基于计算网格的机器人分布式仿真系统

基于计算网格技术,构建了机器人分布式三维图形仿真系统,经对PUMA560工业机器人进行动力学仿真计算表明,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力.

计算网格在机器人三维仿真中的应用

基于计算网格技术构建了一个机器人三维图形仿真系统,并对PUMA560工业机器人进行动力学仿真.结果表明,与传统的机器人仿真技术相比,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力,有效解决了机器人三维图形仿真系统中机器人动力学、碰撞检测等实时计算占用大量计算机资源的问题,提高了机器人三维图形仿真系统的性能.

秦岭隧道钻孔实测应力分析与探讨

秦岭特长隧道地区采用水压致裂法进行了深钻孔的应力测量。本文在实测成果基础上，结合测点所处地质环境，从地形地貌对测量成果的影响、应力集中和深部地应力等几个重要方面进行了探讨。结果表明，秦岭特长隧道地区地应力表现了以重力应力场为主的某些特征。文章最后，结合工程实际，对隧道轴向的选择和施工中的岩爆问题进行了探讨。

椎间盘突出和脱出的CT征像及法医学意义

关于椎间盘脱出还是突出的正确判定对法医来说是个难点。作者仅就椎间盘脱出和突出的发生原因和CT 鉴别诊断作一简要的阐述,以期能为法医们正确判案提供一点帮助。椎间盘突出的致病因素有二种:一种为椎间盘的慢性退行性变,由于椎间盘缺少血液供应又常受挤压、负重和受不断扭转外力的积累性刺激,纤维环会变脆、萎缩,髓核内的成份逐渐发生退变,水份减少,这是造成纤维环断裂髓核突出的内在因素。当身体做扭转运动或外力作用于椎间盘时。

工程地质工作中几个问题的讨论

本文针对工程地质工作实践中碰到的几个有关工程地质的基本概念与术语以及地质理论的应用问题 ,结合工程实际工作展开讨论 ,纠正与澄清有关错误与模糊认识 ,供工程地质工作者借鉴与参考。

秦岭隧道岩温预测经验公式的建立

针对秦岭隧道可能存在的热害问题,通过钻孔资料分析,并进行区域地形校正,建立了岩温预测经验公式,利用该公式对隧道岩温进行预测。通过与实测结果的对比表明,经验公式有较高的实用价值。

基于内容的自主学习式MP3搜索引擎的设计

分析了目前MP3搜索引擎的现状,针对现有MP3搜索引擎的不足,构建了基于内容的自主学习式MP3搜索引擎设计模型.提出了搜索引擎的自主学习式信息采集思想、内容信息提取模式和两级数据更新机制,并在华南木棉检索系统中予以实现,为用户提供更加准确有效的MP3搜索结果.最后分析比较了该设计模型相对于其他MP3搜索引擎的优势和局限性,并提出了改进方向.

山东汉族群体39个STR基因座遗传多态性

本研究对中国山东1 030名健康无关汉族个体39个常染色体STR基因座进行遗传多态性调查。应用AGCU EX22和AGCU 21+1 STR荧光检测试剂盒对样本进行扩增及检测。结果在39个常染色体STR基因座共检测出425种等位基因,其分布均符合Hardy-Weinberg平衡定律(P>0.05)。该系统在汉族人群中具有较好识别能力。