原理进行了介绍,并对传统的热激发法、降压法、化学抑制剂法及CO_2—CH_4置换法进行了详细的对比和分析,总结了各方法的优缺点;在此基础上,对目前几种主要的创新技术,包括双水平井热水注入法、单井热吞吐法、部分氧化法、电加热辅助降压法及CO_2置换辅助降压法的技术原理、创新点、优缺点进行了详细分析、对比和思考;分析认为,当前创新热点大多基于重油油砂等的热采技术移植,且主要集中于降压法与热激发法相结合、扩大储层热接触面积、提高热量利用效率上。

SAGD重油、油砂开采技术的创新进展及思考

蒸汽辅助重力驱油技术(SAGD)是目前重油、油砂开采中最常用的热采技术之一,相比传统注蒸汽、原位燃烧等技术具有置换稳定、地层接触面积大、驱油效果好、采收率高等优势,同时也存在成本高、蒸汽短循环等问题,为了更好地指导重油、油砂技术创新,开展了基于SAGD技术的新进展研究。详细阐述了基于SAGD的技术创新,即单井SAGD、膨胀溶剂SAGD、泡沫溶剂SAGD、燃烧辅助重力驱及氧添加蒸汽辅助重力驱等5项新技术的原理、创新及优缺点。总结得出,创新一方面是体现在通过井型变化、蒸汽溶剂相结合扩大了蒸汽腔,提高了能量利用率和采收率,另一方面是通过注蒸汽与燃烧法相结合最大限度开采有效能源。基于SAGD技术的创新发展为重油、油砂开发后续技术储备及创新提供了技术借鉴。

外源钾对铜胁迫三叶草种子萌发与幼苗生长的影响

通过水培实验研究了铜钾复合和铜单一处理分别对三叶草种子萌发活力和幼苗生长的影响.结果表明,在本实验条件下,0.076%的钾能明显提高铜胁迫下的三叶草种子萌发率,并能促进幼苗的生长,使其生物量、光合色素含量显著增加,同时幼苗叶片细胞膜透性极显著下降.揭示了营养元素钾对三叶草的铜毒害有缓解作用,为三叶草的进一步开发和利用提供实验参考依据.从植物修复角度来说,利用增钾手段提高耐性植物三叶草生物量并增加其抗性具有重要的应用价值.

磷、铜及其相互作用对三叶草种子萌发与幼苗生长的影响

通过水培实验研究了施加P对Cu^2＋胁迫下三叶草种子萌发活力、幼苗生物量、光合色素含量以及电导率的影响。重金属Cu^2＋（0～20mg·L^-1）显著抑制了三叶草种子萌发和幼苗生长。但当施加0．06％的P后，明显提高了Cu^2＋胁迫下的三叶草种子萌发率，促进了幼苗的生长，生物量、光合色素含量显著增加，同时幼苗叶片细胞膜透性极显著下降。可见，外施一定量P能缓解过量Cu^2＋对三叶草的毒害。

一种改进的GPS微弱信号捕获方法

介绍了GPSL1载波中C/A码的捕获算法,以快速傅立叶变换为基础,采用相关积分和非相关积分对较长的信号进行处理,实现对GPS微弱信号的捕获。为验证这一算法,利用一组在室内采集的GPSL1C/A码IF数据,采用一般的信号捕获方法和改进的信号捕获方法分别进行了处理。结果显示,采用改进的方法捕获到了较微弱的GPS信号,提高了接收机的灵敏度。

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。

两种来源狗牙根的生长对铜污染土壤酶活性的影响

研究了2种来源狗牙根的生长对Cu污染土壤酶活性的影响。结果表明,随着Cu污染程度的增加,土壤过氧化氢酶、脲酶、蔗糖酶、磷酸酶、多酚氧化酶活性均逐渐减少,与Cu浓度呈高度负相关。随培养时间的延长,各处理组土壤酶活性均得到不同程度的恢复,但仍然低于对照;种植狗牙根能有效降低Cu污染对土壤酶活性的抑制作用,各处理组土壤酶活性均极显著增加;其中来源于污染区的狗牙根作用效果更加显著;5种土壤酶的活性均与狗牙根干重呈正相关,并且与狗牙根地下部分干重的相关性大于地上部分。脲酶活性对土壤Cu污染敏感性高,可以作为土壤Cu污染的监测指标之一。

重油、油砂原位燃烧技术进展及发展思考

重油、油砂原位燃烧技术具有成本低、热能利用率高和采收率高等优点,是目前重油和油砂开发的研究热点。在技术调研的基础上,对常规原位燃烧技术的燃烧机理、燃烧类型和技术特点进行了总结分析,并详细介绍了水驱正向燃烧法、水平井火烧油层法、顶部燃烧重力驱油法、燃烧辅助重力驱油法和氧添加蒸汽辅助重力驱油法等最新原位燃烧技术的驱油原理、井网几何结构、适用性、优缺点和工程难点。研究认为,目前原位燃烧技术的创新研究主要集中于井网几何结构创新和与其他工程及增产措施融合,一方面避开了传统原位燃烧技术的难点,有利于该技术的快速发展和现场应用;另一方面可以融合注蒸汽法和原位燃烧法的技术特点,改善驱油效果,提高重油、油砂油藏采收率,早日实现效益产出。原位燃烧技术的创新发展对我国正在起步的重油、油砂资源开采具有一定的指导作用,为我国原位燃烧后续技术储备及创新提供了借鉴。

三轮驱动移动机器人轨迹跟踪控制

针对三轮驱动移动机器人在轨迹跟踪控制过程中运动不平滑的问题,建立了移动机器人在一定运动约束条件下的运动学模型。根据移动机器人位姿误差微分方程的描述,设计了基于后退时变状态反馈方法的移动机器人轨迹跟踪控制器。基于李雅普诺夫方法,对轨迹跟踪控制器的稳定性进行了分析,证明了该控制器能够保证闭环系统全局一致渐进稳定。仿真结果验证了运动学模型的正确性,以及轨迹跟踪控制器的有效性。